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何斌

作品数：542 被引量：581H指数：13
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市青年科技启明星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 390篇专利
  • 120篇期刊文章
  • 13篇会议论文
  • 10篇科技成果
  • 6篇学位论文

领域

  • 229篇自动化与计算...
  • 29篇建筑科学
  • 25篇机械工程
  • 21篇文化科学
  • 16篇电子电信
  • 15篇交通运输工程
  • 7篇生物学
  • 6篇电气工程
  • 6篇航空宇航科学...
  • 6篇医药卫生
  • 5篇轻工技术与工...
  • 5篇一般工业技术
  • 5篇理学
  • 4篇动力工程及工...
  • 2篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇政治法律

主题

  • 102篇机器人
  • 84篇传感
  • 73篇感器
  • 73篇传感器
  • 46篇网络
  • 40篇感知
  • 30篇无人机
  • 28篇建筑
  • 27篇图像
  • 25篇仿生
  • 24篇隧道
  • 24篇无线
  • 22篇爬壁
  • 22篇爬壁机器人
  • 18篇孪生
  • 15篇神经网
  • 15篇神经网络
  • 13篇滤波
  • 11篇通信
  • 11篇概念设计

机构

  • 509篇同济大学
  • 36篇浙江大学
  • 14篇陕西科技大学
  • 5篇苏州同港无人...
  • 4篇上海理工大学
  • 4篇西南交通大学
  • 4篇国网甘肃省电...
  • 3篇国家电网公司
  • 3篇国家自然科学...
  • 3篇甘肃省电力公...
  • 2篇久瓴(上海)...
  • 1篇北京大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇宁波大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇同济大学附属...
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇西南大学
  • 1篇浙江大学医学...

作者

  • 539篇何斌
  • 208篇王志鹏
  • 188篇周艳敏
  • 146篇李刚
  • 121篇沈润杰
  • 84篇陆萍
  • 48篇岳继光
  • 42篇程斌
  • 25篇黎明和
  • 22篇李鑫
  • 20篇徐寿林
  • 18篇张玄
  • 16篇訚耀保
  • 14篇冯培恩
  • 14篇李健
  • 14篇吕枫
  • 13篇潘双夏
  • 12篇王昆
  • 12篇周怀阳
  • 12篇黄宏伟

传媒

  • 6篇同济大学学报...
  • 4篇机电一体化
  • 4篇仪器仪表学报
  • 4篇中国科技信息
  • 4篇数字技术与应...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇土木工程学报
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇中国科学基金
  • 3篇计算机科学
  • 3篇计算机测量与...
  • 3篇系统仿真技术
  • 3篇电子技术与软...
  • 3篇陕西科技大学...
  • 3篇第七届全国防...
  • 2篇工程设计学报
  • 2篇科学通报
  • 2篇数据采集与处...
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇力学季刊

