陈方
- 作品数：26 被引量：162H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信一般工业技术更多>>
- 基于支持向量机增量学习和LPBoost的人体目标再识别算法被引量：3
- 2011年
- 摄像机间目标关联是无重叠视域多摄像机目标持续跟踪的关键.提出了一种只利用人体目标外观,完全不依赖于空时关系的人体目标再识别算法,利用识别结果直接进行跨摄像机间人体目标关联,而不依赖于目标的捕获时间和路径限制.对跟踪视频前景图像序列提取互补性视觉单词树直方图和全局颜色直方图二种特征,采用支持向量机增量学习在线训练二种特征的人体外观辨别模型,再利用多类线性规划增强算法对二种特征的支持向量机模型进行在线自适应融合.实验结果表明,本文算法具有较强的在线学习能力,能增量式表达人体目标辨别性外观模型,特征融合后的模型区别性更强,有效地降低多方面条件变化的影响,获得了高识别率,且能够实现快速实时实现,相对于现有方法有了明显提升.
- 许允喜蒋云良陈方
- 关键词：视频监控局部描述子
- 基于双尺度关联理论的复合材料多工况损伤响应分析与试验验证
- 复合材料已经在军用及民用航空结构中大量使用。在我国商用新型大飞机对复合材料结构亟需运用的当下,为了达到结构安全与重量控制的双重指标,复合材料损伤响应分析具有重要的意义。本文综合运用理论分析、数值仿真及试验验证三种途径,对...
- 陈方
- 关键词：复合材料结构冲击后压缩剩余压缩强度
- 基于CenSurE特征的SAR/INS组合导航景象匹配算法被引量：11
- 2011年
- 在SAR/INS组合导航系统中,所获取的SAR图像可能存在严重的斑点噪声和几何变形,对此,提出一种基于CenSurE特征的SAR/INS组合导航用景象匹配算法.该算法针对惯性组合导航的工作特点进行设计.首先提取CenSurE特征和垂直的SURF描述符,利用夹角余弦相似度量方法进行特征匹配;然后,采用分组一致采样算法和最小二乘精确匹配算法获取高精度的航向和位置偏差信息.景象匹配性能评价实验表明,在匹配适应性、匹配速度、精度和鲁棒性等方面,CenSurE特征都很优越,可以满足SAR/INS景象匹配导航系统匹配修正的高性能要求.
- 许允喜陈方
- 关键词：CENSURE图像匹配
- 夹芯板平压试验夹具
- 本实用新型涉及一种夹芯板平压试验的夹具，属于力学试验夹具。其它包括：上圆棒（1）、上压块（2）、下压块（4）、球面支座（5）、下圆棒（6）；其中上压块（2）和下压块（4）之间用于放置平压试件（3）；其中上圆棒（1）的下部...
- 吴义韬沈浩杰陈方刘向民郜亚静吴文涛
- 文献传递
- 基于点线对应的多摄像机全局位姿估计迭代算法被引量：6
- 2010年
- 为了解决工业视觉场景中点和直线段共存情况下的多摄像机位姿估计问题,提出了基于点线特征对应的多摄像机全局位姿估计算法.以正交迭代算法为基础,使用多个固定在平台上的已标定摄像机间的几何约束,以全局方式处理多摄像机的重叠和非重叠视图的点和直线段特征,获得更加稳定精确的位姿估计.该算法先把所有摄像机数据进行统一表达,再把摄像机观测到的全部点特征的目标空间共线性误差和直线段特征的目标空间共面性误差之和作为误差函数,最后经数学推导得到使该误差函数最小化的迭代求解过程.实验结果验证了该算法的有效性以及优越性.
