周红新
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法被引量：8
- 2011年
- 针对微小型无人机(UAV)自主运动状态估计问题,提出了一种基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法,运动状态估计系统由微惯性测量单元(MIMU)和2个摄像机组成。根据微惯性测量单元的输出更新无人机运动状态,同时由摄像机获得周围环境的图像序列,从序列图像中提取特征点,并对这些特征点进行匹配、跟踪,测量序列图像中特征点的成像位置,建立卡尔曼滤波器,通过观测特征点成像位置误差估计无人机运动状态误差和特征点距离误差,并由误差估计结果修正无人机运动状态和特征点位置。最后,通过仿真表明,在飞行高度为50m左右的情况下,使用分辨率为800像素×600像素、基线为0.6m的双目视觉系统,实现了特征点距离估计和无人机运动状态修正,对距离为150m左右的特征点,距离估计相对误差为3%左右,速度估计误差为1m/s左右,实现了在较大场景中,使用双目视觉和微惯性测量单元的微小型无人机自主运动状态估计。
- 李建李小民钱克昌周红新
- 关键词：微小型无人机双目视觉特征点微惯性测量单元
- 基于预测模型的无人动力伞智能控制研究被引量：1
- 2009年
- 对无人动力伞的智能控制,给出一种基于模糊神经网络预测模型的控制策略,最后通过数学仿真,验证了该控制策略的可行性和有效性。
- 周红新陈自力
- 关键词：无人动力伞神经网络模糊控制
- 神经网络PID的无人动力伞偏航控制研究被引量：1
- 2010年
- 对于具有非线性、时变和强耦合特性的动力伞系统,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,而采用神经网络与传统PID相结合作为控制器,使得所设计控制器能够针对非线性、时变的气动特性自适应地调整控制参数,实现对PID控制器参数的寻优整定,简化了设计过程。利用Matlab软件对系统进行仿真,给出了相应的仿真结果。
- 周红新陈自力陈立平
- 关键词：无人动力伞神经网络PID控制器航向控制
- 六自由度无人动力伞的动力学建模被引量：2
- 2011年
- 针对动力伞的动力学研究,建立了全量模型研究无人动力伞飞行中动态特性问题。在惯性系下从牛顿力学基本原理出发,用矢量方法推导无人动力伞的动力学方程;经过坐标转换,得到动力学方程在体轴系下的形式,并补充运动学方程,使方程组满足封闭性要求,从而建立完整的矢量动力学模型。通过两个仿真算例,分析了动力伞实施推力和航向舵下偏控制的飞行特性,验证了模型的合理性。
- 周红新陈自力刘常斌谢志刚
- 关键词：无人动力伞动力学模型
- 军用水声试验装置机电控制系统设计
- 本文主要研究了以水池试验为背景的军用水声测量仪器机电控制系统。
由于水声测量试验时测量要求较高，本文提出实现对双回转定深水声试验系统的智能控制，可使用工业控制计算机，通过合理的总线设计，对8个执行电动机进行相应...
- 周红新
- 关键词：水声测量机电控制系统总线设计
- 文献传递
- 基于模糊神经网络的无人动力伞控制
- 2012年
- 针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于PID的控制算法难以达到满意的控制效果.本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略,利用RBF神经网络所特有的局部逼近能力,对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出,采用GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成.使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能;仿真表明算法是可行的.
- 周红新陈自力李建
- 关键词：无人动力伞模糊控制神经网络
