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龙志强: 作品数：364 被引量：954H指数：17; 供职机构：国防科学技术大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

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磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制方法及相关组件: 本申请公开了一种磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制方法，包括：获取当前导向系统的轨道间隙；获取当前导向系统的工作电流；确定所述工作电流的电流变化率；根据所述工作电流和所述电流变化率，通过预设模糊控制规则确定对应的控制器...; 龙志强胡永攀翟明达左志超李晓龙苗欣江守亮刘纪龙; 文献传递

磁浮列车悬浮控制系统电磁铁故障诊断技术研究被引量：4: 2010年; 针对磁浮列车的电磁铁的部分失效故障会导致悬浮控制系统的结构参数发生变化,影响该支撑点的稳定悬浮问题,研究了悬浮控制系统电磁铁故障诊断及其容错控制问题,提出一种将执行器故障导致的控制系统参数变化等效为控制输入变化的算法,实现了对执行器故障的量化指示,给出了执行器(电磁铁)的故障百分比.通过仿真和实验验证了算法的有效性.; 龙志强李云贺光; 关键词：磁浮列车执行器失效故障诊断容错控制

基于模糊PID控制的准零刚度磁悬浮隔振平台的设计与实现被引量：5: 2023年; 为有效降低系统固有频率,获得外部振动在多频段的强衰减,以永磁电磁混合作动器为负刚度结构提出并设计了一种准零刚度的磁悬浮隔振平台,实现了基于模糊PID(proportional integral differential)算法的振动主动控制系统.首先,通过特性分析与参数计算,基于准零刚度理论完成了准零刚度磁悬浮隔振平台的方案设计;其次,建立磁悬浮隔振系统模型,提出基于模糊PID算法的振动主动控制策略,可主动调节系统的等效刚度和阻尼;最后,基于Speedgoat实时目标机开发振动主动控制系统,搭建隔振测试平台,并开展了隔振性能测试.研究结果表明:本文设计的准零刚度磁悬浮隔振平台通过采用模糊PID的控制策略能够主动调节PID参数,动态调整系统的等效刚度和阻尼;外部振动频率在20~100 Hz频率段内,振动衰减率大于80%;外部振动频率在100~500 Hz频率段内,振动衰减率大于90%.; 翟明达张博李晓龙龙志强; 关键词：隔振磁悬浮模糊PID

基于漏检率的磁浮列车悬浮系统异常检测被引量：1: 2023年; 为实现中速磁浮列车悬浮系统的数据驱动异常检测,首先,引入基于参数化残差的异常检测方法;然后,针对当前悬浮系统的异常先验信息非常缺乏的问题,建立悬浮系统健康数据置信集和异常数据置信集,确定悬浮系统的异常检测评估函数与阈值;接着,异常误报率固定时以最小化异常漏检率为设计目标,从数理角度设计满足该目标的最优参数向量,并以此构建基于最低漏检率的悬浮系统异常检测算法;最后,以长沙磁浮快线的悬浮系统运行数据为例,对悬浮系统的间隙突变异常、砸轨异常和加速度传感器异常进行分析和检测.结果表明,在异常误报率为5%时,所提出的方法能够实现3种典型异常的全部检测,不存在对3种异常的漏检和对正常数据段的误检,最大异常检测滞后0.2 s.; 周旭温韬龙志强; 关键词：异常检测

一种磁浮列车的定位测速传感器的检测装置、平台及方法: 一种磁浮列车的定位测速传感器的检测装置、平台及方法。该磁浮列车的定位测速传感器的检测装置中定位测速传感器包括检测线圈，检测装置包括测试线圈驱动单元、测试线圈和信号处理单元，其中：测试线圈驱动单元与测试线圈连接，用于生成控...; 戴春辉窦峰山龙志强谢云德; 文献传递

