宗长富
- 作品数：447 被引量：1,944H指数：25
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种车辆动力学控制的优化分配方法
- 本发明公开了一种车辆动力学控制的优化分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于鲁棒滑模控制方法确定车辆动力学虚拟控制量，基于二次规划法建立上层控制器决策的车辆动力学虚拟控制量与车轮滑移率...
- 李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓辉宗长富王祥牛加飞李斌
- 文献传递
- 一种重型单车防溜车装置及其控制方法
- 本发明公开了一种重型单车防溜车装置，包括：齿条导向机构，其具有能够固定安装支撑弹簧及齿条的卡槽，弹簧一端与卡槽的一端固定连接，另一端及齿条的一端固定连接；在齿条导向机构一端固定连接电磁铁装置，齿条的另一端固定连接有永磁磁...
- 张不扬赵伟强刘超宗长富郑宏宇陈国迎何磊封冉高恪
- 文献传递
- 基于试验数据的车轮爆胎后压力梯度估算方案被引量：1
- 2009年
- 在试验基础上建立相应的气体泄漏理论模型,以相邻两个试验数据为基准,计算一系列线性回归方程,利用这些回归方程估算得到压力梯度变化曲线。通过与试验结果比较,发现该方案有一定的可行性。
- 张鹏郭立书张赫宗长富鲍庆坤黄胜波
- 关键词：爆胎压力梯度
- 基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法被引量：4
- 2011年
- 在线控转向系统中,采用一种基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法,可达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的。通过驾驶模拟器采集相应工况数据,经数据预处理后,应用Baum-Welch算法对多维高斯隐马尔科夫模型进行优化,且应用Labview进行在线辨识,准确率达到99.8%。
- 张泽星宗长富马福良王畅
- 关键词：线控转向系统LABVIEW
- 一种动态驾驶环境下智能车辆变道轨迹规划方法
- 本发明公开了一种动态驾驶环境下智能车辆变道轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤一、分别确定本车的纵向参考变道轨迹和横向参考变道轨迹，作为本车参考变道轨迹模型；步骤二、根据交通环境信息以及本车的运动状态信息判断所述参考变道轨迹...
- 赵伟强孙铭宗长富宋广昊
- 文献传递
- 一种驾驶模拟器转向控制机构
- 本实用新型公开一种驾驶模拟器转向控制机构，包括：方向盘；以及方向盘轴，其一端与所述方向盘固定连接；力执行机构，其与所述方向盘轴另一端固定连接，用于回正所述方向盘；限位机构，其设置在所述方向盘轴和所述力执行机构之间，用于限...
- 赵伟强宋广昊宗长富孙铭
- 文献传递
- 一种分布式电驱动智能汽车轨迹跟踪控制系统
- 本发明公开了一种分布式电驱动智能汽车轨迹跟踪控制系统，包括信息获取模块、危险因子计算模块、权重参数计算模块、整车控制量计算模块、扭矩分配模块。信息获取模块用于获取车辆状态参数、路面情况参数和目标轨迹；危险因子计算模块用于...
- 党利俊郑宏宇宗长富张毅陈承杰肖杰林樊明强
- 一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环性能测试试验台
- 本发明建立了一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环测试试验台。其包括斜面支撑台架、安装在所述台面上方的转向盘、C-EPS转向管柱总成、转向阻力模拟装置、自动转向电机、基于dSPACE实时仿真平台的测控系统、远程控制总电源...
- 陈国迎宗长富麦莉刘欢何磊郑宏宇黄潭顾兴剑
- 文献传递
- 基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计被引量：50
- 2009年
- 介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础,对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了估计。为验证该算法的准确度,将估计获得的状态值与实车场地实验测得的数据进行了比较。比较结果说明,应用扩展Kalman滤波算法能够较为准确地估计出车辆的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角。
- 宗长富胡丹杨肖潘钊徐颖
- 关键词：车辆工程扩展卡尔曼滤波非线性
- 衰减转向盘冲击力矩的电动助力转向控制被引量：3
- 2013年
- 针对汽车经过凸块或不平路面时导致转向盘上产生过大冲击力矩给驾驶员带来不适感的问题,通过建立电动助力转向动力学模型估计折算到转向小齿轮上的路面冲击力矩,最终确定出路面冲击补偿电流,用以衰减由路面冲击而产生的转向盘冲击力矩。实车试验结果表明,本文方法能够在不增加电动助力转向系统元件的基础上,有效衰减转向盘冲击力矩,有较好的实际应用价值。
- 李绍松宗长富何磊刘明辉魏文若吴浩
- 关键词：车辆工程电动助力转向实车试验
