邵兵
- 作品数：58 被引量：65H指数：6
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金江苏省数字化制造技术重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 一种全自动苹果套装机及其使用方法
- 本发明提供了一种全自动苹果套装机及其使用方法，包括：从网套壳中拉出网套，将网套在箱体壳中撑开并在圆环形框架中完全撑开；第一步进电机通过所述曲柄滑块机构推动所述移动装套结构上升勾住在圆环形框架中完全撑开的网套；所述移动装套...
- 武宏泰邵兵赵若云李诚戴晶晶屠佳华袁融
- 文献传递
- “卓越计划”课程体系的改革研究——机械设计制造及其自动化专业被引量：1
- 2014年
- 为了进一步推进"卓越工程师教育培养计划",论述了机械设计制造及其自动化专业原课程体系,设计了专业新培养课程体系。在课程体系的改革中,根据"厚基础、宽专业、重实践、强个性"的原则,压缩总课时,增加专业基础课时,使得课程之间的衔接得以较好实现,同时大大增加了实践环节的比例,开设综合实践项目,增加选修课的比例,为培养卓越工程师的综合素质、理论与实践相结合的实现提供了一个完美的基础。
- 邵兵原恩桃郁斌强于忠海
- 关键词：课程体系改革
- 水果大小自动分选器
- 本实用新型提供了一种水果大小自动分选器，包括用以运输水果的传动部分、用以检测水果大小的检测部分以及用以分选水果的分级执行部分，所述检测部分与所述分级执行部分均设于所述传动部分上方，且所述检测部分与所述分级执行部分沿水果的...
- 李诚邵兵屠佳华武宏泰赵若云戴晶晶袁融
- 文献传递
- 基于人机工程的爬行锻炼机
- 本实用新型提出一种基于人机工程的爬行锻炼机，包括支座，以及分别独立设置在所述支座上的两个前步带支架以及两个后步带支架，设置在所述前步带支架上的环形的前步带，设置在所述后步带支架上的环形的后步带，所述后步带支架固定在支座表...
- 陈斌钱炳锋于忠海邵兵尹燕华闫宁
- 文献传递
- 基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真被引量：4
- 2009年
- 应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematica5.2的环境下,对多刚体系统反向动力学进行设计与实现。广义质量是正、反向动力学及联系旋量力和旋量加速度的重要参量,据此可形成高效递推算法。用空间算子代数理论求广义质量、反向动力学具有形式简洁、物理意义明确、编程效率高和直观等特征。运用VB.NET编程软件实现与Mathematica5.2软件无缝集成,对多刚体系统动力学仿真及反向动力学进行参数化分析与计算,给出了实施过程。根据分析结果,对PUMA560机器人进行了反向动力学设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了结果的正确性和有效性。
- 方喜峰陆宇平吴洪涛刘云平邵兵
- 关键词：多刚体系统反向动力学
- 在轨空间机器人参数辨识研究被引量：12
- 2010年
- 文章以在轨自由漂浮空间机器人为研究对象,建立了基于空间算子代数的空间机器人运动学模型,研究了机器人本体和所抓取未知目标卫星的参数辨识问题,如本体和未知目标的质心、质量以及惯量张量等参数。首先基于空间算子代数理论建立空间机器人运动学符号模型;然后基于线动量及角动量守恒方程即可对空间机器人本体和未知目标卫星进行未知参数的辨识;随后分析了机器人的参数对辨识过程的影响以及参数辨识对控制规律的影响。在地面实验室中验证了本参数识别方法的可行性以及效果。
- 田富洋吴洪涛赵大旭邵兵孙宏丽朱剑英
- 关键词：机器人参数辨识运动学模型航天器
- 一种卧式钩爪耐磨性测试机
- 本发明涉及一种卧式钩爪耐磨性测试机，包括依次连接的驱动组件、模拟组件和加载组件，所述的模拟组件包括第二杆件和一端与驱动组件连接的第一杆件，所述第一杆件的另一端与钩爪的一端水平连接，所述第二杆件的一端与钩爪的另一端连接并形...
- 邵兵原恩桃李桐
- 一类柔性宏刚性微空间机器人广义动力学高效率建模研究被引量：8
- 2010年
- 研究了一类柔性宏刚性微空间机器人广义高效递推动力学建模算法。介绍了利用空间算子代数进行对刚柔混合欠驱动系统的描述方法。根据系统中铰链的驱动情况分别对铰链定义为主动铰和被动铰,通过铰链的类型以及判断是刚性体或者柔性体,分别按照两次从系统的顶端到基座的顺序、一次从基座到顶端的顺序进行了系统铰接体惯量的递推、系统冗余力的递推、广义加速度和广义主动力的递推。通过上述三种方式的递推过程建立了柔性宏刚性微空间机器人广义递推动力学模型,实现了高效率O(n)次的计算效率。最后通过软件仿真验证了本研究内容的正确性和高效性。
- 田富洋吴洪涛赵大旭邵兵王超群
- 一种图书上下架取放装置
- 本发明公开了一种图书上下架取放装置，包括机架、驱动装置、对称设置在机架上且相互啮合的扇形齿、对称设置的侧板和连动机构，其中，所述连动机构一端与所述扇形齿连接，所述连动机构的另一端设置有转头和与转头连接的滑块，所述滑块与设...
- 刘宁邵兵原恩桃李德鑫
- 文献传递
- 一种磁吸式打磨机器人
- 本发明公开了一种磁吸式机器人，其特征在于：包括H型材、底座、若干组电磁铁和打磨机构；其中，在H型材的两个底面各设有一组底座，在每组底座的底面安装第一组电磁铁，打磨机构连接在H型材的某一竖直型材上，H型材的横向型材上安装横...
- 李弈谋邵兵衡兵霍子伟成旭钊黄年庆
- 文献传递
