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金永德

作品数：7 被引量：15H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇机械工程

主题

  • 3篇轴承
  • 2篇动力学
  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 2篇仿真
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 2篇磁悬浮
  • 2篇磁轴承
  • 1篇优化设计
  • 1篇智能桁架结构
  • 1篇桁架
  • 1篇桁架结构
  • 1篇挠性
  • 1篇挠性结构
  • 1篇控制系统
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...
  • 1篇国防科技大学

作者

  • 7篇金永德
  • 3篇张晓友
  • 1篇曾志春
  • 1篇龙志强
  • 1篇赵钧
  • 1篇齐乃明
  • 1篇尹力明

传媒

  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇磁性材料及器...
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国宇航学会...

年份

  • 1篇1997
  • 1篇1996
  • 2篇1995
  • 2篇1994
  • 1篇1988
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
智能桁架结构的最佳形状分析
1995年
以四主动元的平面拓架结构为对象进行了强度分析，给出了在不同方向载荷作用下的最佳强度曲线和最佳结构形状，为设计最佳的行架结构提供了理论基础．
张晓友齐乃明金永德
关键词：智能桁架结构桁架结构航天器
磁悬浮飞轮综述
金永德刘宗
关键词：飞行器飞轮
挠性仿真台的动力学与控制被引量：1
1994年
本文以挠性单轴气浮台为对象，讨论了其动力学模型的建立，并采用现代控制理论，对其进行了系统最优控制的设计，给出的仿真结果证明了本方法的有效性。
金永德沈镇江
关键词：挠性结构航天器
挠性空间飞行器仿真装置的动力学与控制研究
1997年
用单轴气浮台和挠性梁分别模拟卫星本体和太阳帆板。推导了其动力学方程，采用惯性完整性准则进行了模态截断，给出了模态截断的动力学方程。用反作用飞轮作为控制执行机构，设计了控制器，进行了相关的计算机仿真。
曾志春金永德赵钧
关键词：飞行器仿真装置动力学
磁悬浮轴承的设计原则分析被引量：4
1996年
在总结磁轴承的主要参数和性能指标基础上，给出了磁轴承的设计原则，并因此给出了两个设计实例．
龙志强尹力明金永德
关键词：优化设计轴承磁悬浮轴承
五轴控制型磁轴承动力学与控制被引量：1
1995年
本文以五轴控制型磁轴承为研究对象，简要地介绍了它的工作原理，并给出了它的动力学方程。应用经典控制理论的设计方法建立了闭环控制系统，分析了它的稳定性，并通过计算机仿真给出了各自由度的阶跃响应曲线。
张晓友金永德
关键词：磁轴承闭环控制动力学计算机仿真
五轴控制型磁轴承控制系统设计被引量：11
1994年
以五轴控制型磁轴承为研究对象，简要介绍了它的工作原理，并给出了它的动力学方程。应用经典控制理论的设计方法建立了闭环控制系统，分析了它的稳定性，并通过计算机仿真给出各自由度的阶跃响应曲线。
张晓友金永德
关键词：磁轴承闭环控制控制系统
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