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于四海
作品数:
5
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供职机构:
宁波大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
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合作作者
詹建明
宁波大学
胡利永
宁波大学
潘晓彬
宁波大学
周嵘
宁波大学
崔玉国
宁波大学
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微小机器人
1篇
径向
机构
5篇
宁波大学
作者
5篇
于四海
3篇
胡利永
3篇
詹建明
1篇
毛建华
1篇
王钢明
1篇
刘启童
1篇
崔玉国
1篇
周嵘
1篇
潘晓彬
年份
2篇
2014
1篇
2013
2篇
2012
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一种非球面光学零件的研抛方法
本发明公开了一种非球面光学零件的研抛方法,优点是本方法在研抛时将研抛头顶在待加工零件上,而且由于缸体直接固定在第二传动轴上,使研抛头的转动角度可精确控制,且在加工时,不需要控制研抛力为法向研抛力,使整个控制比较简单,而且...
詹建明
于四海
胡利永
圆度仪主轴的径向定位方法
本发明一种圆度仪主轴的径向定位方法,其特征在于:在圆度仪主轴的一侧设置弹性压杆,保证圆度仪主轴始终被压向一个方向A;在圆度仪主轴另一侧设置至少两块与圆度仪主轴相抵的支撑抵挡件,每块支撑抵挡件的设置位置满足:每块支撑抵挡件...
潘晓彬
于四海
周嵘
文献传递
船体曲面研抛用微小机器人的柔顺控制研究
詹建明
崔玉国
王钢明
胡利永
毛建华
刘启童
于四海
该项目针对环形旋转工具研制随曲面变化具有适应性跟踪和自感知功能的研抛工具系统、建立对于机器人平台与工件表面之间位移和姿态变化具有高度鲁棒性的法向作用力控制自治子系统,研究适合船体曲面研抛作业的机器人柔顺控制技术等新理论和...
关键词:
关键词:
微小机器人
光学非球面柔顺精密研抛的工艺优化
非球面光学零件在矫正像差、扩大视场、改善像质和扩大视线距离方面比球面有着巨大优势,同时能够减轻系统质量、减小设备体积,使系统设计得更加紧凑,因此在现代光学系统中得到广泛应用。高品质的光学系统性能需求,客观上要求非球面光学...
于四海
关键词:
非球面光学零件
数控车床
文献传递
一种非球面光学零件的研抛方法
本发明公开了一种非球面光学零件的研抛方法,优点是本方法在研抛时将研抛头顶在待加工零件上,而且由于缸体直接固定在第二传动轴上,使研抛头的转动角度可精确控制,且在加工时,不需要控制研抛力为法向研抛力,使整个控制比较简单,而且...
詹建明
于四海
胡利永
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