顾嫣
- 作品数:6 被引量:20H指数:2
- 供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于动态规划的FlexRay动态段优化调度算法
- 在分析FlexRay协议结构和特点的基础上,对动态段进行基于最坏响应时间的可调度性分析。并采用动态规划的调度算法,通过多阶段决策,逐一决定每一个动态报文的取舍,从而得到最优的调度方案。该算法可以显鞒提高FlexRay动态...
- 顾嫣张凤登
- 关键词:动态规划优化调度算法可调度性分析带宽利用率
- 文献传递
- 基于CANopen协议的软PLC应用
- 本文在分析软PLC和CANopen协议结构的基础上,论述了软PLC在工业自动化生产过程中的实际应用。对采用TwinCAT软PLC进行控制的三轴门架搬运系统进行探讨,分析了该系统的控制过程,对促进理论研究与实际应用的结合具...
- 顾嫣张凤登
- 关键词:软PLCCANOPENTWINCAT
- 文献传递
- FlexRay动态段优化调度算法研究被引量:16
- 2009年
- 为了满足未来车载通信的高容错性、高可靠性和高实时性的要求,对FlexRay动态段的调度进行了研究。基于柔性时分多址的FlexRay动态段必须根据报文的最坏响应时间进行可调度性分析,使优化调度过程始终满足系统可调度的前提条件。同时采用动态规划的优化调度算法,通过多阶段决策,使系统中所有动态报文的整体最坏响应时间达到最小值。实例分析表明,该算法充分发挥了柔性时分多址的优势,显著提高了FlexRay动态段的带宽利用率。
- 顾嫣张凤登
- 关键词:FLEXRAY动态规划调度方案
- CANopen现场总线设备通信协议测试系统被引量:4
- 2008年
- 在分析CANopen协议结构和特点的基础上,介绍了CANopen现场总线设备通信协议测试系统,该系统是以解决CANopen设备的协议一致性问题以及简化网络组态为目标而开发的。通过该项设计使系统可以检测CANopen设备的通信参数,并测试出CANopen设备所应用的协议是否与标准的CANopen协议一致。另外,该系统也能对CANopen设备进行默认参数配置或自定义参数配置,从而简化了网络组态,并为设备间的正常通信提供基础。
- 顾嫣张凤登刘荣鹏
- 关键词:现场总线CANCANOPENSDO对象字典
- 基于CANopen协议的软PLC应用
- 本文在分析软PLC和CANopen协议结构的基础上,论述了软PLC在工业自动化生产过程中的实际应用。对采用TwinCAT软PLC进行控制的三轴门架搬运系统进行探讨,分析了该系统的控制过程,对促进理论研究与实际应用的结合具...
- 顾嫣张凤登
- 关键词:软PLCCANOPEN协议控制过程
- 文献传递
- 基于CANopen协议的流水线分拣系统
- 在分析CANopen协议结构和特点的基础上,介绍了基于CANopen协议的流水线分拣系统。该系统以PCI CANopen插卡FC5101作为CAN的主节点,接收来自CAN总线上流水线分拣模型发送的报文,并进行实时控制,从...
- 顾嫣张凤登刘荣鹏
- 关键词:分拣系统流水线CAN总线CANOPEN协议
- 文献传递