宋鸣
- 作品数：8 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 一种用于马桶的站立辅助器
- 本实用新型公开了坐便辅助器具技术领域的一种用于马桶的站立辅助器，包括马桶本体和辅助器本体，辅助器本体套接在马桶本体的两侧，辅助器本体的两侧通过固定吸盘固定吸附在马桶本体的两侧，辅助器本体的前端通过限位固定条限位套接在马桶...
- 庞文禄王世钦朱麒睿宋鸣王雪高万达
- 数控立式车床水平进给系统中滚珠丝杠的固定装置
- 本实用新型属于数控车床技术领域。为解决现有技术中滚珠丝杠在与丝杠支架安装过程中所存在的技术问题，本实用新型提供一种数控立式车床水平进给系统中滚珠丝杠的固定装置，包括滚珠丝杠，固定在车床横梁上的两只丝杠支架，两只丝杠支架分...
- 王仲文段瑞珍迟明善徐萌徐晓秋宋鸣
- 文献传递
- 一种用来驱赶海洋生物的机械振动器
- 本实用新型公开了一种用来驱赶海洋生物的机械振动器，包括空压机、稳压器、激振器和电动机，所述空压机上端外侧安装有进水阀，所述进水阀内侧安装有减震器，所述减震器上端外侧安装有调频器，所述调频器内侧连通安装有所述稳压器，所述稳...
- 赵金涛王仲文宋鸣张学伟
- 文献传递
- 漫散射阳光追踪传感器
- 本实用新型提供了一种漫散射阳光追踪传感器，包括采光筒(1)、吸光材料(2)、漫散射层(3)、反射层(4)、光电传感器(5)和基板(6)。采光筒(1)安装在基板(6)上，漫散射层(3)位于采光筒(1)内表面中部位置，在漫散...
- 焦波张中然刘同亮宋鸣管吉庆谭博辉
- 文献传递
- 一种数控立式车床车削刀夹
- 本实用新型属于车床技术领域。为解决刀具与待加工工件表面垂直找正的技术问题，本实用新型提供一种数控立式车床车削刀夹，其特征在于：所述刀夹分为上夹体及下夹体，所述上夹体与滑枕下方连接固定，上夹体的底部设有锥形定位轴，所述下夹...
- 王仲文段瑞珍迟明善徐萌徐晓秋宋鸣
- 文献传递
- 漫散射阳光追踪传感器
- 本发明提供了一种漫散射阳光追踪传感器，包括采光筒(1)、吸光材料(2)、漫散射层(3)、反射层(4)、光电传感器(5)和基板(6)。采光筒(1)安装在基板(6)上，慢散射层(3)位于采光筒(1)中部，在慢散射层(3)以上...
- 焦波张中然刘同亮宋鸣管吉庆谭博辉
- 文献传递
- 基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作被引量：6
- 2013年
- 提出了基于51单片机控制的六足机器人系统,针对机器人的运动,采用三角步态方式对六足步态进行规划,设计电路和程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现行走。通过模型制作和实验,可控制机器人的行走,并且结合传感器实现了自动避障。实验表明51单片机可以对六足机器人进行控制,步态规划与程序设计合理。
- 庄严宋鸣张劭凤李超
- 关键词：六足机器人51单片机舵机PWM
- 基于地球磁场和重力场的闭环太阳方位追踪系统设计
- 2015年
- 随着化石燃料的日渐枯竭,太阳能等新能源得到了越来越广泛的应用。为了提高传统设备的太阳能利用效率,设计一种单片机控制的阳光追踪系统。首先介绍该系统设计方案以及理论基础,然后说明太阳高度角和方位角的计算方法,最后阐述利用电子罗盘和加速度计对两个角度的修正方法。
- 焦波刘同亮宋鸣王仲文迟明善刘士伟王洪旭
- 关键词：电子罗盘加速度计
