颜国正
- 作品数：766 被引量：2,472H指数：25
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
- 微型双向射频通信在人造肛门系统中的应用
- 2007年
- 人造肛门控制系统部分模块植人体内,采用无线供能,可以实时检测人体直肠内粪便量,通过体内模块与体外部分的双向射频通信控制,粪便量超过阈值时提醒患者,患者可通过体外的按钮控制排便。介绍了微型双向射频通信在人造肛门控制系统中的应用,重点介绍了该射频通信的硬件接口和软件设计。
- 李浈祯颜国正
- 关键词：人造肛门SPI
- 一种人体消化道微小蠕动机器人设计被引量：5
- 2007年
- 针对人体消化道环境,设计了一种微小蠕动机器人。机器人采用多节柔性结构,包括前舱、后舱和运动节。前舱内有控制模块、无线通讯模块、传感模块,直流电机和减速器组成动力源,放置在后舱。运动节采用丝杠螺母机构,按照设计的控制序列可以把螺母与运动表面的摩擦力转化为牵引力,设计了基于形状记忆合金的啮合螺母以及双万向节连接机构。制造的机器人样机直径Φ10.6mm,长度118mm,结构简单,功耗低,具有一定实用前景。
- 马官营颜国正王坤东
- 关键词：蠕动机器人SMA步态消化道
- 人体胃肠道诊查系统中基于FAT(File Allocation Table)文件系统的体外数据接收器设计
- 2009年
- 我们开发了人体全消化道微型智能介入式诊查系统,实现了在正常生理状态下,对人体全消化道生理参数及其变化进行实时监测和分析。本文主要从硬件电路和软件设计详细论述人体胃肠道诊查系统中体外数据接收器的设计,并通过试验验证了本系统工作正常可靠,可以满足临床应用的要求。
- 李鸿炜颜国正黄标王文兴
- 关键词：胃肠道FAT文件系统生理参数
- 胶囊内窥镜数字无线通信模块的设计被引量：3
- 2009年
- 为了提高胃肠道疾病的诊断率,设计了一种新型的基于JPEG图像格式的无线胶囊内窥镜(Wireless Capsule Endoscope,WCE).针对图像数据量大、JPEG压缩格式对传输误码率要求苛刻以及WCE微型化、低功耗的特点和要求,对数字式无线通信应用于WCE以传输JPEG图像进行了研究,设计并研制了合适的发射和接收无线通信模块.实验测试表明,当发射功率为-30 dBm时,该通信模块的最大通信距离为7 m,无线数字信号经过脂肪组织后,数据接收误码率仅为0.03%,数据传输速率为110 Kb/s,平均功耗仅2.8 mA,完全符合系统的要求.在此基础上研制了无线胶囊内窥镜系统样机,并在离体实验中得到了清晰的猪小肠的图像,取得了满意的效果.
- 潘国兵颜国正宋昕帅
- 关键词：数字无线通信JPEG图像消化道疾病
- 人工肛门括约肌圆极化天线通讯系统
- 一种人工肛门括约肌圆极化天线通讯系统，包括：设置于人工肛门括约肌假体上的圆极化天线、无线通讯芯片、微处理器以及位于体外的遥控器，圆极化天线与无线通讯芯片相连，用来发射与接收电磁波；无线通讯芯片根据双向应答通讯协议进行通信...
- 颜国正柴川页王志武姜萍萍华芳芳王立超吴潼
- 文献传递
- 多传感器在线检测在高精度划线切割机器人系统中的应用
- 2001年
- 高精度型材划线切割机器人系统是应造船领域的型材的划线和切割而开发研制的 ,多传感器数据融合是该系统的关键技术之一 .因为造船中所使用的型材几乎完全都是变形的 ,为了提高划线和切割精度 ,在该系统中 ,建立了多传感器在线检测系统 ,引入了并行扩展式卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法实现非线性的多传感器数据融合 .实验结果显示 ,多传感器数据融合可以有效的实现变形型材的在线检测 ,提高系统的测试精度和可靠性 。
- 王志武丁国清颜国正林良明
- 关键词：切割机器人多传感器在线检测
- 基于自适应逆控制方法的小型四旋翼无人直升机姿态控制被引量：18
- 2012年
- 以上海交通大学工程训练中心运动控制实验室自行研制的小型四旋翼无人直升机为研究对象,搭建了姿态控制实验系统.根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型,首次将自适应逆控制(AIC)方法运用于小型四旋翼直升机控制系统中,实现了小型四旋翼直升机的姿态稳定控制.仿真结果和实际飞行实验表明,AIC方法在小型四旋翼直升机姿态控制中具有很好的实时性和鲁棒性.
- 李劲松宋立博颜国正
- 关键词：自适应逆控制动力学建模最小均方算法
- 人体结肠动力分析及其在正常人和便秘病人之间的比较
- 研究目的：便秘是一个非常常见且痛苦的疾病，它有很高的发病率并影响着病人的生活质量，然而目前没有很好的方法诊断便秘。本文的研究目的是用独立分量分析研究人体结肠动力并找出正常人和便秘病人之间的区别，为临床诊断便秘提供参考；研...
- 鲁丽颜国正赵凯许飞
- 关键词：无线传感器独立分量分析慢传输型便秘
- 基于蛇类生物的仿生变体机器人研究被引量：4
- 2001年
- 基于仿生机械学的原理，提出了仿生变体机器人的物理结构，讨论了仿生变体机器人的运动机理，分析了仿生变体机器人线形运动的基本步态，并根据以上原理研制出了实验样机。对该机器人系统进行了实验，实验结果证明这种运动步态的可行性。最后指出了这种基本运动步态的局限性和改进的方向。
- 熊翔颜国正丁国清林良明
- 仿生结肠诊断机器人运动系统被引量：1
- 2012年
- 背景:近年以最终应用于临床医疗为目的,一些研究机构展开了对结肠诊断微型机器人的探索研究,研制了体形小、自主控制、集诊疗一体的微型机器人。目的:设计一仿尺蠖式结肠诊断机器人,用于结肠道肿瘤检查。方法:机器人采用微型直流电机作为驱动器,轴向机构实现了双向伸缩,实际步距达32.8mm;径向机构实现了大尺寸的径向钳位,最大钳位直径达58.7mm;机器人头部的摄像头实现机器人的视觉导航;机器人包含了活检机构,可实现完整的活检操作。结果与结论:机器人在玻璃管道及离体猪大肠内实验,顺利地完成了前进、驻停、后退测试,证明了方案的可行性。
- 高媛颜国正高鹏陈雯雯刘华
- 关键词：机器人微型直流电机活检
