陈国民
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 加速度计标定用三轴摇摆台控制系统仿真与试验研究
- 2014年
- 针对加速度计测量对三轴摇摆台高精度要求,提出一种对其控制进行系统联合仿真的方法,并给出试验结果。在给出摇摆台数学模型的基础上,设计了摇摆台位置—速度—电流反馈的三环控制结构,并给出了利用ADAMS和Matlab协同仿真的控制结构图。仿真和试验结果表明:转台的转矩幅值波动小,位置信号的跟踪性能完全满足指标要求,可以实现加速度计的精确标定。
- 陈国民梁利华
- 关键词：联合仿真
- 非线性耦合系统的自适应蚁群滑模控制被引量：6
- 2011年
- 针对一类多子系统之间具有强耦合关系的非线性系统,提出自适应蚁群滑模控制方法。依据等效滑模控制理论,建立滑模算法控制结构图,用于解耦非线性耦合系统;根据自适应蚁群算法建立了多变量蚁群算法的图形表示,对滑模控制中的滑模面斜率进行优化,来削弱"抖振"现象。该方法可以用较小的计算量对耦合系统自然解耦,并利用蚁群算法的并行特性来优化参数。将该方法应用到三轴摇摆台控制系统中,仿真结果表明,与其他算法相比,超调量减小50%,上升时间和调节时间也明显减小,且有较好的控制效果和鲁棒性。
- 梁利华陈国民张松涛
- 关键词：非线性解耦
