赵希庆
- 作品数：12 被引量：52H指数：4
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事文化科学自然科学总论更多>>
- 四连杆变形履带式机器人的设计与研究
- 随着科学技术的不断发展,微小型地面移动机器人的应用前景变得越来越广阔,已经成为当今机器人领域的一个研究热点。特别是微小型履带式机器人,由于其强大的越障能力而受到国内外科研人员的重视,已经在军事侦察、救援、防爆、反恐、科研...
- 赵希庆
- 关键词：平行四杆机构履带式机器人虚拟试验
- 海军无人作战平台的军事应用被引量：2
- 2014年
- 文章详细介绍了海军无人作战平台在战场感知、指挥控制、精确打击、信息作战、综合保障等5个方面的军事应用,并对其应用领域和作战样式的发展趋势进行了分析。
- 赵希庆张志雄李坡
- 关键词：海军军事应用
- 美海军无人作战平台现状及发展趋势分析被引量：19
- 2014年
- 概括介绍了无人机、无人水面艇、无人潜航器和无人地面车等美海军无人作战平台的发展现状,从着重强调火力打击能力、进一步增强平台自主性、逐步向协同作战方向发展等方面分析了美海军无人作战平台的发展趋势。
- 李坡张志雄赵希庆
- 坚持“面向部队、面向战场”创新军事高科技培训发展被引量：1
- 2014年
- 落实强军目标要求,培养"能打仗,打胜仗"的新型军事人才,是院校教育、部队训练和军事职业教育"三位一体"人才培养体系的根本任务。军事高科技培训作为军事人才培养的重要组成部分,贯穿于院校教育、部队训练和军事职业教育的全过程。文章以培训要坚持"面向部队、面向战场"为切入点,在分析现有培训与"两个面向"的差距基础上,对如何推进人才培养改革、创新军事高科技培训发展的方法途径进行了探讨。
- 宋阔益赵希庆
- 变形履带机器人
- 本发明公开了一种变形履带机器人，包括机架和装设于机架上的机身，所述机架两侧各装有一套变形履带行走机构，所述变形履带行走机构包括行进驱动轴、履带变形驱动轴、履带和变形摆杆机构，所述行进驱动轴和履带变形驱动轴平行布置于机架上...
- 尚建忠罗自荣徐小军黑沫赵希庆谢惠详杨军宏王卓
- 加强军事职业岗位需求分析 牵引军事职业教育发展被引量：3
- 2017年
- 发展军事职业教育必须以军事职业岗位需求为牵引,这是开展军事职业教育最基本、最重要的原则。发展军事职业教育,前提是要厘清军事职业岗位需求。然而,军事职业岗位的多样性、复杂性,岗位任职能力需求的不确定性,是制约军事职业教育发展的瓶颈。岗位需求不明确从哪些方面制约了军事职业教育发展,如何加强军事职业岗位需求建设,是本文讨论的问题。
- 宋阔益赵希庆
- 关键词：岗位需求军事职业教育
- 改革军事高科技培训质量评价办法的思考
- 2019年
- 文章通过梳理20年来开展军事高科技培训质量评价工作的情况,分析了取得的成绩和存在的不足,指出要将培训效果和课程体系的整体质量评价与具体课程的教学质量评价相结合,构建完善的评价体系。提出了改革军事高科技培训质量评价体系的基本原则,并结合培训工作的主要环节和特点,借鉴柯氏模型提出了一种军事高科技培训质量评价体系的主要结构。最后给出了构建质量评价体系和提高评价实效的有关思考。
- 赵希庆李俭川蒋伟
- 变形履带机器人
- 本发明公开了一种变形履带机器人，包括机架和装设于机架上的机身，所述机架两侧各装有一套变形履带行走机构，所述变形履带行走机构包括行进驱动轴、履带变形驱动轴、履带和变形摆杆机构，所述行进驱动轴和履带变形驱动轴平行布置于机架上...
- 尚建忠罗自荣徐小军黑沫赵希庆谢惠详杨军宏王卓
- 文献传递
- 四连杆变形履带式机器人的越障性能分析被引量：13
- 2009年
- 提出了一种基于四连杆机构的微小型履带式机器人结构,通过履带变形实现了机器人重心的偏移,有利于机器人的越障。采用数值计算方法着重分析了其翻越垂直路障的性能,并使用RecurDyn进行了虚拟样机运动学仿真。仿真结果和物理样机试验表明,机器人具有良好的垂直障碍通过能力。
- 赵希庆尚建忠罗自荣谢惠祥
- 关键词：四连杆履带机器人越障RECURDYN
- 一种单向伸缩式管道机器人系统的建模与仿真被引量：2
- 2009年
- 介绍了基于单向运动机构的伸缩式管道机器人工作原理,对管道机器人整机系统进行合理简化,得到等效系统模型。根据等效模型,分析直流伺服电机、滚珠丝杠,以及单向运动机构的动力学行为。为了研究系统的输入电压信号和输出的运动速度之间的关系,建立了机器人系统的完整框图模型。利用M atlab对机器人系统进行仿真,分析不同输入信号下系统的响应特性,为管道机器人的机构设计和控制器设计提供理论依据。
- 谢惠祥张志雄尚建忠罗自荣赵希庆
- 关键词：管道机器人仿真
