尚建忠
- 作品数：304 被引量：679H指数：12
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 光学玻璃抛光亚表面损伤无损检测方法
- 本发明公开了一种光学玻璃抛光亚表面损伤无损检测方法：先制备无损基底，再确定椭偏检测入射角；将无损基底定义为衬底-环境结构，使用标准电介质函数作为其材料物理模型，根据椭偏检测入射角下测得的椭偏参数，计算出无损基底的光学常数...
- 王卓杨军宏曹玉君徐小军尚建忠戴一帆李圣怡
- 文献传递
- 一种纵横复合波仿生推进装置
- 本发明公开了一种纵横复合波仿生推进装置，包括机壳、波动鳍和依次间隔安装在机壳上的多个摆动单元，摆动单元包括安装在机壳上的摆动驱动件和与摆动驱动件的驱动端相连的鳍条，各摆动单元的鳍条均与波动鳍相连，鳍条通过能弹性弯曲变形的...
- 罗自荣尚建忠殷谦蒋涛卢钟岳王何夏明海海宋震
- 文献传递
- 轮式星体探测机器人抗倾覆性研究被引量：3
- 2007年
- 建立了轮式星体探测机器人的抗倾覆性评价模型,对六轮摇臂星体探测机器人和双曲柄滑块探测机器人的抗倾覆性进行分析和比较,提出一种提高自适应悬架机器人移动性能的措施和方法,实现了一种可主动配置的六轮摇臂星体探测机器人。仿真结果表明,通过主动配置,机器人的行驶平顺性和抗倾覆性均得到明显提高,能更好地满足探月需求。
- 尚建忠罗自荣张志雄
- 关键词：月球车移动性模块化机器人月球探测
- 波浪补偿差动行星传动机构的动力学建模与分析被引量：1
- 2011年
- 针对一种波浪补偿系统的差动行星传动机构跟随舰船受迫运动频繁启动/制动及正反转出现的振动问题,建立包含太阳轮平动自由度及全部转动自由度的混合式振动动力学模型,推导出动力学方程,通过求解动力学方程得到该系统的固有频率和振型,从系统动态稳定性的角度对差动行星传动机构的设计方案能否适用于波浪补偿系统进行可行性评估。分析差动行星传动机构的固有频率和振型与结构参数、几何参数等设计变量间的关系,得到论文提出的差动行星传动机构能够满足波浪补偿系统对固有频率的要求的结论,分析结果也为如何改进设计方案、提高系统性能提供理论支持。
- 徐小军陈循尚建忠丛楠
- 关键词：波浪补偿固有频率动力学分析
- 一种基于动态公差的装配精度评估方法、系统及设备
- 本发明公开了一种基于动态公差的装配精度评估方法，包括如下步骤：建立待装配系统的装调模型，并获取待装配系统所有零件的加工状态参数；获取已装零件的当前装配状态参数和待装零件位置参数；根据上述参数与评价指标，确定所述待装零件位...
- 卢钟岳吴伟尚建忠罗自荣白向娟曹玉君徐毓泽
- 文献传递
- 复杂结构的轴类零件弯曲刚度CAD被引量：2
- 2000年
- 内锥孔、外锥台同时存在的轴在航空机械中得到广泛地应用 ,但机械设计手册上未对这一情况给出具体地解决方法。本文讨论了用计算机对轴类零件进行弯曲刚度计算时应解决的问题 ,给出了内锥孔、外锥台同时存在的轴刚度计算的解决方法 ,并用ADS开发工具在AutoCAD开发环境下付诸实践。
- 夏尊凤潘存云尚建忠
- 关键词：CAD机械设计轴类零件弯曲刚度
- 多腔体液压缸及其控制系统和控制方法
- 一种多腔体液压缸，包括复合缸筒和复合活塞杆。所述缸筒和活塞杆形成四个密闭的空腔A、B、C、D，一种液压缸控制系统及其控制方法，包括四个与多腔体液压缸四个空腔相连的插装式两位三通电磁开关阀和一个与四个电磁开关阀相连的比例节...
- 杨军宏王卓薛勇尚建忠徐小军罗自荣
- 文献传递
- 机械结构装配模拟系统中数据结构的实现被引量：1
- 2001年
- 首先介绍了国外几种典型的基于装配技术的机械结构仿真系统所采用的数据结构。在详尽分析了各类数据结构优缺点的基础上 ,提出一种适合于协作虚拟原型系统中机械结构装配仿真技术的层次状数据结构 ,利用该数据结构建立了一个机械结构装配模拟系统 ,并通过实例说明了该数据结构的设计思想。
- 梁科山张志雄尚建忠徐小军
- 关键词：计算机仿真数据结构机械装配
- 基于有限元分析的车辆驱动桥壳台架加速疲劳试验被引量：5
- 2009年
- 针对开展驱动桥壳台架加速疲劳试验对删减载荷谱的实际需求,提出了基于有限元虚拟台架试验获得删减载荷谱的试验与分析方法。在有限元仿真分析环境下对某军用特种车辆驱动桥壳进行静强度试验、疲劳寿命预测、应变历程提取以及时间关联损伤分析等工作,得到了用于加速台架试验的删减载荷谱。台架试验表明,使用该方法获得的删减载荷谱能够在准确反映桥壳所受到的损伤同时,大幅缩短台架试验时间,证明了本文所述方法的实用价值。
- 丛楠陈循尚建忠梁科山
- 关键词：驱动桥壳有限元分析载荷谱
- 虚拟PDM环境下基于特征增长的协同设计被引量：3
- 2011年
- 协同设计目前已经成为解决复杂产品设计问题的关键技术之一。在分析了现有协同设计问题的基础上,提出通过构建虚拟PDM(VPDM,Virtual PDM),应用交换特征增长数据的方法,来解决企业间异构PDM、CAD应用系统的协同设计问题。给出了虚拟PDM的定义,并介绍了基于虚拟PDM进行协同设计的基本原理。建立了基于虚拟PDM的协同设计框架,分析了虚拟PDM系统的各组成部分。描述了Express表达的操作模型、统一特征模型,并将其映射到数据库。描述了虚拟PDM环境下基于特征增长的协同设计流程。通过系统所述的方法,研制的原型系统初步实现了两类CAD和PDM软件之间的协同设计。
- 梁科山范大鹏尚建忠唐力曹玉君
- 关键词：协同设计数据库
