范金华
- 作品数：11 被引量：25H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 飞行器半实物仿真中自适应电动加载系统设计被引量：2
- 2009年
- 在飞行器半实物仿真系统中,需要精确模拟飞行器舵面气动载荷,针对舵机运动产生的多余力矩对系统性能的影响,通过构造自适应前馈控制器设计了自适应电动加载系统。基于模型参考自适应控制(MRAC)原理,通过构造合适的李亚普诺夫函数,证明了系统跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明,自适应电动加载系统有效抑制了多余力矩,系统具有良好的跟踪性能。
- 范金华郑志强吕鸣
- 关键词：模型参考自适应控制多余力矩
- 饱和系统的线性最优容错不变集
- 2010年
- 针对饱和系统的容错控制问题,提出了一种D稳定约束下系统吸引域的估计方法。分别以不变集和参考集的容量为优化目标,给出了两个优化容错不变集的充分条件。为解决不变集优化中出现的双线性矩阵不等式(BMI)问题,通过构造包含线性矩阵不等式(LMI)的目标函数,将它转化为非线性规划的形式进行求解。通过一个仿真实例对该方法进行验证。
- 范金华郑志强吕鸣
- 关键词：D稳定双线性矩阵不等式
- 基于控制分配的过驱动系统稳定性设计方法综述被引量：7
- 2010年
- 过驱动系统是一类控制输入数多于输出数的系统,冗余控制为控制器的设计提供更大自由度的同时也提出挑战。控制分配是处理冗余控制的一种常用方法,同时对驱动器故障具有一定的容错能力。但是控制分配可能会导致系统不稳定,所以设计控制器时必须考虑这种不稳定因素的影响。基于控制分配的稳定性设计方法正是针对这种情况而提出。根据不同原理,这些方法可以概括为零动态方法,优化方法,内动态方法,滑模方法,模型预测方法和智能方法等。概括了这些方法的基本思路,并指出其不足之处,进一步提出新的研究方向。
- 范金华马建军郑志强吕鸣
- 关键词：稳定控制零动态滑模
- 二阶饱和线性系统的线性最优容错吸引域被引量：1
- 2011年
- 考虑执行器故障影响,研究了二阶饱和线性系统的吸引域估计问题.通过适当定义容错吸引域,并采用椭圆逼近,使得系统的吸引域具有容错能力.为了保证容错吸引域的收敛性能,通过状态反馈将闭环系统极点配置在圆形极点区域内.基于参数空间,给出了圆形极点区域对应的反馈增益向量空间的不等式表示.在反馈增益向量空间和执行器幅值的约束下,基于参考集的缩放构造了一个容错吸引域的优化问题,并提出了一种求解方法.最后给出一个实例进行验证.
- 范金华郑志强吕鸣
- 关键词：极点配置
- 舵机加载测试系统扰动补偿方法研究被引量：6
- 2007年
- 针对舵机运动对加载测试系统输出力矩的扰动作用,基于加载测试系统简化数学模型,比较研究转矩扰动补偿和转矩干扰综合补偿两种方式。在不改变系统结构前提下,分别将检测到的舵机和电机速度信号经补偿环节反馈到电机输入端,以消除扰动影响。仿真表明,第2种方式性能更优,引入PID反馈后能进一步提高系统性能。
- 范金华吕鸣刘建斌
- 关键词：转动惯量
- 航弹舵机加载测试系统研究
- 舵机加载系统用于模拟航弹舵系统负载和检测舵机性能,是航弹半实物仿真系统的重要组成部分。随着航弹飞行性能的提高,舵系统的发展,对负载模拟技术提出了更高要求。电动式加载系统是近几年研究的热点,许多问题有待研究。本文正是以电机...
- 范金华
- 关键词：多余力最优控制变结构控制自适应控制
- 舵机加载系统的最优控制被引量：2
- 2008年
- 分析了舵机加载系统的结构原理,建立其简化模型,并研究了最优控制在舵机加载系统中的应用。舵机加载系统中加载设备和舵机系统间存在强烈的耦合,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。为进一步提高系统性能,引入最优控制。根据舵机加载系统的特点,比较研究了3种不同的最优控制方法。常用的是工程近似最优控制方法,为进一步消除稳态误差,可以引入积分控制。与上述方法不同,对加载系统进行最优控制时,采用积分策略增广系统状态方程,并引入期望衰减度定义性能指标构造系统的最优控制。仿真结果表明,在文中所构造的最优控制和前馈控制的复合控制下,加载系统具有相对最佳的跟踪性能。
- 范金华吕鸣彭学锋
- 关键词：飞行控制前馈控制最优控制
- 舵机加载系统的最优滑模变结构控制被引量：3
- 2008年
- 研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好动态品质的趋近律,构造系统的最优滑模变结构控制。仿真表明,复合控制下系统具有良好的动态和稳态性能,对干扰具有较强的鲁棒性。
- 范金华吕鸣郑志强
- 关键词：趋近律前馈控制
- 针对执行器故障的抗饱和容错控制方法研究
- 随着现代工程系统朝着大型化和复杂化方向发展，容错控制技术越来越受到人们的重视。然而，为了简化系统设计过程，传统的容错控制方法往往忽略了执行器饱和约束这一实际因素。这使得它们很难应用到实际控制系统中去，因为容错控制系统的稳...
- 范金华
- 关键词：线性矩阵不等式非线性规划
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- 基于伪逆控制分配的过驱动系统稳定性分析被引量：2
- 2011年
- 针对基于控制分配的过驱动系统的稳定性问题,提出一种设计方法,并给出闭环系统吸引域的优化估计.通过引入伪控制,基于控制分配的过驱动系统可以分为内环和外环.内环基于控制分配实现伪指令的跟踪,外环则为方形系统设计伪控制器.采用伪逆控制分配方法,在状态反馈下通过线性矩阵不等式优化用椭圆逼近闭环系统的吸引域.分析了这种基于控制分配的间接法与无控制分配器的直接法的等价性.仿真结果表明,所给方法能实现内环的零误差跟踪,并保证闭环系统的稳定性.
- 范金华郑志强吕鸣
- 关键词：稳定性吸引域线性矩阵不等式
