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王守杰

作品数：13 被引量：160H指数：5
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 5篇微操作
  • 4篇微操作机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇操作机
  • 4篇操作机器人
  • 2篇电荷耦合
  • 2篇摇臂
  • 2篇增益
  • 2篇增益控制
  • 2篇扑翼
  • 2篇扑翼飞行器
  • 2篇驱动信号
  • 2篇微型扑翼
  • 2篇微型扑翼飞行...
  • 2篇显微视觉
  • 2篇脉冲
  • 2篇脉冲激光
  • 2篇脉冲激光器
  • 2篇控制系统
  • 2篇机翼

机构

  • 13篇北京航空航天...
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇河南师范大学

作者

  • 13篇王守杰
  • 3篇宗光华
  • 2篇李丽
  • 2篇孙毅
  • 2篇樊邦奎
  • 2篇向锦武
  • 2篇李道春
  • 2篇毕树生
  • 2篇甄冲
  • 2篇何钐
  • 2篇余天一
  • 1篇李东海
  • 1篇苗建明
  • 1篇王铮夫
  • 1篇毋茂盛
  • 1篇王田苗
  • 1篇韩壮志
  • 1篇李伟

传媒

  • 4篇电子技术应用
  • 2篇机器人
  • 1篇自然辩证法研...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 4篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1994
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多路气动数字控制系统的研制
王守杰
Windows环境下实时工控系统的开发被引量：3
1997年
介绍Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下工控系统开发的核心技术。着重阐述Ｗｉｎｄｏｗｓ内部的中断机制、保护模式下的存储器寻址机制。
王铮夫王守杰
关键词：WINDOWS虚拟机
光电码盘四倍频分析被引量：75
2000年
提高位置测量的精度,是提高电机定位精度的主要途径.作为当前常用转角位置传感器的增量式光电码盘,常采用四倍频的方法提高其测量精度.针对一些精度和稳定性不高的四倍频电路在应用中造成的误差,详细分析了两种可应用于不同环境的四倍频电路,从原理上说明了电路的精度和稳定性,其结论在实际应用中也得到了验证.
韩壮志李伟王田苗王守杰
关键词：光电码盘
一种基于增强型电荷耦合成像器的循环步进同步控制电路
一种基于增强型电荷耦合成像器的循环步进同步控制电路，它是由激光器驱动信号模块、选通门控制模块、循环步进加法器模块、像增强器增益控制模块连接构成。激光器驱动信号模块的驱动电平信号输出端与选通门控制模块的触发信号输入端及脉冲...
李丽何钐王守杰樊邦奎
文献传递
微操作机器人与宏微观被引量：9
1998年
机器人（ｒｏｂｏｔ）学从诞生之日起就不是一门纯技术的科学，机器人一词首先出现在文学作品中，它的发展与社会科学、哲学的发展紧密相连。本文从作者“微操作机器人与显微视觉的研究”中引出了宏观与微观的辩证思考；进而将宏微观引入一般的系统分析和经济生活中，联系宏－微操作，用宏微观的分析方法对客观世界进行了“宏微”的思考。
王守杰宗光华
关键词：微操作机器人机器人
微操作机器人及显微视觉的研究
首先在该文采用矢量分析法推导出六自由度串并联微操作机器人的运动学方程.第二,通过对微操作特点的研究建立了一套有实用价值的显微视觉系统.第三,根据微操作手的运动特点建立了微操作手的运动模型,采用Kalman滤波方法对微操作...
王守杰
关键词：微操作串并联机构显微视觉视觉伺服机器人
微操作机器人控制系统的研究被引量：3
1999年
对压电陶瓷及驱动器的驱动特性进行了分析研究，采用变速积分PID控制方法得到了满意的控制效果；设计了采用应变片的关节位置检测系统；根据微操作机器人的特点设计了控制系统并对控制特性进行了研究；最后给出了实际控制系统及控制效果和系统实验的结果。
王守杰毋茂盛
关键词：压电陶瓷应变片控制系统机器人
一种基于增强型电荷耦合成像器的循环步进同步控制电路
一种基于增强型电荷耦合成像器的循环步进同步控制电路，它是由激光器驱动信号模块、选通门控制模块、循环步进加法器模块、像增强器增益控制模块连接构成。激光器驱动信号模块的驱动电平信号输出端与选通门控制模块的触发信号输入端及脉冲...
李丽何钐王守杰樊邦奎
文献传递
一种可改变翼面积的微型扑翼飞行器机翼驱动机构
本发明公开了一种可改变翼面积的微型扑翼飞行器机翼驱动机构，属于微型扑翼飞行器技术领域。本发明包括机体架、驱动电机、随动齿轮、同步齿轮，以及在机体架两侧对称设置的前曲柄、后曲柄、前连杆、后连杆、固定摇臂、滑块摇臂、肱骨、尺...
向锦武余天一孙毅王守杰甄冲李道春
文献传递
一种可改变翼面积的微型扑翼飞行器机翼驱动机构
本发明公开了一种可改变翼面积的微型扑翼飞行器机翼驱动机构，属于微型扑翼飞行器技术领域。本发明包括机体架、驱动电机、随动齿轮、同步齿轮，以及在机体架两侧对称设置的前曲柄、后曲柄、前连杆、后连杆、固定摇臂、滑块摇臂、肱骨、尺...
向锦武余天一孙毅王守杰甄冲李道春
文献传递
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