陈克喆
- 作品数：13 被引量：42H指数：5
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 面向未知区域深度测量的序列图像稠密点特征生成算法被引量：5
- 2015年
- 对未知着降区平坦度测量是无人机在复杂地形下安全着陆的关键问题。首先,根据小孔成像原理推导出基于单目序列图像的未知区域深度计算方程;其次,针对稀疏匹配存在深度信息重构误差大而稠密匹配在平滑区域误匹配率高的问题,提出一种基于Delaunay三角剖分的稠密点特征生成算法;然后,分别对序列图像中的2帧图像提取亚像素级Harris角点和尺度不变特征变换(SIFT)特征点,并分别进行特征点匹配;再以2种特征点间的欧氏距离作为约束条件将2种特征点进行融合,生成准稠密特征点;最后,将准稠密特征点进行Delaunay三角剖分,并根据每个剖分三角形上3个顶点像素偏差的方差值制定稠密特征点的生成策略,并结合所提出的深度计算方程计算整个未知区域各点的深度信息。通过Vega Prime(VP)搭建仿真演示验证系统,实验结果表明在机载相机距地面400m处计算高度分别为90m和55m的物体深度信息时,其深度测量相对误差不超过0.89%,具有较高的精度。
- 马旭程咏梅郝帅陈克喆王涛
- 关键词：DELAUNAY三角剖分
- 软杀伤武器环境下鱼雷多目标跟踪方法被引量：1
- 2013年
- 针对日益复杂水声对抗环境下鱼雷多目标跟踪中出现目标误跟或失跟现象,分析了水下软杀伤武器的对抗方式,提出了一种基于识别、跟踪、优选的一体化鱼雷多目标跟踪方法。该方法首先利用识别来排除干扰式武器的影响,然后对潜艇和声诱饵进行目标跟踪,最后通过优选确定鱼雷的攻击目标。仿真结果表明,该方法可有效解决鱼雷跟踪过程中短时的数据丢失问题,并实现组合使用软杀伤武器情况下的鱼雷反对抗。
- 刘建新程咏梅禹亮陈克喆
- 关键词：软杀伤武器水声对抗多目标跟踪
- 基于飞行仿真的通用惯导测试方法
- 本发明公开了一种基于飞行仿真的通用惯导测试方法，建立基于控制率设计的飞行控制仿真模块，进行航迹设定、惯导初始条件对准，实施飞行仿真过程，并输出飞机飞行状态数据，由飞行状态数据反解算出比力和角速率数据，根据比力和角速率实时...
- 程咏梅禹亮李军伟程承陈思静阮晓明睢志佳陈克喆郝帅杜立一孔若男
- 文献传递
- 水声多诱饵对抗环境鱼雷导引方法
- 2017年
- 针对声诱饵对抗环境下,鱼雷常规的弹道导引方法难以兼顾对多个目标进行识别与打击要求,提出了多诱饵环境鱼雷导引方法基本框架,并基于人工势场提出多目标导引方法.该方法把目标似真概率和导引方向结合起来,使各目标在准确度未确定情况下对弹道的影响作用均能得以体现.首先依据各目标的概率确定牵引目标并计算出牵引关注度;进而,改进人工势场法的排斥因素,提出了吸引关注度概念,计算其他目标的吸引关注度及导引关注度;最后在机动能力限定下确定出鱼雷的角速度.静态靶桩仿真和运动目标仿真实验结果表明,该方法在保证对似真概率最大的目标进行打击的同时,能尽可能兼顾对多目标的探测识别,能显著提高水声多诱饵环境下目标打击的准确性.
