颜德田
- 作品数：114 被引量：436H指数：10
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划云南省省院省校合作项目上海市高等学校科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生交通运输工程更多>>
- 微型多关节电磁蠕动机器人系统
- 本发明由若干个驱动单元件、弹性密封膜、后舱、前舱构成,各节驱动单元件之间、后舱与驱动单元件之间以及前舱与驱动单元件之间通过万向节联接,并用弹性密封膜2密封。本发明在微型机器人领域内增添了一种微型、多关节、多自由度、电磁蠕...
- 颜国正林良明丁国清颜德田宋一然
- 文献传递
- 管道周向精密旋转控制机构
- 一种管道周向精密旋转控制机构，行星小齿轮固定在电动机的输出轴上，并可在上、下连接板之间形成的空腔内自由旋转，上下连接板嵌入大齿轮圈的凹槽内，可绕大齿轮圈的轴心线旋转，大齿轮圈固定在安装平台上，大齿轮圈及上下连接板均采用剖...
- 颜国正鄢波丁国清颜德田付西光刘华
- 文献传递
- 一种用于非线性参数的l_1数据拟合的新方法被引量：6
- 2002年
- 采用l1 范数准则函数对测试数据进行数据拟合的方法 ,称为l1 数据拟合。本文讨论了一种用于非线性参数的l1 数据拟合的新方法 ,其算法采用递推形式 ,具有概念清晰、易于偏程的特点。计算结果表明 。
- 田社平颜德田丁国清
- 关键词：非线性数据处理
- 数字火罐
- 一种数字火罐，包括：数字火罐控制器、火罐，数字火罐控制器包括：三通接头、微型真空泵、压力传感器、压力传感器调理电路、单片机系统、液晶显示器，按钮、报警器、电池、真空单片机系统控制微型泵，微型真空泵与三通接头的一头连接，三...
- 颜德田颜国正丁国清王志武陈绪刚
- 文献传递
- 相贯管道焊缝机器人自动检测系统
- 一种相贯管道焊缝机器人自动检测系统，包括剖分式固定支座、剖分式圆周方向旋转机构和机器人手臂三部分，剖分式固定支座采用移动滑块结构，剖分式圆周方向旋转机构由电动机、行星小齿轮、大齿轮圈及上下连接板组成，剖分式固定支座通过快...
- 颜国正刘华丁国清颜德田付西光鄢波
- 文献传递
- 遗传规划在符号回归中的应用被引量：3
- 2007年
- 遗传规划(GP)是一种基于达尔文进化理论的数学规划方法。讨论了GP在符号回归中的应用。与传统的数据拟合方法相比,GP不必给出拟合函数的形式,同时,在初始群体足够大而且交叉和变异概率设置合理的情况下,不会陷入局部优化,具有更广泛的适用性。对于不给定函数形式的曲线拟合,GP可以自动得到曲线的函数形式及其参数大小,避免了传统方法的缺陷。通过具体的应用实例,说明了GP在测量数据处理中的应用。
- 代杰吴军田社平颜德田
- 关键词：数据拟合
- 水面多传感器组合导航系统技术研究被引量：3
- 2001年
- 研究了ＩＮＳ、ＧＰＳ、Ｄｏｐｐｌｅｒ计程仪组成的水面多传感器组合导航技术，给出了设计方案；介绍了一种修正的自适应卡尔曼滤波算法，并应用于组合导航系统。仿真结果表明，该算法可以有效的抑制滤波发散，提高了组合导航系统的精度。
- 程莉颜国正颜德田
- 关键词：惯性导航系统全球定位系统组合导航系统自适应卡尔曼滤波传感器
- 胃肠道多元医学信息微型无创诊查系统
- 颜国正刘华王文兴姜萍萍王坤东丁国清颜德田林良明蒋金鹏张根福
- 1、由上海汝康医疗仪器科技有限公司和上海交通大学联合开展的“胃肠道多元医学信息微型无创诊查系统实用化研究”项目，符合当前国际生物医学工程领域关于体内“微创和无创”诊断的发展方向。在无创伤、无痛苦条件下，实现胃肠功能定量评...
- 关键词：
- 关键词：胃肠道医学信息
- 微型六足仿生机器人
- 微型六足仿生机器人主要包括：机架、微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置、四杆机构，以及前足两条、中足两条和后足两条，其连接方式为：机架内设微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置，机架外设四杆机构以及前足两条、中足两条和...
- 颜国正丁国清颜德田林良明
- 文献传递
- 实现实时控制图法的一种通用统计装置被引量：1
- 1999年
- 控制图法在工厂企业的质量管理中得到广泛应用， 但是目前描绘控制图都需要人工输入测量数据， 整个过程还离不开人工干预， 这样不可避免地带来人为误差。本文提出并实现了一种集实时数据采集、数据通信、数据处理、数据存储和自动描绘控制图的通用装置。
- 丁国清颜德田颜国正
- 关键词：企业质量管理数据处理
