刘中华
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信经济管理更多>>
- 多目标图像的分层聚类方法
- 本发明涉及一种多目标图像的分层聚类方法，先对目标点按高度方向进行从大到小的排列，根据目标高度的最大值和最小值对目标进行等值层次分割，获得各层所有的目标点并找出上下两层的目标点对应关系，从上到下依次对各层单独进行目标的聚类...
- 刘中华周永权刘允才
- 文献传递
- 运动人体的检测和跟踪被引量：11
- 2004年
- 介绍了一个使用三维激光摄像机对道路上的自行车辆和行人进行检测和跟踪的实时系统，系统主要分为物体识别模块和目标匹配跟踪模块两部分，前者采用了迭代自组织的数据分析算法（ISODATA算法）和多阈值分割方法，后者使用了一种新颖的将轨迹连贯性函数和卡尔曼滤波器相结合的多目标匹配跟踪算法。户外实验表明系统具有较高的识别率。
- 周永权刘中华刘允才
- 关键词：卡尔曼滤波智能交通
- 一种交通流状态分析模型被引量：6
- 2003年
- 从经典的车辆跟驰模型出发,考虑车流的宏观特征,提出了可以定量描述路段交通流速度与密度关系的理论计算模型,经过与DelCastillo等提出的典型的平衡速度、密度关系图的对比,验证了该模型的正确性.与Blunden等提出的流量、行程时间关系模型进行比较,从理论上说明了该模型的优越性.提出了"交通流健康、不健康状态"的概念,并给出了定量的区分标准,进一步说明了该模型的理论意义和实用价值.
- 郑兴宇牛世继刘中华刘允才
- 关键词：交通流跟驰
- 图像中多运动目标的识别和跟踪
- 利用激光扫描器建立自行车,车辆及行人检测系统,系统的主要目的是获得交通流参数.检测算法实现下列目标:检测和辨识运动的目标,在拥挤的交通条件下分割运动的目标,通过帧间匹配来预测运动目标的轨迹和速度.首先,激光传感器扫描原始...
- 刘中华
- 关键词：激光扫描器
- 文献传递
- 数字地图局部自动生成与半自动编辑被引量：2
- 2003年
- 数字地图的局部自动生成与半自动编辑系统由道路编辑模块和房屋编辑模块构成。文章详细描述了各模块中的半自动提取功能的算法，其中道路提取采用了滚球法，房屋提取采用的是基于几何关系的算法。所有半自动提取算法都在图形的基础上操作的，能保证有较好的通用性，不仅可用于纸面地图生成数字地图的开发过程，而且适用于从航空图像开发数字地图等用途。数字地图半自动编辑器已可作为一个独立的系统，在人机交互状态下自动/半自动生成数字道路地图和数字房屋地图。
- 鲍海峰刘中华刘允才
- 关键词：数字地图滚球法
- 基于6Sigma的细长类连接器共面度质量分析与改善
- 焊脚的共面度是细长类连接器的关键品质特性之一，大量生产中各个零件、各项工艺参数对共面度有着不同程度的影响。各零件不同cavity间存在差异，同一cavity不同时间也存在差异，本文将6 sigma方法应用于共面度质量的综...
- 刘中华
- 关键词：质量管理6SIGMA管理
- 文献传递
- 多目标图像的分层聚类方法
- 本发明涉及一种多目标图像的分层聚类方法，先对目标点按高度方向进行从大到小的排列，根据目标高度的最大值和最小值对目标进行等值层次分割，获得各层所有的目标点并找出上下两层的目标点对应关系，从上到下依次对各层单独进行目标的聚类...
- 刘中华周永权刘允才
- 文献传递
