陈思静
- 作品数:4 被引量:11H指数:1
- 供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于飞行仿真的通用惯导测试方法
- 本发明公开了一种基于飞行仿真的通用惯导测试方法,建立基于控制率设计的飞行控制仿真模块,进行航迹设定、惯导初始条件对准,实施飞行仿真过程,并输出飞机飞行状态数据,由飞行状态数据反解算出比力和角速率数据,根据比力和角速率实时...
- 程咏梅禹亮李军伟程承陈思静阮晓明睢志佳陈克喆郝帅杜立一孔若男
- 文献传递
- 基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台被引量:10
- 2012年
- 针对捷联惯导算法测试中真实飞行轨迹数据难以获得的问题,建立了一种基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台。首先构建了测试平台的系统结构,在建立六自由度非线性飞机数学模型基础上,采用Stateflow实现了预定航迹多模态的飞行仿真,并通过坐标变换将飞行参数转换为测试基准轨迹数据;然后根据捷联惯导系统原理,由测试基准轨迹参数推导出陀螺仪和加速度计的理想输出,并对其误差进行建模,由此获得惯性组件的模拟输出数据;最后通过两种不同的姿态更新算法进行惯导解算并比较。仿真实验结果表明:产生的测试基准数据符合飞行力学的特点,很好地反映了飞机的动态特性,可以有效地评估不同捷联惯导算法的性能。
- 李军伟程咏梅陈克喆陈思静宋春华
- 关键词:捷联惯导系统轨迹发生器飞行仿真
- 基于飞行仿真的通用惯导测试方法
- 本发明公开了一种基于飞行仿真的通用惯导测试方法,建立基于控制率设计的飞行控制仿真模块,进行航迹设定、惯导初始条件对准,实施飞行仿真过程,并输出飞机飞行状态数据,由飞行状态数据反解算出比力和角速率数据,根据比力和角速率实时...
- 程咏梅禹亮李军伟程承陈思静阮晓明睢志佳陈克喆郝帅杜立一孔若男
- 提高无人机协同编队飞行测地导航精度的新方法被引量:1
- 2013年
- 针对无人机编队飞行导航定位的问题,以往的研究重点往往集中在主僚机的相对导航上,却忽略了对主僚机的测地导航,特别是僚机的测地导航的研究。在主机精确定位下,利用相对导航来提高僚机测地导航精度的方法,并考察了主机定位精度和相对导航精度对僚机测地导航精度的影响。同时,也给出了一种协同编队飞行导航系统一体化设计的方法。最后通过仿真研究证明了方法的有效性。
- 陈思静程咏梅张共愿
- 关键词:相对导航组合导航编队飞行