张凤登
- 作品数:193 被引量:384H指数:9
- 供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金:上海市自然科学基金上海市高等学校青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 基于MrsP协议的任务划分优化算法
- 2023年
- 多处理器实时系统中,调度和资源共享是核心问题,与之相对应的调度算法和共享资源访问协议将直接影响系统的性能,这就要求调度算法和资源访问协议在保证实时性的基础上尽量发挥硬件平台的计算能力。然而,现有的调度算法多假设任务相互独立,没有考虑任务之间的资源共享,共享资源访问协议也多侧重于规则和最坏响应时间分析。对此,将P-RM算法和MrsP协议相结合,得出了多处理器实时系统的整体可调度性条件。文中根据MrsP协议的特性,提出了一种减小阻塞时间的任务划分算法,通过改进任务利用率的计算方式解决了关键区重复计算的问题,与之前的任务划分算法相比,也解决了关键区重复计算以及任务分类后拆分再分配的问题。实验表明,该算法所需要的处理器数目减少了15%~20%。
- 张海涛张通张宇辉管银凤张凤登
- 关键词:多处理器实时系统可调度性分析实时调度
- 单神经元自适应控制器在液位控制中的应用被引量:14
- 2001年
- 介绍了单神经元自适应控制器在液位控制中的应用;在控制算法中提出了自调整学习速率和学习初期的分层控制方法.
- 许伟明居滋培张凤登
- 关键词:神经网络液位控制学习速率
- 客流统计系统中的FCM算法研究被引量:2
- 2010年
- 针对公交车客流统计系统中求多个运动目标质心难的问题,同时考虑数字图像处理中数据量大的特点,采用模糊聚类分析理论中的模糊C-均值算法进行聚类。分析了该算法的原理和特点,并应用Matlab仿真软件,实现了基于该算法的公交车客流统计系统。实验结果证明,该算法运算速度快、精度高,具有比较直观的几何意义,适合运用于图像分析中对球状类型目标的分割。
- 张勇张凤登陈小荣
- 关键词:聚类模糊C-均值算法客流统计仿真
- CAN总线协议的限定状态分析被引量:1
- 2004年
- CAN是一种具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于嵌入式系统中。提出了CAN协议的一组规范,并就CAN的12个属性对这些规范进行检验。验证结果显示:CAN不像期望的那样具备所有的属性,就这些发现的涵义进行了讨论。同时,通过进行大量的实验,确定协议的状态空间大小是如何受数据链路层各种特性的引入、网络节点数据、不同报文类型种类及其他参数影响的。
- 王凌杜娟娟张凤登
- 关键词:总线
- 基于CANopen协议的软PLC应用
- 本文在分析软PLC和CANopen协议结构的基础上,论述了软PLC在工业自动化生产过程中的实际应用。对采用TwinCAT软PLC进行控制的三轴门架搬运系统进行探讨,分析了该系统的控制过程,对促进理论研究与实际应用的结合具...
- 顾嫣张凤登
- 关键词:软PLCCANOPENTWINCAT
- 文献传递
- 一种新的能量有效性无线传感器网络分簇算法被引量:7
- 2007年
- 分簇算法是无线传感器网络中实施分层路由所采用的重要方法,尤其是传感器节点受到能量和带宽的严重制约。本文从能量有效性的角度出发,基于经典的LEACH协议,提出了一种能量有效的路由解决方案,能够大大降低系统能耗,延长传感器网络的寿命。
- 尚杨张凤登
- 关键词:LEACH协议分簇路由算法
- 基于CAN总线的柴油机故障诊断系统被引量:1
- 2016年
- 为了提高柴油机电子控制单元(ECU)的故障诊断与控制能力,将SAE J1939CAN总线协议应用于ECU网络通信,并将模糊故障诊断算法应用于柴油机故障诊断系统;提出了一种柴油机控制与诊断节点设计方法,并利用LPC2119芯片实现了该节点,获取用于实时诊断和显示的实时运行数据;采用前后台模式进行诊断节点软件设计,对整个软件系统按功能进行了模块化分解;用CANoe对诊断节点、应用软件及通信能力进行了测试。实验表明,诊断节点和诊断模型设计达到了预定要求。柴油机的故障诊断与控制能力得到了有效提高。
- 刘鲁平张凤登车蕊
- 关键词:模糊故障诊断CAN总线柴油发电机
- 时间触发分布式实时系统容错时钟同步算法设计被引量:1
- 2021年
- 分布式实时系统应用越来越广。为解决时间触发分布式实时系统的时钟同步问题,首先提出一种基于LL模型的确定性容错算法——容错最值算法,该同步算法不局限于某一种具体的总线通信结构,理论上可适用于所有满足LL模型假设的系统;然后对提出的算法容错性和有效性进行理论证明,求出其同步精密度的理论值;最后通过CANoe工具搭建符合LL模型的仿真系统,对容错最值算法和基于该模型的FTM算法进行对比仿真实验。实验结果表明,容错最值时钟同步算法可以克服时钟拜占庭故障,具有容错性,保证了系统在拜占庭故障情况下仍能维持理论精密度下的同步。
- 关博文朱长昊张凤登
- 关键词:分布式实时系统时钟同步
- CAN总线中CRC序列工作机制研究
- 针对CAN总线的数据通信的可靠性,本文论述了CAN总线数据通信传输中所使用的检错纠错编码技术,着重研究了CAN总线中CRC序列的一种工作机制,提出了相关的实现方法。
- 王莉张凤登杜娟娟
- 关键词:CAN总线检错纠错
- 文献传递
- 基于神经网络的电动执行器状态诊断被引量:2
- 2005年
- 本文以神经网络为工具,以电动执行器为研究对象,提出基于自组织竞争型神经网络的电动执行器诊断方法,利用该网络的非线性动态系统辨识能力,通过比较系统预测值和实际参数测量值,达到状态诊断的目的。本系统以VB6.0为开发工具,以SQLServer2000为后台数据库,实现了对电动执行器的智能状态诊断。
- 胡海江张凤登张世玺
- 关键词:电动执行器人工智能神经网络