奚伯齐
- 作品数：88 被引量：60H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一种用于半球谐振子与电极基板焊接的电极基板固定装置
- 一种用于半球谐振子与电极基板焊接的电极基板固定装置，涉及一种精密装配检测系统。为了解决焊接固定半球谐振子及电极基板无法避免的加热问题引起的装配误差的问题。本发明包括由上至下依次同轴设置的电极基板卡环、加热垫、隔热环、安装...
- 魏振楠王常虹霍炎伊国兴奚伯齐
- 一种修正大气折射对星敏感器精度影响的方法
- 本发明提供一种修正大气折射对星敏感器精度影响的方法。步骤包括：根据星敏感器像的光轴指向计算星敏感器光轴指向的天顶距；采用星图识别算法，识别星敏感器视场内恒星星像坐标；计算星敏感器视场内已经识别恒星的天顶距；将大气折射值分...
- 李葆华陈希军奚伯齐温奇咏
- 未知故障下的飞机自适应控制被引量：1
- 2015年
- 飞机动力学模型因受损或者其他未知故障时,预先设计的飞机控制律可能会无法满足飞机的稳定飞行,从而需要设计自适应控制律以保证飞行安全.本文以非线性的NASA-GTM通用飞机模型为对象,运用基于回顾成本的自适应控制方法(RCAC)进行飞机未知故障情况下的平稳飞行控制,包括机体结冰与控制舵面卡死两种故障情况.根据飞机局部线性化模型得到系统马尔科夫参数来设计基于输出反馈的RCAC控制器.通过最优化回顾代价函数来更新RCAC控制器增益,从而调节飞机引擎与控制舵面的输出来补偿由未知故障带来的影响.仿真结果表明在未知故障情况下,RCAC能够很好地通过自适应调整控制器的增益来保证飞机的平稳飞行和控制指令跟踪.
- 王常虹钟佳朋伊国兴李清华奚伯齐
- 基于半球谐振陀螺检测通路非对称性参数辨识的驻波方位角测量方法
- 基于半球谐振陀螺检测通路非对称性参数辨识的驻波方位角测量方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了由于X/Y检测信号增益不一致、X/Y检测电极非正交以及X/Y检测信号存在相位差，导致对驻波方位角存在测量误差的问题。本发明基于...
- 解伟男王奇奚伯齐孙一为伊国兴王常虹
- 文献传递
- 半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统
- 本发明公开了一种半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统。所述输出补偿方法包括：测量半球谐振陀螺的加速度矢量，并根据测量的加速度矢量，以及预先确定的加速度漂移模型，计算出半球谐振陀螺的输出漂移量；根据计算出的半球谐振陀螺的输出漂...
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- 文献传递
- 基于X/Y信号相位差辨识的半球谐振陀螺驻波方位角测量方法及系统
- 基于X/Y信号相位差辨识的半球谐振陀螺驻波方位角测量方法及系统，它属于惯性技术领域。本发明解决了由于半球谐振陀螺X/Y两路检测信号存在相位差引起陀螺驻波方位角检测误差的问题。本发明建立了改进的测角方程，再通过辨识改进测角...
- 伊国兴王奇解伟男奚伯齐王常虹汪昕杨
- 文献传递
- 速率积分半球谐振陀螺角速率输出方法
- 速率积分半球谐振陀螺角速率输出方法，属于惯性技术领域。本发明是为了解决现有速率积分半球谐振陀螺控制方法存在驻波方位角的测量噪声大，陀螺的输出精度差的问题。本发明将陀螺固有工作频率作为正向行波和反向行波频率的初始值，计算获...
- 伊国兴孙一为魏振楠奚伯齐王常虹
- 地磁日变影响下的惯性地磁匹配定位方法
- 本发明提供了一种地磁日变影响下的惯性地磁匹配定位方法，从惯导系统读取N个时刻的待匹配点的位置测量值a<Sub>i</Sub>和b<Sub>i</Sub>，从磁强计获得地磁场强度信息I<Sub>i</Sub>；根据惯导系统...
- 解伟男黄黎平李清华奚伯齐
- 基于改进的全局滑模模糊控制的转台伺服系统摩擦补偿
- 2011年
- 针对带有非线性和不确定性的转台伺服系统，提出了一种基于LuGre摩擦模型的全局滑模控制器的设计方法。通过数学推导，得出了误差在滑模面上的收敛速度。对于全局滑模控制中的抖振问题，提出了在非线性控制项中加入的关于滑模面S的连续的函数的解决方法，效果显著。为进一步削弱抖振现象，引入模糊控制来估计扰动的上界，抖振现象基本被消除，控制输入变得光滑。
- 祁子洋李清华伊国兴奚伯齐
- 关键词：抖振模糊控制伺服系统
- 基于PXI平台的半球谐振子相位幅度控制被引量：1
- 2021年
- 半球谐振子作为半球谐振陀螺的核心部件之一,其振动参数的测试对自身结构设计与加工过程的参数优化具有至关重要的作用。作为测试系统的重要组成部分,文章设计并实现了基于PXI平台应用LabVIEW编程的半球谐振子的相位幅度控制系统,针对测试中存在的谐振频率的漂移和振幅衰减等问题给出了解决方案。实物测试结果表明,该测试系统能够有效实现半球谐振子的相位跟踪及能量控制,可解决开环测试方案下谐振子的频率漂移问题,以及初始振幅不一致对谐振子振动性能参数测试的影响,具有快速性好、控制精度高、功能扩展便捷等优点,极大地提高了半球谐振子批量化生产与测试的效率。
- 王昊奚伯齐魏振楠霍炎伊国兴
- 关键词：PXI平台LABVIEW相位跟踪
