袁书明
- 作品数：20 被引量：102H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 单轴旋转捷联式惯导系统惯性器件误差指标确定方法研究被引量：1
- 2013年
- 针对惯性元件误差调制后无法定量分析惯导系统误差的问题,提出了一种根据船用单轴旋转捷联式惯导系统定位精度指标确定惯性元件精度要求的设计方法.该方法针对单轴单向旋转和单轴往复旋转2种捷联惯导系统,以传统捷联惯导系统误差传播方程为基础,建立了导航定位误差与常值漂移误差、标度因数误差和安装误差的对应关系式.文中给出了具体的算法推导过程及简化分析依据.设计实例和计算机仿真的对比分析证明了该设计方法的正确性和可行性.该设计方法为其他方式的单轴旋转惯导捷联惯导系统设计提供了有效的参考依据.
- 袁书明程建华陶冶
- 关键词：旋转调制系统设计
- 船舶航向H^∞鲁棒控制被引量：1
- 2009年
- 为有效抑制参数不确定性和干扰随机性对船舶航向的影响,设计了船舶航向鲁棒控制器.针对船舶海浪的遭遇谱能量集中频段随遭遇角的变化而变化,对不同的遭遇角选择不同的权函数进行设计.采用双线性变换对标称模型位于虚轴上的极点进行处理,并利用"2-Riccati"方程法求解控制器方程.仿真结果表明,与PID控制相比,该控制器航向控制精度较高,并具有较好的鲁棒性能.
- 方亮袁书明
- 关键词：船舶航向H∞鲁棒控制权函数
- 导航定位技术研究要紧密围绕社会的应用需求
- 本文论述了导航定位技术研究一定要紧密联系不同用户的应用需求,以确保项目的推广应用前景及其生命力的观点.
- 李如孟袁书明
- 关键词：无线电导航系统导航定位电磁干扰
- 文献传递
- UPF+KF在双轴旋转光学SINS非线性初始对准中的应用被引量：1
- 2012年
- 以双轴旋转式SINS初始对准方法为研究对象,建立了双轴旋转式光学SINS大方位失准角误差模型,设计了双轴旋转式SINS大方位失准角初始对准的UPF初始对准算法;根据实际工程应用需要,结合UPF算法和卡尔曼滤波(KF)算法,设计了UPF+KF组合滤波算法,将其应用到了双轴旋转式光学SINS大方位失准角初始对准中。仿真及试验结果表明,提出的UPF+KF组合滤波算法有效降低了UPF算法的耗时,在双轴旋转式光学SINS大方位失准角初始对准中,水平姿态角收敛时间约为11min,方位角收敛时间约为20 min,而且对准误差大大缩小,水平姿态角误差小于3.6〞,方位误差小于2ˊ,证明本文提出的UPF+KF组合滤波算法是有效的、可行的。
- 袁书明孙伟强黄凤荣于浩
- 关键词：捷联惯性导航系统大方位失准角
- 水下惯性/重力匹配自主导航综述被引量：19
- 2017年
- 水下自主导航是实现我国海洋战略的关键技术,水下惯性/重力匹配导航技术因其高精度、长航时和隐蔽性等特点,已成为水下自主导航的重要手段。文中论述了水下惯性/重力匹配导航技术的重要性;详细介绍了惯性/重力匹配导航的关键技术点及发展现状,包括旋转调制惯性导航系统、重力图构建、重力实时测量、重力补偿、重力匹配和综合校正;指出了该领域的研究重点和方向,并针对水下高速航行器导航关键技术提出了解决思路。文中的研究可为水下高精度自主导航研究提供参考。
- 付梦印刘飞袁书明欧阳永忠王博
- 关键词：自主导航
- 天文/卫星组合点校捷联惯性导航系统算法研究被引量：2
- 2015年
- 捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得点位置信息,对惯导的校正精度以及校正参量有限。针对上述问题,提出了基于天文/卫星组合校正捷联式惯导技术,通过卫星精确定位信息和天文快速观测信息,全面修正惯导系统误差、提高导航精度。仿真结果表明,基于天文/卫星组合校正算法对惯导进行校正,相对于传统校正算法精度可提高约50%。
- 杜红松袁书明
- 关键词：惯性导航陀螺漂移导航精度
- 舰船平台上一种改进的传递对准方案设计与仿真被引量：4
- 2010年
- 为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性,针对舰船平台的应用特点,采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的"速度加角速率"参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计。运用卡尔曼滤波器的平滑算法改善传递对准的精度。针对卡尔曼滤波器平滑算法会降低对准速度的缺点,在只损失一小部分精度的前提下,创新性的采用卡尔曼滤波器的降阶算法提高了对准速度。通过Matlab软件对卡尔曼滤波器算法、卡尔曼滤波器平滑算法和卡尔曼滤波器平滑加降阶算法的速度误差和姿态误差分别进行了仿真。仿真结果表明,"速度加角速率"匹配传递对准改进算法具有稳健的对准精度和快速性,有一定工程应用参考价值。
- 朱蕾袁书明陈晶
- 惯导系统误差自补偿技术发展综述被引量：4
- 2014年
- 提高精度与降低成本是惯性技术发展永恒的主题,误差自补偿技术是符合该主题的重要研究方向之一。惯导系统可通过其特有的旋转机构及其周期性运动,实现惯性仪表误差的自动补偿,从而达到提高系统精度和降低系统成本的目的。论文在综合分析国内外大量相关资料的基础上,重点对国外惯导误差自补偿技术的起源、发展和应用情况进行了研究分析,同时对国内数家单位的研究工作也进行了总结,供该领域研究工作者参考。
- 陶冶关劲袁书明
- 关键词：惯导旋转调制
- GPS载体姿态测量算法仿真验证系统研究与设计
- 作为GPS载体姿态测量的关键技术之一,姿态解算方法的准确有效是保证测姿结果精度的重要指标。通常为了验证测姿算法解算结果可靠性需进行大量的测姿试验,但测姿试验具有一定的特殊性和复杂性无法完成测姿算法的准确性验证。为此,本文...
- 袁书明程建华王晶
- 关键词：仿真验证
- 文献传递
- 基于电子海图的船舶绕避台风系统设计与实现被引量：6
- 2007年
- 发挥电子海图显示平台优势,引入基于台风预报误差遭遇概率算法,设计了基于电子海图的船舶绕避台风系统,将台风基本数据信息和船舶航行基本信息,如船舶位置、航线以及台风的位置、行进路线等直观地显示在电子海图上,并运用台风预报误差遭遇概率算法,可快速、准确地制定出船舶绕避台风方案。利用此系统可有效、直观显示船舶和台风的相对动态关系,从而制定船舶绕避台风的航速和航线规划,保证船舶在恶劣的台风天气中的航行安全。
- 袁书明单福林欧阳泰山
- 关键词：水路运输台风电子海图
