苏磊
- 作品数：16 被引量：38H指数：4
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制及应用被引量：3
- 2014年
- 针对一类非匹配不确定非线性系统,设计了一种高阶鲁棒自适应反推滑模变结构控制方法。在控制器设计中,考虑存在系统建模误差和外界未知干扰,借鉴动态面思想降低控制器复杂性,引入双曲正切函数和抖振衰减因子降低控制输入抖振,设计系统建模误差自适应律增强控制器鲁棒性,并将系统的稳定性证明简化为判断一个n阶对称矩阵的正定性问题。将设计的反推滑模控制器用于F-8飞机纵向机动控制并进行仿真,实现了飞机对指定轨迹的稳定跟踪。
- 苏磊姚宏杜军
- 关键词：不确定非线性系统滑模控制
- 双极性SPWM波形开关点计算及其FPGA实现被引量：1
- 2011年
- 根据SPWM自然采样法原理,结合Matlab的计算优势,给出了一种基于FPGA的正弦脉宽调制(SPWM)触发器的设计方案,具体方法是首先离线计算SPWM开关点数据,然后利用计数器将得出的开关点数据转化为脉冲计数值来控制SPWM高低电平触发时刻。在应用中为防止同相桥臂功率器件的同时导通,采用按时关断、延时开通的单边不对称设置完成调制脉冲波的死区延时。将Matlab与FPGA相结合,可以更方便的获得SPWM波的优化控制模式,具有较高的实用价值。
- 张彦龙张登福苏磊
- 关键词：SPWM开关点MATLABFPGA
- 一类高阶非线性系统的鲁棒反推终端滑模控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类高阶非匹配不确定非线性系统,结合动态面控制方法,设计一种鲁棒自适应反推终端滑模控制方案,在消除控制抖振的同时,提高系统对不确定性的鲁棒性。设计非线性干扰观测器,对系统中由外界干扰引起的非匹配不确定性进行观测补偿。在反推过程中,基于动态面控制方法引入低通滤波器,有效降低控制器复杂性。引入边界层厚度设计系统建模误差自适应律。在反推最后一步,采用双曲正切函数替换符号函数降低控制抖振。给出观测器和系统在设计控制方案下的稳定性定理及证明,观测误差和跟踪误差一致终结有界。通过对比仿真,验证观测器对系统不确定性的精确观测能力。研究结果表明:设计的控制方案对系统非匹配不确定性和建模误差具有较好的鲁棒性。
- 苏磊姚宏杜军冀捐灶
- 关键词：非匹配不确定性终端滑模动态面控制非线性干扰观测器
- 基于Hausdorff距离的图像匹配技术应用综述
- 随着现代科技的发展,图像匹配已成为信息处理领域中一项非常基本和重要的技术。Hausdorff距离是描述两组点集之间相似程度的一种度量,可以作为评价两幅图像相似性的一种准则,基于Hausdorff距离及其改进形式的图形匹配...
- 苏磊张登福王世强刘涛
- 关键词：图像匹配HAUSDORFF距离目标识别
- 文献传递
- 高阶非线性系统的神经网络动态面控制被引量：1
- 2013年
- 研究了一类非匹配不确定高阶非线性系统的跟踪控制问题。基于自适应增加幂次积分递推设计方法,利用基神经网络的逼近特性,提出了一种自适应神经网络增加幂次积分动态面设计方法。在每个子系统中,采用双极Sigmoid函数设计期望虚拟控制律,保证了其可导性;引入一阶滤波器,避免了对期望虚拟控制律的微分。仿真实例表明,所提控制方法能够保证闭环高阶非线性系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。
- 邓涛姚宏杜军苏磊
- 关键词：自适应控制动态面控制神经网络
- 基于NDO的高阶非线性系统自适应反推滑模控制被引量：7
- 2014年
- 针对一类高阶非匹配不确定非线性系统轨迹跟踪问题,将反推控制和滑模控制相结合,设计一种基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应反推滑模控制方案.通过设计每一步的李雅普诺夫函数保证闭环系统全局渐进稳定,且跟踪误差一致且有界.设计NDO对非匹配干扰进行补偿,建立系统建模误差自适应律并引入双曲正切函数.仿真表明:闭环系统能够实现对指定轨迹的稳定跟踪,且对非匹配干扰和建模误差同时具有鲁棒性,并有效降低控制抖振.
- 苏磊姚宏杜军冀捐灶
- 关键词：非线性系统非匹配不确定滑模控制反推非线性干扰观测器
- 基于CPLD的视频彩色模型转换
- 随着信息技术,数字化社会和Internet技术的高速发展,数字图像处理技术的需求与日俱增,本文主要介绍了视频彩色模型转换的原理和视频图像制式,给出了彩色模型转换在复杂可编程逻辑器件CPLD中的具体实现方案。通过软件仿真及...
- 刘涛张登福苏磊
- 关键词：数字图像处理CPLD
- 文献传递
- 基于FPGA的RGB到YUV422的数字视频转换被引量：4
- 2009年
- 设计了一种新的RGB和YUV的转换方法,用FPGA取代专用的视频处理芯片,用Verilog HDL编写了相关的程序,实现了视频信号格式由RGB到YUV422的转换,并且在QuartusⅡ软件上进行了仿真验证,结构简单,有较高的实用价值和广阔的应用前景。
- 苏磊张登福刘涛
- 关键词：RGBYUV数字视频VERILOGHDL
- 飞行器自适应反推Terminal滑模轨迹跟踪控制被引量：4
- 2014年
- 飞行器非线性动力学模型通常包含由未知外界干扰和未建模动态构成的非匹配不确定性。针对建立的飞行器纵向运动仿射非线性模型,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)的自适应反推非奇异终端滑模(adaptive backstepping nonsingular terminal sliding mode,AB-NTSM)轨迹跟踪控制方法。设计非线性干扰观测器对未知干扰进行观测补偿,无需干扰上界先验知识。设计未建模动态自适应律,提高控制器对系统不确定性的鲁棒性。对3种不同情况的仿真表明,干扰观测器能够实现对不同干扰精确观测,仅在干扰突变时有较大观测误差。在不确定性影响下,采用提出的控制方法,系统能够实现对指定轨迹的稳定跟踪,并有效消除控制信号的抖振。
- 苏磊姚宏杜军杨军锋
- 关键词：仿射非线性系统终端滑模反推非线性干扰观测器
- 飞机大迎角纵向机动稳定性及通向混沌的道路被引量：1
- 2014年
- 基于非线性动力学理论,分析了飞机大迎角纵向机动的稳定性及混沌行为。根据纵向机动的动力学模型,分析了飞机在大迎角状态下的飞行稳定性,通过Lyapunov稳定性原理,给出了不同参数匹配条件下飞机的纵向机动稳定域;以升降舵偏角和质量为系统参数,利用Melnikov方法,研究了飞机纵向机动的混沌运动,得到通向混沌的道路;通过数值仿真得出不同条件下的飞机纵向运动的Lyapunov指数,分析实验结果并对理论推演进行了验证。结果表明:大攻角机动情况下,飞机极易进入混沌状态,造成飞行不稳定甚至导致飞行事故。
- 张志浩姚宏彭兴钊苏磊
- 关键词：大迎角稳定性LYAPUNOV指数混沌
