迟明善
- 作品数：20 被引量：37H指数：4
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金威海市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 一种圆筒形下水道清理及维护机器人
- 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种圆筒形下水道清理及维护机器人，包括套筒；还包括动力机构、刮壁机构、电池组、照明灯、摄像头、控制器、执行器和无线传输模块；所述动力机构设置在套筒的右侧，动力机构用于机器人的移动和旋转...
- 迟明善刘晓燕王仲文
- 文献传递
- 抛光磨头凸轮轮廓设计与运动仿真
- 抛光磨头是瓷质砖抛光机上的核心部件，其性能优劣直接影响到抛光砖的加工质量和生产效率。目前，国产抛光机设备主要存在着抛光磨削加工过程中碎砖现象严重，加工噪音大等缺陷，尤其是抛光磨头更存在凸轮局部磨损现象严重，摆杆运动精度低...
- 迟明善
- 关键词：运动仿真
- 应用型本科院校机械类专业创新创业人才培养模式的研究被引量：9
- 2020年
- 在新工科背景下,应用型本科院校需要培养出更多创新型、实践型人才.在分析总结国内创新创业教学存在的问题的基础上,提出应用型本科院校机械类专业创新创业人才培养模式,包括创新创业课程的设置、创新创业教育平台的开发、实习基地的建设以及相应的人才评价体系等方面,从而激发学生的创新创业意识,助力培养更多的新工科人才.
- 迟明善刘晓燕王仲文赵金涛常家庆
- 关键词：创新创业应用型本科院校教学改革
- 模仿学习示教轨迹自动分割方法的研究进展被引量：3
- 2019年
- 符号表达的模仿学习是共融机器人提高其智能性的一条便捷、可行的途径,也为解决复杂、多步骤任务的学习问题提供了一个切实可行的解决方案,而对示教轨迹进行自动分割并获取其基本动作是成功应用这种学习方式的前提条件。鉴于此,首先,在介绍符号表示的模仿学习的基础上,分析该种学习方式对自动分割方法的具体要求;然后,按照示教任务先验知识的有无将其分为两大类并详细地介绍每类所含的典型分割方法;最后,对上述轨迹分割方法进行对比分析与总结,并展望示教轨迹自动分割方法未来的发展趋势。
- 迟明善迟明善姚玉峰
- 关键词：模仿学习
- 数控立式车床水平进给系统中滚珠丝杠的固定装置
- 本实用新型属于数控车床技术领域。为解决现有技术中滚珠丝杠在与丝杠支架安装过程中所存在的技术问题，本实用新型提供一种数控立式车床水平进给系统中滚珠丝杠的固定装置，包括滚珠丝杠，固定在车床横梁上的两只丝杠支架，两只丝杠支架分...
- 王仲文段瑞珍迟明善徐萌徐晓秋宋鸣
- 文献传递
- 项目驱动教学法在ARM应用技术课程中的改革与探索
- 2015年
- 本文分析了传统ARM应用技术教学中普遍存在的问题,针对ARM应用技术课程实践性比较强的特点,结合学校教学改革与实践,采用项目驱动教学法,以项目任务为教学单元来开展教和学。在ARM应用技术教学过程中引入项目驱动教学模式,逐步提高大学生主动学习的积极性,不断培养学生的团队协作、实践动手和创新能力,为探索普通本科院校应用型创新人才培养模式教学改革打下基础。
- 段瑞珍王仲文迟明善徐晓秋
- 关键词：项目驱动教学法教学改革创新教育
- CDIO培养模式下的机电一体化专业实践教学体系的改革与探索被引量：2
- 2015年
- 本文介绍了"CDIO"工程教学模式,结合"CDIO"教学模式的基本原则,分析了"CDIO"教学模式在实践教学改革中的指导作用,阐述了运用CDIO工程教育模式实践教学的实施过程,探索了基于CDIO人才模式的机电一体化专业实践教学体系的改革与实践。
- 王仲文段瑞珍迟明善
- 关键词：机电一体化实践教学教学改革
- 抛光机磨头磨块座的小挠度弯曲实验及分析被引量：1
- 2011年
- 为了研究摆动式抛光机磨块座的小挠度弯曲问题,将磨块座简化为悬臂薄板模型。通过薄板弯曲微分方程,利用边界条件推导出结点有限差分方程。由实例计算和实验分析得出磨块座弯曲挠度由边缘处最大到中心处逐渐减小,磨块座弯曲挠度造成磨块边缘相对于磨块中心的位置磨损量差值不超过0.5 mm。
- 邵俊鹏徐斌迟明善
- 关键词：抛光机磨头弯曲挠度
- 一种行走式矿井探测机器人
- 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种行走式矿井探测机器人，包括箱体；还包括行走机构、升降机构、一号轴、固定板、旋转机构、电池组、探照灯、摄像机、信号发射器、激光发射器、激光扫描仪、红外测距仪、生命探测仪、探测传感器和...
- 迟明善刘晓燕王仲文
- 文献传递
- 一种移动式气象监测装置
- 本实用新型属于气象监测装置。为解决目前固定点式气象监测装置在多点位监测时所存在的技术缺陷，本实用新型提供一种移动式气象监测装置，包括一自由行走的电动车，电动车内设有供电电池、下位控制机，在电动车的顶盖上设有一自由旋转的竖...
- 段瑞珍王仲文徐萌刘娜迟明善徐晓秋
- 文献传递