高速磁浮列车搭接结构悬浮系统仿真分析: 2024年; 为模拟高速磁浮列车悬浮系统运动过程并分析不同条件下的系统响应,本文围绕悬浮系统建模、控制器设计和仿真分析展开研究.首先,介绍以搭接结构为基本单元的高速磁浮列车悬浮系统的基本结构与工作原理,通过机理分析方法构建理想情况下的悬浮系统数学模型;然后,对悬浮系统模型进行合理简化,并针对简化模型设计标称控制器;最后,仿真验证了标称控制器的控制效果,并对比分析仿真和实验条件下永磁电磁混合悬浮系统的起浮降落过程.研究结果表明:仿真得到的悬浮间隙、悬浮电流等物理量的变化情况与实际系统的变化趋势吻合,稳态时误差小于5%.; 王志强龙志强李晓龙; 关键词：高速磁浮列车

基于LMI的磁浮列车悬浮系统被动容错控制被引量：8: 2008年; 磁浮列车的悬浮系统是具有多传感器、多控制器的复杂非线性系统,其运行环境十分复杂。一旦发生故障或失效就有可能造成人员伤亡或财产损失。为了提高悬浮系统的安全性和可靠性,针对磁浮列车悬浮系统的电磁铁或功率放大器等执行器故障进行了容错控制问题的研究。在建立磁浮列车悬浮控制系统模型的基础上,从被动容错控制角度出发,采用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了悬浮控制系统在执行器故障条件下的容错控制器,并以实际对象参数为例进行了仿真分析。仿真结果表明所设计容错控制器可以实现磁浮列车在故障条件下的稳定悬浮与运行,证明了将基于LMI的被动容错控制策略应用于磁浮列车悬浮控制系统的可行性。; 龙志强薛松陈慧星; 关键词：磁浮列车线性矩阵不等式

一种磁浮列车定位测速系统及方法、磁浮列车: 本发明公开了一种磁浮列车定位测速系统及方法、磁浮列车。该磁浮列车定位测速系统包括车载线圈、感应环线和地面控制单元；车载线圈安装于磁浮列车的本体上，感应环线与磁浮列车同步直线电机牵引绕组一起铺设于轨道上，感应环线的绕制方式...; 戴春辉窦峰山龙志强; 文献传递

中低速磁悬浮列车运行维护管理系统设计: 2007年; 作为一种快速轨道交通工具,中低速磁浮列车对于安全性、可靠性和冗余性有着十分严格的要求。而传统的列车维护往往采用人工方式,不但要消耗大量的人力、物力,而且对于出现的故障也不能及时做出反应,难以保证磁悬浮列车的正常、安全运行。针对这一问题,文中在分析中低速磁浮交通系统维护管理需求的基础上,设计并实现了基于B/S(Browser/serv-er)结构的网络化维护管理系统,并从系统架构、信息流程、维修方案以及功能设计等方面进行了详细的介绍。系统的建立简化了维护管理流程,提高了维护效率,降低了维护成本,这对于提高车辆的安全性和可用度具有十分重要的意义。; 张慧霞蔡楹张永焘龙志强; 关键词：中低速磁悬浮列车

基于最小方差基准的悬浮控制系统性能评估试验研究: 2024年; 轨道不平顺是磁浮列车悬浮系统的主要激扰源,直接影响悬浮的稳定性、列车运行的安全性和舒适性。性能良好的悬浮控制系统应对轨道不平顺、车轨耦合振动等,具有良好的抵抗能力。衡量系统抵抗不确定性扰动能力,通常采用随机性性能评价指标,一般以最小方差指标为主。文章通过单点悬浮系统模型,仿真分析了最小方差评价指标在悬浮系统性能评价中的适用性。依托长沙EMS型中低速磁浮快线,通过列车搭载的悬浮数据采集系统,获得实车运行悬浮间隙数据,开展基于最小方差基准的悬浮控制系统性能评估。结果表明,最小方差指标可以较好地反映悬浮控制系统的运行性能,通过性能指标的变化可以及时发现列车运行线路中存在的轨道不平顺等故障隐患。; 丁明强窦峰山王浩王浩; 关键词：磁浮列车轨道不平顺性能评价最小方差

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