年份

  • 44篇2024
  • 113篇2023
  • 38篇2022
  • 54篇2021
  • 43篇2020
  • 25篇2019
  • 18篇2018
  • 15篇2017
  • 16篇2016
  • 18篇2015
  • 24篇2014
  • 27篇2013
  • 12篇2012
  • 9篇2011
  • 15篇2010
  • 13篇2009
  • 8篇2008
  • 17篇2007
  • 7篇2006
  • 7篇2005
共 542 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种发-储-配-用智能配电模组及其方法
本发明涉及一种发‑储‑配‑用智能配电模组及其方法，该智能配电模组包括分别与边缘AI能量管理模块相连接的风光能耦合发电模块、蓄电池电容长短时储能模块、多模电压配电模块，边缘AI能量管理模块用于执行预设的发‑储‑配‑用智能控...
何斌朱德康朱忠攀张朋朋李刚王志鹏周艳敏
具有半球状微结构的仿生湿吸爬壁机器人足垫
本发明属于仿生学领域，具体涉及一种仿生湿吸爬壁机器人足垫。包括足垫基底、足垫微结构阵列、喷液微流道。在足垫制作时，用硅橡胶将足垫微结构阵列、喷液微流道与足垫基底整体浇铸而成，并通过足垫平面基底上的通孔用螺钉安装在爬壁机器...
王昆何斌沈润杰王成
文献传递
基于CPG和小脑模型的双足机器人行走控制被引量：14
2017年
基于仿生学中枢模式发生器(CPG)模型,在线规划机器人腿部前向运动关节辅助轨迹。利用基于信任度分配的小脑模型(CA-CMAC)算法建立运动调节映射机制,并且根据机器人传感反馈信息及环境参数的变化,调节CPG模型参数,实现环境自适应感知。以NAO机器人为实体研究对象,在斜坡试验环境中验证控制方法的有效性及可行性。
司媛媛何斌
关键词：双足机器人环境感知
一种陆空协同感知的数字孪生精细建模方法
本发明提供一种陆空协同感知的数字孪生精细建模方法，所述方法基于陆空协同无人系统以及数字孪生构建系统，包括：陆空协同无人系统在服务器的指引下实现协同引导功能和区域探索功能，协同完成对目标区域的感知任务，并将获取的感知信息传...
何斌张卓辉李刚程斌陆萍朱忠攀
一种基于边缘智能感知体的人脸采集系统及隐私保护方法
本发明涉及一种基于边缘智能感知体的人脸采集系统及隐私保护方法，包括人脸加密和人脸解密，人脸信息加密的过程：边缘感知体获取人脸图像，得到人脸图像中多个人脸区域；使用人脸参考图像的特征提取结果进行噪声处理，并进行叠加，对人脸...
何斌丁跃尘朱忠攀陆萍
一种多无人机视觉协同的建筑场景识别方法
多无人机视觉协同的建筑施工场景识别方法，执行以下操作：建立场景信息与施工进度的对应关系集，对应关系集包括建筑物的外观材料种类及数量与施工进度的对应关系、建筑机械种类及数量与施工进度的对应关系、室外工程种类及数量与施工进度...
何斌王英伍周艳敏王志鹏沈润杰
文献传递
低照度条件下快速移动目标多视角协同跟踪方法及装置
本发明公开了一种低照度条件下快速移动目标多视角协同跟踪方法及装置，所述方法包括低照度条件下快速移动目标多视角跟踪算法和无人机集群协同跟踪算法；利用无人机搭载的毫米波雷达传感器、RGB视觉传感器与红外视觉传感器进行多源环境...
何斌吉祥鑫李刚程斌王志鹏张朋朋周艳敏朱忠攀蒋烁朱晗李鑫
一种无人机及其智慧路灯系统
本发明涉及一种无人机及其智慧路灯系统，包括多个智慧路灯和多个无人机，所述智慧路灯包括灯杆，以及设于灯杆上的微基站、第一定位模块、边缘计算模块和无人机起降台，所述无人机为球型无人机，且其上设有通信模块、第二定位模块和机载摄...
何斌李丰朱忠攀李刚王志鹏周艳敏徐寿林
壁面粗糙度自适应的仿生爬壁机器人刚柔软结合湿吸足
本发明属于仿生学领域，提供一种壁面粗糙度自适应的仿生爬壁机器人刚柔软结合湿吸足，包括筋腱、侧向运动筋腱分支、下向运动筋腱分支、两爪、爪基、足架、足垫、液体存储腔、掣爪片、垂柄、椭圆柔性铰链；在筋腱的拉伸下，两个爪能勾住粗...
周艳敏何斌王志鹏沈润杰汪亚飞张成红
文献传递
固定节点辅助的移动智能体SLAM绝对定位方法
本发明公开了一种固定节点辅助的移动智能体SLAM绝对定位方法，根据移动机器人的位姿变换信息获得因子图，并且确定协方差；根据因子图估计IMU的偏差，更新移动机器人的轨迹和地图；根据IMU的偏差确定移动机器人的定位状态。本发...
何斌刘昊朱忠攀李刚王志鹏周艳敏陆萍
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