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罗宇

作品数：35 被引量：5H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 27篇机器人
  • 14篇履带
  • 10篇特种机器人
  • 7篇机器人工程
  • 6篇齿轮
  • 5篇轮子
  • 4篇移动机器人
  • 3篇导向轮
  • 3篇导引头
  • 3篇电磁离合
  • 3篇电磁离合器
  • 3篇电机
  • 3篇电站
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇灾难
  • 3篇障碍物
  • 3篇折叠
  • 3篇支撑架
  • 3篇智能巡检

机构

  • 35篇中国科学院

作者

  • 35篇姚辰
  • 35篇罗宇
  • 35篇王忠
  • 33篇李小凡
  • 29篇王挺
  • 26篇智迪
  • 23篇刘敏杰
  • 22篇徐梁
  • 6篇原培章
  • 2篇张凯
  • 2篇何子清
  • 1篇孙东全
  • 1篇王斌
  • 1篇赵海峰
  • 1篇乔卓

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 7篇2012
  • 8篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于可变形履带机构的轮椅机器人
本发明涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱动臂...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
文献传递
基于嵌入式的机器人手持控制盒的设计
目前控制移动机器人一般都是采用控制箱的方式，携带与运输都极为不便，本文实现机器人控制器的小型化，研制基于嵌入式系统的手持式控制器。运用嵌入式系统的设计思想，实现图像、数据的实时传输，以达到控制机器人的目的；整个设计过程分...
胡飞黄志钢王挺智迪姚辰李小凡刘敏杰王忠罗宇徐梁
关键词：机器人控制器嵌入式系统功能分析
基于可变形履带机构的轮椅机器人
本实用新型涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
文献传递
一种变电站轨道式智能巡检机器人
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道上运行，在轨道的一侧设有连接外接电源的...
智迪姚辰李小凡王挺王忠罗宇徐梁刘敏杰
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一种步行式管道机器人
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种用于管道探测检修的步行式管道机器人，由两组结构相同、对称设置的组件组成，两组件之间通过转向机构相连接；每组组件均由结构相同的三个剪叉机构组成，三个剪叉机构的一端分别连接在第二支撑架...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
文献传递
一种轮履式越障机构
本发明涉及地面移动机器人行走机构，具体地说是一种轮履式越障机构，由结构相同的两部分组成，每部分包括一组驱动轮组、三组从动轮组及两个弹性支撑臂，其中第一弹性支撑臂的两端分别连接驱动轮组及从动轮组，第二弹性支撑臂的两端分别连...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
文献传递
微小移动机器人驱动原理研究被引量：2
2003年
研究了一种利用碰撞原理 ,进行微驱动的方法。实验表明 ,此种方法更加容易实现高精度位移 ,适用于纳米定位平台等微操作的驱动。
王忠李小凡姚辰罗宇原培章
关键词：微驱动
一种基于可变形履带机构的轮椅机器人
本发明涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱动臂...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
轮履式越障机构
本实用新型涉及地面移动机器人行走机构，具体地说是一种轮履式越障机构，由结构相同的两部分组成，每部分包括一组驱动轮组、三组从动轮组及两个弹性支撑臂，其中第一弹性支撑臂的两端分别连接驱动轮组及从动轮组，第二弹性支撑臂的两端分...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
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具有轮－腿－履带复合移动机构的危险作业机器人
本发明公开一种具有轮-腿-履带复合移动机构的危险作业机器人。包括四条摆腿、两条主履带、四条辅助履带、四个带轮和移动本体，其两对角线方向的机构构成是完全相同的；其中，两个行走驱动电机通过带轮传动齿轮和两条主履带将转动分别传...
李小凡姚辰王忠原培章罗宇
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