邓涛
- 作品数：21 被引量：69H指数：4
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学理学更多>>
- 高超声速飞行器动态神经网络反推自适应控制被引量：1
- 2013年
- 针对高超声速飞行器纵向模型的高度非线性特点,在考虑模型不确定性的情况下,提出了高超声速飞行器动态神经网络调节函数反推自适应控制方法。对给定的速度指令,引入积分型Lyapunov函数设计跟踪控制器,取消了控制增益一阶导数上界的限制,且避免了控制器的奇异性;对给定的高度指令,引入调节函数技术,设计了反推控制器,避免了将模型化为严反馈形式;采用动态神经网络对未知系统动态进行自适应在线逼近。根据Lyapunov理论证明了设计的控制律保证了闭环系统的稳定性与指令跟踪的精确性。仿真结果验证了该方法的可行性及有效性。
- 涂再云陆阿坤杜军邓涛
- 关键词：高超声速飞行器反推控制动态神经网络
- 大规模无人机编队建模和目标分配优化被引量：2
- 2013年
- 研究复杂网络大规模无人机系统(Unmanned Aerial System,UAS)编队的拓扑结构优化建模问题,由于UAS编队数量巨大、不易同步,难于任务分配。为解决上述问题,构建了编队的无标度网络模型。在已有的无标度网络牵制控制同步准则的基础上建立了大规模UAS编队模型的同步准则,给出了网络模型的同步性能中受控无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)数和UAV之间耦合强度关系进行数值仿真。运用人工鱼群算法对监测区域进行搜索,根据搜索结果对UAVs的坐标进行重置,得出坐标重置前后网络结构。仿真结果表明,重置前后网络的拓扑结构没有发生变化,模型的同步性能得到提高,为无人机编队优化设计提出了依据。
- 苏磊姚宏邓涛彭兴钊
- 关键词：无标度网络同步控制人工鱼群算法
- 柔性结构桥梁在非定常气动力作用下的近似周期解被引量：1
- 2012年
- 以Tacoma大桥为例,针对工程中一类柔性结构桥梁在非定常气动力作用下的非线性动力学模型,在对其奇点类型和其周期运动存在性进行定性分析的基础上,利用谐波平衡法进行了定量分析,得到了该系统稳态的近似周期解。最后,通过数值仿真对理论结果进行了验证。结果表明,当风速在某一个区域内时,所得到的解析结果和数值结果非常接近,且与定性分析的结论一致。此时,由于长时间的周期振动会造成结构疲劳破坏,甚至可能会严重影响桥梁结构的安全,本文的研究结果在振动工程计算和理论设计中具有一定的指导意义。
- 张广军董俊姚宏邓涛王相波
- 关键词：非线性动力学周期解谐波平衡法
- 多峰函数优化的免疫人工鱼群网络算法被引量：8
- 2013年
- 针对人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA)多峰寻优能力不足的问题,提出了一种免疫人工鱼群网络算法。应用改进的觅食行为,提升了算法的局部寻优能力;采用免疫网络调节机理,保持了人工鱼群多样性,不断探寻新的局部峰值;执行模式搜索法(pattern search method,PSM),完成精英人工鱼群的精细搜索。仿真实验结果表明,该算法具有较强全局优化能力和局部优化能力,且搜索到每个最优解都达到了理想值。
- 邓涛姚宏杜军
- 关键词：多峰优化鱼群算法免疫网络模式搜索法
- 非线性航空压气机系统全局稳定域被引量：1
- 2009年
- 从理论上定性分析了非线性航空压气机系统的局部稳定性和全局稳定域,提出了以β、γ为参数的系统稳定性判据,获得了系统的全局稳定域。基于航空压气机系统的MG模型,应用非线性动力学理论,首先对系统有限远奇点进行定性分析,提出了在β、γ不同匹配条件下的稳定条件,且用数值仿真加以验证,即当γ=1.2,ψc0=1.5,β=0.67时为中心;当γ=1.4,ψc0=1.75,β=1时为焦点;当γ=1.2,ψc0=2.2,β=2时为结点。其次对系统无穷远奇点进行定性分析,划分了非线性航空压气机系统的全局稳定域。进一步分析了稳定性条件及全局稳定域与此系统喘振和旋转失速的关系。
- 姚宏邓涛张广军
- 关键词：喘振旋转失速
- 一类不确定高阶随机非线性系统的自适应动态面控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类含未知常参数向量的高阶随机非线性系统的依概率输出跟踪控制问题,提出了一种非光滑状态反馈动态面控制器设计方法.利用自适应技术,所设计的控制器能够处理未知常参数向量;通过采用Sigmoid函数,保证了期望虚拟控制律的导数连续;通过选取适当形式的李亚普诺夫函数,进行了闭环高阶随机非线性系统的稳定性分析.主要贡献是用动态面技术解决了在高阶随机非线性系统非光滑状态反馈控制器设计过程中的计算膨胀问题.仿真结果表明了闭环系统输出依概率地跟踪上了参考信号.
- 邓涛姚宏杜军姜久龙张卓航
- 关键词：自适应控制
- 高阶非线性系统的神经网络动态面控制被引量：1
- 2013年
- 研究了一类非匹配不确定高阶非线性系统的跟踪控制问题。基于自适应增加幂次积分递推设计方法,利用基神经网络的逼近特性,提出了一种自适应神经网络增加幂次积分动态面设计方法。在每个子系统中,采用双极Sigmoid函数设计期望虚拟控制律,保证了其可导性;引入一阶滤波器,避免了对期望虚拟控制律的微分。仿真实例表明,所提控制方法能够保证闭环高阶非线性系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。
- 邓涛姚宏杜军苏磊
- 关键词：自适应控制动态面控制神经网络
- 一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制被引量：1
- 2013年
- 针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法。利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保证了其导数的连续性;采用动态面技术,引入低通滤波器,避免了增加幂次积分方法中的"微分爆炸"现象;通过构造适当形式的控制Lyapunov函数进行稳定性分析,证明了系统输出能被依概率地调节至参考信号的邻域范围。数值仿真例子的结果表明了该控制器有效。
- 邓涛姚宏潘运亮
- 关键词：反推控制
- 一类高阶非线性系统的动态面控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶低通滤波器,避免了对期望虚拟控制律的函数进行微分。所提连续状态反馈动态面控制器能够保证跟踪误差半全局一致终结有界。数值仿真算例结果验证了所提控制方案的有效性。
- 杜军邓涛姚宏彭兴钊
- 关键词：高阶非线性系统反推控制动态面控制
- 基于CASBEE的军队绿色施工评价模型研究被引量：4
- 2010年
- 以CASBEE为理论基础,在深入分析国内外绿色施工评价模型的基础上,结合军队工程重视隐蔽防护的特点,建立了科学合理的军队绿色施工评价模型,实现绿色施工的科学化、军事化。提出了适合军队绿色施工评价的方法,为我国军队建设工程的健康发展提供理论依据。
- 邓涛余承华
- 关键词：绿色施工评价指标
