卢海松 作品数:5 被引量:6 H指数:2 供职机构: 华北电力大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 理学 更多>>
基于光电码盘的精确差分控制研究 2010年 在智能车或者智能机器人的设计中,常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题。而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹,再通过速度反馈随时进行速度的修正,以期达到目的。此时,如何精确定位测速成为关键。实验表明:在已知或通过传感器已测知起始位和目标位的情况下,通过双侧码盘计数测速可以实现精确差分定位与控制。 王瀛洲 张螣英 卢海松 杨婷关键词:光电码盘 控制研究 智能压流网在电站仿真机中的应用 2013年 压流网在电站仿真机建模中有着比压力节点更好的效果,但是实际应用中其需要修改的参数很多且不易确定使得调试过程极其繁琐且效果不佳。为解决上述问题,应用粒子群优化算法对压流网算法代码进行优化,使其可以在一定的导纳取值范围内自动搜索到最合适的导纳值,使得仿真模型的建立更加便利和精确。实验结果表明,智能压流网算法可以快速正确的寻求到最优导纳值且达到仿真需求。 焦嵩鸣 赵云 卢海松关键词:电站仿真机 粒子群优化算法 基于DOTA的风电场远程监控“概念界面”设计 2013年 在大型风电场中,SCADA系统是整个风场风机安全、可靠、经济运行的保证。在满足控制性能要求的前提下,良好的人机界面在提高运行人员的工作效率及积极性方面具有重要的作用。DOTA作为受众最广的竞技游戏,其游戏界面极具吸引力。本文介绍了SCADA系统主要功能、DOTA游戏界面特点及人机界面设计原则,并依据该原则将DOTA界面特点合理地应用到SCADA系统,提出了一种全新风格的风电场监控界面设计理念。 翟永杰 卢海松 陈子新关键词:风电场 SCADA DOTA 带有积分器的可调因子FCA在DCS中的应用研究 被引量:4 2013年 研究一种带有积分器的可调因子模糊控制算法并将其应用到实际分散控制系统中。研究模糊控制与常规PID控制的关系,以解决模糊控制参数整定困难的问题,并通过Simulink仿真验证了PID控制器参数整定理论对模糊控制器参数选取的指导意义及模糊控制的强鲁棒性。设计了模糊控制算法在分散控制系统中的具体实现方案。详细论述了高级控制算法嵌入装置的模块添加步骤以及模糊控制模块的增量式算法、跟踪信号及手自动无扰切换的实现方法。最后通过控制实例验证了本方案的可行性及有效性。 董泽 卢海松 翟永杰关键词:模糊控制 分散控制系统 分散控制系统第三方通信方法的应用研究 被引量:2 2013年 为了实现升级改造后各分散控制系统(distributed control system,DCS)与原DCS的数据交互,对DCS第三方通信接口与具体实现方法进行了研究。阐述了与DCS建立第三方通信的几种常见实现方法:硬接线实现、串口实现、用于过程控制的对象连接与嵌入技术(object linking and embedding for process control,OPC)实现,分析比较各种方法的优缺点,归纳总结各自适用场合,认为多种方式交叉应用的解决方案将在长时间内占据主流地位。 卢海松 董泽 翟永杰关键词:分散控制系统 硬接线