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刘振

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇形状记忆
  • 4篇形状记忆合金
  • 4篇记忆合金
  • 4篇合金
  • 3篇弹簧
  • 3篇机器人
  • 2篇电器
  • 2篇压力弹簧
  • 2篇试件
  • 2篇台阶孔
  • 2篇农业
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇拼装
  • 2篇轻薄
  • 2篇装拆
  • 2篇微结构
  • 2篇轮盘
  • 2篇可重组
  • 2篇控制回路

机构

  • 11篇同济大学

作者

  • 11篇刘振
  • 7篇黎明和
  • 7篇何斌
  • 2篇张光达
  • 2篇夏滢
  • 2篇陆汉雄
  • 2篇李斌
  • 2篇邵敏华
  • 2篇许立民
  • 2篇翟希
  • 2篇苏杭
  • 2篇何承
  • 2篇巢国平
  • 1篇孙立军
  • 1篇沈峰
  • 1篇蒋盛川
  • 1篇朱迪
  • 1篇徐天东
  • 1篇杨涛
  • 1篇涂辉招

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2014
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 5篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
形状记忆合金实现的电控式微型阀门
一种形状记忆合金实现的电控式微型阀门，其包括进液管、分隔层、喷液管、形状记忆合金驱动器、联动件、阀球、偏动压力弹簧，进液管、喷液管通过分别与分隔层连接固定而相连；阀球置于喷液管内正对喷口管，其远离喷口管一侧与联动件相连，...
何斌刘振黎明和
文献传递
道路交通指数系统构建与应用关键技术研究
何承张祎顾承华张扬杨涛马伟民翟希刘振吴超腾涂辉招巢国平冉斌陈红洁吉静邵敏华
项目所属科学技术领域：项目属智能交通技术领域，是智能交通技术与城市管理实践相结合的融合性创新成果。 交通拥堵是困扰中国城市发展的通病。治理交通拥堵，面临缺乏一套能实时量化、统一表征的交通状态和拥堵评价方法难题。红黄绿三色...
关键词：
关键词：智能交通
上海世博智能交通管控关键技术和工程实践
孙立军杜豫川何承邵敏华巢国平张袆徐天东刘振沈峰蒋盛川朱迪翟希陆克丽霞潘灵才唐涛
该项目属于交通运输工程领域，涉及交通、电子、通信、自动化等学科，是高新技术交叉的创新性项目.2010上海世博会是国际上第一个在城市中心区域举办的世博会，累计参观客流量7300万人次，单日最高客流量103万人次，均为历届之...
关键词：
关键词：交通运输工程客流量交通管理
形状记忆合金弹簧时间特性测试系统
一种形状记忆合金弹簧时间特性测试系统包括机械装置、控制、供能和信号指示四个部分，机械装置包含测试件和回复件，二者相对连接于机械联动杆上，机械联动杆顶部上下位分别是控制部分的上下位控制开关，两开关分别和上下位控制电源串联，...
何斌刘振黎明和
文献传递
可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪，其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫，爪子安装在轮盘上，轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动；在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时，将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间，用螺钉将轮盘的...
何斌黎明和陆汉雄苏杭刘振李斌许立民夏滢张光达
文献传递
基于形状记忆合金的仿生微型湿吸机器人喷液机构研究和设计
自然界中蚂蚁、蟋蟀和苍蝇等昆虫可以在墙壁上随处行走和停留，这种能力来自于粘液、复杂机械系统以及生物系统之间的相互作用。本项目中的仿生湿吸附微型机器人正是受此启发而展开研究的。 粘液分泌（微喷）系统是仿生湿吸附微...
刘振
关键词：仿生机器人微喷系统形状记忆合金
文献传递
形状记忆合金弹簧时间特性测试系统
一种形状记忆合金弹簧时间特性测试系统包括机械装置、控制、供能和信号指示四个部分，机械装置包含测试件和回复件，二者相对连接于机械联动杆上，机械联动杆顶部上下位分别是控制部分的上下位控制开关，两开关分别和上下位控制电源串联，...
何斌刘振黎明和
文献传递
推挽式形状记忆合金驱动喷液装置
一种推挽式形状记忆合金驱动喷液装置，其涉及一种电控喷液装置，其包括活塞腔体，及分别设置于活塞腔体两侧的喷液系统，活塞腔体内设有联动杆及固定于联动杆上的活塞；喷液系统包括与活塞腔体相连的腔体，腔体与活塞腔体相连处设有活塞限...
何斌刘振黎明和
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可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪，其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫，爪子安装在轮盘上，轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动；在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时，将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间，用螺钉将轮盘的...
何斌黎明和陆汉雄苏杭刘振李斌许立民夏滢张光达
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形状记忆合金实现的电控式微型阀门
一种形状记忆合金实现的电控式微型阀门，其包括进液管、分隔层、喷液管、形状记忆合金驱动器、联动件、阀球、偏动压力弹簧，进液管、喷液管通过分别与分隔层连接固定而相连；阀球置于喷液管内正对喷口管，其远离喷口管一侧与联动件相连，...
何斌刘振黎明和
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