- 许允喜蒋云良陈方刘勇
- 关键词：机器视觉位姿估计交会对接
- 基于点和直线段对应的扩展正交迭代位姿估计算法被引量：18
- 2009年
- 正交迭代算法是基于点特征,全局且快速收敛的位姿估计算法,是目前性能最优的实时位姿估计算法之一。对摄像机观测到的直线段提出了其不确定性描述的新方法:目标空间直线段误差,并把该误差融入到正交迭代算法的位姿计算过程中,形成扩展正交迭代算法。该算法可以同时利用点和直线段特征。算法先把点共面性方程表达为与正交迭代算法中点共线性方程一致的数学形式,再根据目标空间点共面性误差定义了目标空间直线段共面性误差。接着把目标空间点共线性误差和直线段共面性误差二者之和作为误差函数。最后推导出使该函数最小化的迭代求解过程。实验结果表明,本文算法是有效的,精确的。与正交迭代算法的计算结果对比,由于可以同时利用直线段特征,扩展正交迭代算法的位姿估计误差更低,抗噪声性能更强,算法更稳定。
- 许允喜蒋云良陈方
- 关键词：机器视觉位姿估计交会对接
- 基于多帧序列运动估计的实时立体视觉定位被引量：5
- 2016年
- 同时优化运动和结构的集束调整方法存在对初始值依赖太大,收敛速度慢,收敛发散等数值稳定性低的缺点。本文提出了一种新的用于立体视觉定位的多帧序列运动估计方法,该方法收敛速度快,能收敛到全局最小,可大大减少积累误差。立体视觉定位仿真实验和户外智能车真实实验表明:基于多帧运动估计的实时立体视觉定位算法在计算精度、运行时间、抗噪声、对初始参数的稳定性方面都优于基于集束调整的实时立体视觉定位算法。
- 许允喜陈方
- 关键词：视觉导航
- 基于局部不变特征的实时精确景象匹配算法研究
- 本文开展了景象匹配辅助导航系统中基于局部不变特征的景象匹配算法研究,并通过建立仿真平台对提出的理论、算法和方案进行了验证。
在实际应用过程中,图像可能受到噪声、背景的干扰,也可能发生视角、光照、尺度、平移、旋转等变...
- 陈方
- 关键词：局部不变特征SIFTSURF景象匹配辅助导航
- 基于广义正交迭代算法的立体视觉定位被引量：2
- 2011年
- 提出了一种新的基于广义正交迭代算法的立体视觉定位.该算法通过提取CenSurE局部特征和相应的U-SURF描述符,采用SAD方法进行子像素立体匹配,并利用U-SURF描述符匹配进行前后帧图像特征跟踪.在RANSAC框架下对匹配点进行3D-3D运动估计获得了运动参量的初始值.由于3D-3D运动估计使3D点集间欧式距离误差最小,而3D特征点坐标受噪音影响很大,因此运动估计误差也较大.本文把广义正交迭代算法应用到立体视觉定位方法中,得到使立体相机目标空间共线性误差最小的运动估计参量,由于共线性误差比3D-3D运动估计算法中的共点误差受噪音影响更小,从而大大较少了运动估计误差.仿真实验和户外真实实验表明:本文算法获得了较高的计算准确度、鲁棒性和实时性,优于传统方法.
- 许允喜蒋云良陈方
- 关键词：视觉定位立体视觉视觉导航
- 基于二进制比特串描述符的惯性组合导航高速景象匹配算法被引量：7
- 2011年
- 针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出了一种基于二进制比特串描述符的高速景象匹配算法,尤其适合于计算资源有限的景象匹配场合.算法首先提取环绕中心极值局部特征,然后计算特征点的二进制比特串描述符,接着利用描述符之间的汉明距离进行快速特征匹配.最后,利用分组采样一致算法和最小二乘算法获取高准确度的航向和位置偏差信息.景象匹配性能评价实验表明:在匹配适应性、匹配速度、准确度和鲁棒性方面,算法都很优越,在参考图为250×250pixels,实测图为160×160pixels情况下,整个算法的计算约为40ms,可以满足景象匹配导航系统高速匹配修正的要求,优于传统的景象匹配算法.
- 陈方许允喜
- 关键词：导航系统景象匹配辅助导航图像匹配
