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蒋敬杰
作品数:
13
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供职机构:
广西大学
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发文基金:
广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金
广西大学科研基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
电气工程
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合作作者
潘海鸿
广西大学机械工程学院
陈琳
广西大学
孙红涛
广西大学
谭华卿
广西大学
李俚
广西大学
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机构
13篇
广西大学
作者
13篇
潘海鸿
13篇
蒋敬杰
12篇
陈琳
9篇
孙红涛
8篇
谭华卿
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梁成业
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李俚
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一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法
本发明公开了一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法,包括步骤:确定相邻两段轨迹衔接模型,并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数;计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度;计算在加速度、弓高误差、指令进给速度和拐角约束条件...
潘海鸿
谭华卿
陈琳
孙红涛
蒋敬杰
朱江新
一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统
一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统,至少包括运动控制器1、传感器2、驱动器3、执行器4和被控对象5。运动控制器1主要由管理框架层、功能模块框架层、功能模块层、硬件接口驱动层和硬件接口层组成;管理框架层、功能模块框架...
陈琳
潘海鸿
孙红涛
谭华卿
蒋敬杰
李俚
一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法
本发明公开了一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法,包括步骤:确定相邻两段轨迹衔接模型,并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数;计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度;计算在加速度、弓高误差、指令进给速度和拐角约束条件...
潘海鸿
谭华卿
陈琳
孙红涛
蒋敬杰
朱江新
文献传递
Windows系统下硬件配置相同的多套PCI设备识别方法
本发明公开了一种Windows系统下硬件配置相同的多套PCI设备识别方法。该方法包括以下步骤:(1)在PCI总线插槽上一次性插入多套硬件配置相同的PCI设备,且PCI设备具有不同标识;(2)安装PCI设备的驱动程序;(3...
陈琳
蒋敬杰
潘海鸿
梁成业
文献传递
一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法
潘海鸿
谭华卿
陈琳
孙红涛
蒋敬杰
朱江新
在数控机床加工和机器人运动控制中,轨迹规划占有重要的地位。在机床加工中, 轨迹规划主要是对机床的速度进行规划。对于连续切削的数控机床,进给速度的控制意义重大。它不仅直接影响加工零件的粗糙度和精度,而且与刀具和机床的寿命、...
关键词:
关键词:
数控系统
数控机床
一种运动控制器固件架构设计
本发明涉及一种运动控制器固件架构设计,至少包括管理框架1、多个功能模块框架2、管理框架硬件接口驱动3、多个功能模块硬件接口驱动4和多个功能模块5。功能模块5由多个子功能模块组成,每个子功能模块完成单一的子功能,子功能模块...
潘海鸿
孙红涛
陈琳
谭华卿
蒋敬杰
李俚
文献传递
基于DSC的交流永磁同步电机数字化伺服驱动控制系统开发
陈琳
潘海鸿
黄炳琼
董海涛
王勇
刘海东
韦喜璋
杜飈
封华
孙红涛
蒋敬杰
陈斌
刘晓琳
在高精度、宽调速范围的伺服驱动应用中,永磁同步电机(PMSM)所构成的伺服驱动器性能较好,能够实现高速、高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的运动控制,交流永磁同步电动机伺服控制技术是具有良好应用前景,因而成为研究热点。...
关键词:
关键词:
交流永磁同步电机
控制器
Windows系统下硬件配置相同的多套PCI设备识别方法
陈琳
蒋敬杰
潘海鸿
梁成业
微型计算机界以Intel公司为主推出计算机外围部件互连(PCI)总线的规范,该规范采用PCI设备具有的配置空间以及PCI总线通过桥接电路与微处理器相连技术,其作为一种先进的高性能32/64位局部总线,在计算机、数据通讯产...
关键词:
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微型计算机
总线协议
一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统
陈琳
潘海鸿
孙红涛
谭华卿
蒋敬杰
李俚
运动控制系统是数控机床、机器人等一类机电一体化设备中的核心部分。一个典型的运动控制系统主要由运动控制器、驱动器、执行器、传感器和被控对象组成,整个系统的运动指令和驱动信息由运动控制器发出,通过驱动器完成对执行器的驱动,因...
关键词:
关键词:
运动控制系统
数控机床
机器人
Windows系统下硬件配置相同的多套PCI设备识别方法
本发明公开了一种Windows系统下硬件配置相同的多套PCI设备识别方法。该方法包括以下步骤:(1)在PCI总线插槽上一次性插入多套硬件配置相同的PCI设备,且PCI设备具有不同标识;(2)安装PCI设备的驱动程序;(3...
陈琳
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