原恩桃
- 作品数：21 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- “卓越计划”课程体系的改革研究——机械设计制造及其自动化专业被引量：1
- 2014年
- 为了进一步推进"卓越工程师教育培养计划",论述了机械设计制造及其自动化专业原课程体系,设计了专业新培养课程体系。在课程体系的改革中,根据"厚基础、宽专业、重实践、强个性"的原则,压缩总课时,增加专业基础课时,使得课程之间的衔接得以较好实现,同时大大增加了实践环节的比例,开设综合实践项目,增加选修课的比例,为培养卓越工程师的综合素质、理论与实践相结合的实现提供了一个完美的基础。
- 邵兵原恩桃郁斌强于忠海
- 关键词：课程体系改革
- 面向数控粗加工的自适应细分被引量：2
- 2008年
- 为获得加工余量均匀的数控粗加工模型,提出了一种基于面误差的自适应细分算法。该算法以细分后的控制网格与极限曲面之间的最小距离和粗加工余量作比较,确定均匀细分次数。将均匀细分后的网格向极限曲面投影形成覆盖网格,再以覆盖网格和极限曲面之间的距离作为自适应细分准则,对不能满足精度的区域进行自适应细分。实验结果表明,在给定的精度范围内,该算法能够大幅度抑制细分过程中网格数量的快速增长,并能获得与原始算法光顺程度基本一致的曲面,大大提高了模型的后处理速度。
- 原恩桃廖文和刘浩
- 关键词：数控系统自适应细分计算机辅助制造
- 细分曲面等残留高度刀轨规划被引量：7
- 2009年
- 提出了一种基于细分曲面等距面变形的逼近等残留高度刀轨生成算法。利用Catmull-Clark细分曲面具有的逐步逼近的多分辨率特性和误差公式,根据加工误差确定细分次数,并以此作为目标曲面生成等距曲面;根据等距面上点的曲率半径和倾斜角度确定变形率,利用其1-环领域得到变形系数并生成等距面的变形曲面,采用截平面法计算得变形后的刀轨,利用变形系数将刀轨进行逆变形得到原空间上的刀轨。实例证明:该算法在陡峭区域走刀间距变小,刀具路径变密,保证了加工精度。
- 原恩桃廖文和刘浩
- 一种NC刀轨生成方法
- 一种NC刀轨生成方法，包括步骤：1)根据给定的逼近误差计算网格的细分次数，并将初始网格进行细分得到四边形网格细分曲面；2)将细分后的网格进行等距；3)计算各顶点的变形系数，并计算变形后的等距面上控制点的位置，按照等距网格...
- 原恩桃邵兵
- 文献传递
- 一种卧式钩爪耐磨性测试机
- 本发明涉及一种卧式钩爪耐磨性测试机，包括依次连接的驱动组件、模拟组件和加载组件，所述的模拟组件包括第二杆件和一端与驱动组件连接的第一杆件，所述第一杆件的另一端与钩爪的一端水平连接，所述第二杆件的一端与钩爪的另一端连接并形...
- 邵兵原恩桃李桐
- 一种图书上下架取放装置
- 本发明公开了一种图书上下架取放装置，包括机架、驱动装置、对称设置在机架上且相互啮合的扇形齿、对称设置的侧板和连动机构，其中，所述连动机构一端与所述扇形齿连接，所述连动机构的另一端设置有转头和与转头连接的滑块，所述滑块与设...
- 刘宁邵兵原恩桃李德鑫
- 文献传递
- 空间机器人的计算力矩实时控制方法
- 2015年
- 采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。
- 邵兵原恩桃
- 关键词：空间机器人动力学计算力矩控制
- 一种井筒式地下立体车库的停车系统
- 本发明提供了一种井筒式地下立体车库的停车系统，包括：设于顶面的进出口，在进出口处设有车牌识别装置；井筒式地下立体车库，包括升降平台以及围绕在升降平台四周的多层环形停车区；升降平台配置有升降机构，升降机构带动升降平台在多层...
- 原恩桃李德鑫邵兵
- 文献传递
- 细分曲面多轴精加工刀具轨迹生成算法研究
- 2019年
- 在细分曲面造型技术日益盛行的情况下,以Catmull-Clark细分曲面为例,研究了细分曲面多轴精加工刀具轨迹生成算法。采用二阶差分方法计算满足加工精度要求的细分次数,并对细分后的网格进行等距。根据等距网格各顶点的变形因子,得到变形后的网格。获得截面数据点,并逆变形至原始空间。采用面积均值方法,计算得到刀位点的位置及刀具轴线方向矢量。通过三轴加工与所研究算法四轴加工进行对比,确认所研究算法加工误差较小,更为精确。
- 原恩桃邵兵
- 关键词：细分曲面精加工刀具轨迹
- 一种卧式钩爪耐磨性测试机
- 本发明涉及一种卧式钩爪耐磨性测试机，包括依次连接的驱动组件、模拟组件和加载组件，所述的模拟组件包括第二杆件和一端与驱动组件连接的第一杆件，所述第一杆件的另一端与钩爪的一端水平连接，所述第二杆件的一端与钩爪的另一端连接并形...
- 邵兵原恩桃李桐
- 文献传递
