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魏娜

作品数：67 被引量：9H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 2篇农业科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇历史地理

主题

  • 14篇传感
  • 12篇指尖
  • 12篇感器
  • 12篇传感器
  • 10篇掌背
  • 10篇力矩
  • 9篇康复
  • 8篇手功能
  • 8篇力矩传感器
  • 8篇机器人
  • 8篇感知
  • 7篇外骨骼
  • 7篇机械手
  • 6篇电机
  • 6篇信号
  • 6篇冗余
  • 6篇力反馈
  • 6篇多自由度
  • 6篇感知运动
  • 6篇触觉

机构

  • 67篇山东大学
  • 1篇青岛市文物保...

作者

  • 67篇魏娜
  • 58篇李可
  • 22篇田新诚
  • 22篇侯莹
  • 22篇岳寿伟
  • 16篇宋锐
  • 12篇王琳
  • 10篇李贻斌
  • 6篇胡咏梅
  • 6篇曾海滨
  • 6篇周乐来
  • 4篇刘伯强
  • 2篇席延卫
  • 2篇黄桂华
  • 2篇张娜
  • 2篇石洋
  • 2篇李爱国
  • 1篇靳桂云
  • 1篇孙宁
  • 1篇李金萍

传媒

  • 1篇商场现代化
  • 1篇海岱考古

年份

  • 6篇2024
  • 7篇2023
  • 13篇2022
  • 10篇2021
  • 4篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于交叉定量递归计算的指力协调性测试分析仪
本发明公开了一种基于交叉定量递归计算的指力协调性测试分析仪，包括底座、传感器支架、力敏传感器和处理器，其中：传感器支架有两个，活动连接于底座上，且均与底座垂直，所述力敏传感器包括两个，分别设置于一个传感器支架的外侧，采集...
李可魏娜
文献传递
一种用于评估精细手功能的抓握指力记录分析笔
本公开提供了一种用于评估精细手功能的抓握指力记录分析笔，包括笔、触摸屏和分析模块，所述笔包括笔主体和笔尖，笔主体外侧设置有至少三块连接板，所述连接板的末端延伸至笔尖，所述连接板的上端具有抓握部，所述笔主体内部分别设置有三...
李可马纪德胡咏梅魏娜
文献传递
一种基于腱绳和连杆混合传动的仿人手指和仿人手
本发明涉及灵巧手的设计与制造技术领域，提出了一种基于腱绳和连杆混合传动的仿人手指和仿人手。仿人手指包括，驱动机构、连杆结构、若干腱绳、回弹机构、以及沿着指尖到手掌方向的DIP指节、PIP指节、MCP指节和MCP_Bott...
李可刘麟杰孙宁李光林魏娜
人身保险消费结构差异及其影响因素研究——以山东省为例
近几年随着我国经济实力的进一步提升，人民生活质量的提高和保险意识的加强，我国的寿险业不论保费规模、市场主体、寿险产品种类还是经营管理和法制监管，都呈现良好的发展势头，同时人身保险产品消费结构出现也了新的特点。各类产品在保...
魏娜
关键词：人身保险消费结构
文献传递
一种穿戴式振动触觉体感装置及控制方法
本公开提供了一种穿戴式振动触觉体感装置及控制方法，所述穿戴式振动触觉体感装置包括弹性材质的穿戴件，穿戴件上设有沿穿戴件中心的呈圆形分布的多个振动电机，每个振动电机均与外置控制终端通信连接；所述控制终端根据预设的输入刺激强...
李可郝再军魏娜李光林
一种具有力反馈机制的外骨骼康复机械手及方法
本发明公开了一种具有力反馈机制的外骨骼康复机械手及方法，包括控制系统、光电编码器、PWM调速器、直线电机、外骨骼机械手本体、人机交互界面和压力传感器，外骨骼机械手本体包括掌背平台，所述直线电机包括五个，分别配置控制不同手...
李可曾海滨魏娜岳寿伟田新诚宋锐周乐来
胶东地区周代农业活动和野生植物利用考察
本文采用简单统计、空间分布和千粒重等统计分析方法，对北阡、周王庄、龙泉河东和河南庄遗址浮选的炭化植物遗存进行分析，同时结合植物遗存出土背景，并参照文献记载和民俗学材料，揭示周代胶东地区的农业活动和野生植物利用情况。　　主...
魏娜
关键词：周代农业活动
一种用于评估精细手功能的抓握指力记录分析笔
本公开提供了一种用于评估精细手功能的抓握指力记录分析笔，包括笔、触摸屏和分析模块，所述笔包括笔主体和笔尖，笔主体外侧设置有至少三块连接板，所述连接板的末端延伸至笔尖，所述连接板的上端具有抓握部，所述笔主体内部分别设置有三...
李可马纪德胡咏梅魏娜
文献传递
基于混合现实的手功能训练系统及数据处理方法
本公开提供了一种基于混合现实的手功能训练系统及数据处理方法，利用虚拟现实技术搭建与任务结合的沉浸式虚拟现实环境，记录在任务期间的运动学和动力学数据，从而得出真实可信的手功能评估指标分数。由于该系统能够有效地将现实空间中的...
李可郝再军何文晶魏娜王琳侯莹岳寿伟
一种基于交叉定量递归计算的指力协调性测试分析仪
本发明公开了一种基于交叉定量递归计算的指力协调性测试分析仪，包括底座、传感器支架、力敏传感器和处理器，其中：传感器支架有两个，活动连接于底座上，且均与底座垂直，所述力敏传感器包括两个，分别设置于一个传感器支架的外侧，采集...
李可魏娜
文献传递
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