- 禹亮程咏梅陈克喆赵会生李松
- 关键词：人工势场法
- 水声对抗环境下自导鱼雷自适应导引方法
- 2014年
- 随着现代水声对抗与反对抗环境的日益复杂,自导鱼雷导引律的设计需要考虑目标识别及末自导垂直命中的要求,使得传统的导引律面临新的挑战,为此提出了一种新的自导鱼雷自适应导引方法,该方法根据鱼雷与目标之间的距离调整鱼雷航向角,调整过程考虑了进行方位走向目标识别以及末自导垂直命中对导引弹道的要求,使目标舷角有利于进行目标识别及末自导垂直命中。仿真结果表明,采用该方法获得的目标舷角变化不仅满足目标识别要求,而且有利于垂直命中。
- 陈克喆程咏梅禹亮刘建新
- 关键词：鱼雷方位走向垂直命中
- 基于证据理论的水声多目标优选方法被引量：11
- 2014年
- 针对水声复杂对抗环境下,诱饵与潜艇并存较难通过频谱分析进行辨识的问题,提出了在跟踪过程中,结合目标声学特征与运动特征信息来对目标进行优选并通过证据理论实现该方法。通过对水声目标属性的研究给出了优选所需的相关属性,对各属性特征进行建模,提出了各属性的隶属度的计算方法,分别进行声学属性和运动属性的融合,最后进行声学属性与运动属性的加权融合实现算法。离散仿真和按照对抗策略动态仿真实验结果表明,该方法可有效对水声目标进行优选。
- 禹亮程咏梅陈克喆刘建新刘准钆
- 关键词：声学目标识别信息融合声学特征证据理论
- 一种基于人工势场法的水声多目标制导方法
- 本发明涉及一种基于人工势场法的水声多目标制导方法，针对复杂水声环境下存在声诱饵(假目标)的情况，将人工势场法应用到水下攻击器多目标制导中，将牵引速度V<Sub>A</Sub>、吸引速度V<Sub>A</Sub>和导引速度...
- 禹亮程咏梅陈克喆刘建新余璐
- 文献传递
- 基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台被引量：10
- 2012年
- 针对捷联惯导算法测试中真实飞行轨迹数据难以获得的问题,建立了一种基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台。首先构建了测试平台的系统结构,在建立六自由度非线性飞机数学模型基础上,采用Stateflow实现了预定航迹多模态的飞行仿真,并通过坐标变换将飞行参数转换为测试基准轨迹数据;然后根据捷联惯导系统原理,由测试基准轨迹参数推导出陀螺仪和加速度计的理想输出,并对其误差进行建模,由此获得惯性组件的模拟输出数据;最后通过两种不同的姿态更新算法进行惯导解算并比较。仿真实验结果表明:产生的测试基准数据符合飞行力学的特点,很好地反映了飞机的动态特性,可以有效地评估不同捷联惯导算法的性能。
- 李军伟程咏梅陈克喆陈思静宋春华
- 关键词：捷联惯导系统轨迹发生器飞行仿真
- 基于三级多源信息融合结构的SINS性能测试综合评估算法被引量：7
- 2014年
- 针对SINS性能测试存在指标多、不确定性等问题,提出了一种基于三级多源信息融合结构的SINS性能测试综合评估算法。给出了包括精度测试、稳定性测试和可靠性测试等三大性能测试指标和16个性能测试底层子指标构成的SINS性能测试指标体系,并构建SINS测试评估结构框架。利用多个专家对底层性能测试子指标进行评估给出相应性能子指标的模糊评价,并构造基本置信指派组成多个证据;利用基于局部冲突分配的组合规则进行三级证据融合,得到性能测试指标的综合评价结果。仿真实验结果表明:与传统的证据理论融合方法相比,该算法可以较为全面地很好地评估SINS性能,而且结果更为合理。
- 李军伟程咏梅陈克喆
- 关键词：捷联惯性导航系统专家系统信息融合
- 一种基于人工势场法的水声多目标制导方法
- 本发明涉及一种基于人工势场法的水声多目标制导方法，针对复杂水声环境下存在声诱饵(假目标)的情况，将人工势场法应用到水下攻击器多目标制导中，将牵引速度V<Sub>A</Sub>、吸引速度V<Sub>A</Sub>和导引速度...
- 禹亮程咏梅陈克喆刘建新余璐
- 文献传递
