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王忠

作品数：70 被引量：118H指数：4
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 4篇科技成果

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 53篇机器人
  • 20篇履带
  • 16篇移动机器人
  • 15篇特种机器人
  • 8篇机器人工程
  • 8篇齿轮
  • 7篇电磁铁
  • 7篇电磁线圈
  • 6篇巡检
  • 6篇三自由度
  • 5篇地形
  • 5篇巡检机器人
  • 5篇隧道
  • 5篇衔铁
  • 5篇轮子
  • 4篇电缆
  • 4篇上下楼梯
  • 4篇两自由度
  • 3篇导向轮
  • 3篇导引头

机构

  • 70篇中国科学院
  • 10篇国网山东省电...
  • 10篇国网辽宁省电...
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 70篇王忠
  • 57篇李小凡
  • 53篇姚辰
  • 35篇罗宇
  • 34篇王挺
  • 26篇智迪
  • 23篇刘敏杰
  • 22篇徐梁
  • 19篇原培章
  • 7篇张凯
  • 2篇孙东全
  • 2篇韩建达
  • 2篇赵忆文
  • 2篇何子清
  • 2篇赵海峰
  • 1篇尹会龙
  • 1篇马金猛
  • 1篇宋亦旭
  • 1篇李斌
  • 1篇李刚

传媒

  • 3篇机器人
  • 2篇“面向新世纪...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇2001年纳...

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 7篇2012
  • 8篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 5篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 4篇2002
  • 5篇2001
  • 5篇2000
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
全地形六轮移动机构
本发明涉及特种机器人领域，具体地说是一种全地形六轮移动机构，包括车身、前扭簧装置、前梁装置、第一侧扭簧装置、第一侧梁装置、第二侧扭簧装置和第二侧梁装置，前梁装置设于车身前端，且前梁装置中部设有可转动的前轴，前扭簧装置设有...
王挺吴英彪姚辰李小凡徐瑶张凯王忠
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基于嵌入式的机器人手持控制盒的设计
目前控制移动机器人一般都是采用控制箱的方式，携带与运输都极为不便，本文实现机器人控制器的小型化，研制基于嵌入式系统的手持式控制器。运用嵌入式系统的设计思想，实现图像、数据的实时传输，以达到控制机器人的目的；整个设计过程分...
胡飞黄志钢王挺智迪姚辰李小凡刘敏杰王忠罗宇徐梁
关键词：机器人控制器嵌入式系统功能分析
一种电缆隧道内火苗的自动识别与定点消除方法
本发明属于电缆隧道技术领域，具体说是一种电缆隧道内火苗的自动识别与定点消除方法。包括以下步骤：通过相机实时拍摄采集隧道内的图像；对采集的图像进行预处理；通过目标检测算法对预处理后的图像进行火苗识别检测，当检测到火苗时，计...
王忠罗宇袁炜鸿刘佳鑫李胜川李笋王英杰姚辰王挺张凯刘敏杰邵士亮徐梁
基于可变形履带机构的轮椅机器人
本实用新型涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
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一种变电站轨道式智能巡检机器人
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道上运行，在轨道的一侧设有连接外接电源的...
智迪姚辰李小凡王挺王忠罗宇徐梁刘敏杰
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一种步行式管道机器人
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种用于管道探测检修的步行式管道机器人，由两组结构相同、对称设置的组件组成，两组件之间通过转向机构相连接；每组组件均由结构相同的三个剪叉机构组成，三个剪叉机构的一端分别连接在第二支撑架...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
文献传递
一种轮履式越障机构
本发明涉及地面移动机器人行走机构，具体地说是一种轮履式越障机构，由结构相同的两部分组成，每部分包括一组驱动轮组、三组从动轮组及两个弹性支撑臂，其中第一弹性支撑臂的两端分别连接驱动轮组及从动轮组，第二弹性支撑臂的两端分别连...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
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一种跨座式单轨道移动机构
本发明涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种跨座式单轨道移动机构，包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架，每个转向架分别骑跨在轨道上运行，底盘分别与两个转向架相连；转向架包括驱动电机、固定架、行走轮、导向轮、稳定轮及...
智迪姚辰李小凡王挺王忠罗宇徐梁刘敏杰
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具有轮－腿－履带复合移动机构的危险作业机器人
本发明公开一种具有轮－腿－履带复合移动机构的危险作业机器人。包括四条摆腿、两条主履带、四条辅助履带、四个带轮和移动本体，其两对角线方向的机构构成是完全相同的；其中，两个行走驱动电机通过带轮传动齿轮和两条主履带将转动分别传...
李小凡姚辰王忠原培章罗宇
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变挡位移动机器人
本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种变挡位移动机器人，包括第一、二带轮及履带、箱体，在箱体内对称设有两组结构相同的驱动装置，该驱动装置包括电机及第一、三转动轴，电机安装在箱体内，第一转动轴的一端与电机的输出轴相连，另...
王忠罗宇姚辰李小凡智迪王挺
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