詹建明
- 作品数：92 被引量：59H指数：5
- 供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种磁流变液流变特性的测试装置
- 本发明公开了一种磁流变液流变特性的测试装置，包括支架、电机、转动轴、静止轴和壳体，特点是转动轴的下端伸入壳体内且下端部固定设置有转动盘，静止轴的上端伸入壳体内且上端部固定设置有静止盘，转动盘与静止盘之间设置有隔磁圆盘和环...
- 任志胜胡利永郑堤詹建明黄超兵
- 文献传递
- 机器人超声研抛自由曲面的精加工系统被引量：17
- 2000年
- 论述自由曲面精密加工领域内机器人的应用背景 ;介绍机器人超声弹性研抛系统的构成及工作原理 ;建立面向自由曲面的机器人加工系统的控制模型 ;实验证实该系统方案的可行性和技术的先进性。
- 詹建明赵继祝佩兴
- 关键词：自由曲面机器人超声加工
- 液流悬浮超光滑纳米加工试验被引量：5
- 2007年
- 建立了超光滑表面加工的液流悬浮加工系统,并简述了液流悬浮超光滑加工系统及其工作原理。试验实现了光学材料k9玻璃的亚微米去除,并在其表面上获得了纳米级的超光滑表面。试验结果表明,采用液流悬浮加工技术对光学材料进行超光滑加工是一种有效方法。
- 曹志强赵继詹建明张富
- 一种非球面光学零件的研抛装置
- 本发明公开了一种非球面光学零件的研抛装置，特点是包括工作台、输入轴、输出轴、转轴和固定在工作台上的电机，电机通过第一传动机构与输入轴连接，输入轴与输出轴之间设置有磁流变液力矩伺服装置，输出轴通过第二传动机构与转轴连接，转...
- 郑堤詹建明胡利永史永杰
- 文献传递
- 机器人复合加工模具曲面的试验研究被引量：1
- 2000年
- 结合机器人和超声电火花复合抛光机等组成的自动研磨加工系统的工作原理 ,对其运动控制进行了类复向量算法的运动学分析。通过对影响模具曲面表面质量的主要工艺参数分别进行研磨试验 ,得到了一些重要结果和基础性数据 。
- 于淼詹建明
- 关键词：机器人模具曲面
- 非球面柔顺研抛的边缘效应机理研究被引量：2
- 2013年
- 在整个非球面柔顺研抛的过程中,如果运动速度、进给速度和外加压力都不发生变化,非球面边缘区域的研抛进给路径是其他区域的一半,所以理论上边缘区域去除量应该更少,但实验结果正好相反。针对该边缘效益,从研抛过程的基础动力学状态转换过程入手,重新研究了柔顺研抛的工艺过程,发现在边缘区域虽然加工时间以线性方式减少一半,但接触压力以二阶幂指数方式由原值递增至无穷大,决定去除效率的因素中,接触压力比加工时间更占主导,所以边缘区域实际去除量会更多。
- 詹建明章民庆
- 关键词：非球面适应性
- 适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置
- 本发明涉及一种适用于自动化生产线的工件定位夹紧装置，特别是一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，包括：一个上模组，其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位，并通过磁力作用对下模组上的待加工...
- 詹建明陈彪周杰胡利永王义强张慧娟
- 大型浮绳式围拦网养殖设施的网衣结构受力分析被引量：2
- 2017年
- 大型浮绳式围拦网养殖设施作为一种海上新型养殖装备,其抗风浪能力是首要解决的问题,因而围拦网设施网衣结构的受力分析就尤为重要。依据正弦波理论和莫里森方法理论分析了围拦网设施局部网衣结构在垂直方向上的受力情况,利用网面等效法和集中质量法对局部网衣结构进行了仿真模拟,并将数值模拟结果与理论分析结果进行了对比,结果显示两者基本一致,平均误差在19%以内,其中,局部网衣结构所受的垂直波浪力随着波浪波高的增大而增大,浮子所受的浮力和垂直波浪力始终是围拦网设施垂直方向受力的主要因素。依据计算的结果,构建了大型围拦网养殖设施,顺利完成了海上抗风浪测试,结果表明围拦网设施整体结构设计的合理性,对网衣结构垂直方向上的受力分析在围拦网设施贴底系统和系泊系统的设计中具有一定的参考价值。
- 徐克品詹建明胡利永郑堤陈俊华
- 关键词：数值模拟
- 磁流变差动阻尼器的设计与有限元分析被引量：4
- 2013年
- 针对旋转式磁流变液阻尼的磁滞性问题以及由于磁滞性而造成的旋转式磁流变液阻尼器输出力矩不稳定的问题,设计了一种差动式阻尼器,不仅可以使输出的力矩可控性更好,而且有效地克服了磁滞现象的影响。在通过理论计算得到磁流变液差动阻尼器输出力矩模型的基础上,利用ANSYS有限元分析软件对磁流变液差动阻尼器进行了磁场分析,得到了磁流变液的磁感强度与磁流变液差动阻尼器线圈中的控制电流之间的关系,结合数值分析软件得到了磁流变液差动阻尼器的输出力矩与线圈中的控制电流之间的关系。研究结果表明,通过控制磁流变液差动阻尼器的控制电流可以实时调整差动阻尼器的输出力矩大小及方向,对磁流变液阻尼器作为精确控制的力矩控制元件奠定了理论基础。
- 徐兴文郑堤胡利永詹建明
- 关键词：有限元分析磁场分析
- 多品类高位仓储自动存取机器人及应用该机器人拣选、放置物品的方法
- 本发明提供了一种多品类高位仓储自动存取机器人及利用该机器人拣选、放置物品的方法，该机器人包括：AGV小车，设置在AGV小车上的升降架，以及设置在升降架上的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂左右并排设置且各自可...
- 詹建明周杰郑子豪章济涵张慧娟王义强
