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谭华卿

作品数：14 被引量：70H指数：2
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西大学科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 4篇科技成果
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 6篇数控
  • 5篇运动控制
  • 5篇数控系统
  • 5篇接口
  • 4篇模块化
  • 3篇移植性
  • 3篇硬件
  • 3篇硬件接口
  • 3篇运动控制系统
  • 3篇数控机
  • 3篇数控机床
  • 3篇衔接
  • 3篇控制系统
  • 3篇互操作
  • 3篇互操作性
  • 3篇机床
  • 3篇加减速
  • 3篇管理框架
  • 3篇S曲线加减速
  • 2篇运动控制器

机构

  • 14篇广西大学

作者

  • 14篇谭华卿
  • 13篇潘海鸿
  • 12篇孙红涛
  • 11篇陈琳
  • 8篇蒋敬杰
  • 4篇李俚
  • 3篇朱江新
  • 3篇廖小平
  • 2篇董海涛
  • 2篇杨梅金
  • 2篇黄炳琼
  • 2篇陈琳
  • 1篇蒙艳玫
  • 1篇叶文海
  • 1篇夏薇
  • 1篇刘超
  • 1篇梁旭斌
  • 1篇付兵
  • 1篇马俊燕
  • 1篇戴骏

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法
潘海鸿谭华卿陈琳孙红涛蒋敬杰朱江新
在数控机床加工和机器人运动控制中，轨迹规划占有重要的地位。在机床加工中， 轨迹规划主要是对机床的速度进行规划。对于连续切削的数控机床，进给速度的控制意义重大。它不仅直接影响加工零件的粗糙度和精度，而且与刀具和机床的寿命、...
关键词：
关键词：数控系统数控机床
五轴协同联动数控系统关键技术研究与产品开发
潘海鸿陈琳张政泼黄炳琼李振雄廖小平杨梅金董海涛马俊燕梁旭斌夏薇赖显渺蒋桂平凌维生孙红涛谭华卿刘晓琳刘超叶文海张秋杰
课题来源及背景：该课题是广西科学研究与技术开发计划项目“五轴协同联动数控系统关键技术研究与产品开发”(合同编号：桂科攻11107002-26)。课题实施时间为2011年1月至2013年12月，2014年5月12日通过广西...
关键词：
关键词：数控机床
组合式机电一体化运动控制器实验系统
本实用新型公开了一种组合式机电一体化运动控制器实验系统，其特征在于：它包括ARM嵌入式教学实验箱、DSP教学实验箱、EDA综合教学实验箱，所述教学实验箱都包含总线扩展接口。通过总线扩展接口实现对不同教学实验箱进行组合，可...
潘海鸿陈琳廖小平孙红涛谭华卿蒋敬杰
文献传递
一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统
一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统，至少包括运动控制器1、传感器2、驱动器3、执行器4和被控对象5。运动控制器1主要由管理框架层、功能模块框架层、功能模块层、硬件接口驱动层和硬件接口层组成；管理框架层、功能模块框架...
陈琳潘海鸿孙红涛谭华卿蒋敬杰李俚
文献传递
一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统
一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统，至少包括运动控制器1、传感器2、驱动器3、执行器4和被控对象5。运动控制器1主要由管理框架层、功能模块框架层、功能模块层、硬件接口驱动层和硬件接口层组成；管理框架层、功能模块框架...
陈琳潘海鸿孙红涛谭华卿蒋敬杰李俚
一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法
本发明公开了一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法，包括步骤：确定相邻两段轨迹衔接模型，并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数；计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度；计算在加速度、弓高误差、指令进给速度和拐角约束条件...
潘海鸿谭华卿陈琳孙红涛蒋敬杰朱江新
文献传递
合作需求规划框架下多机器人全局时空最优协调控制
潘海鸿陈琳杨梅金方世祖黄炳琼孙红涛谭华卿付兵冯俊杰徐杰戴骏倪宗琦
课题来源与背景：国家自然科学基金项目（No.51065005）。多机器人系统通过机器人与机器人之间的合作与协调使系统工作能力提升、柔性更强、鲁棒性更好，是机器人学领域的研究热点、难点。研究目的与意义：该课题结合高层的任务...
关键词：
关键词：机器人系统多机器人
一种运动控制器固件架构设计
本发明涉及一种运动控制器固件架构设计，至少包括管理框架1、多个功能模块框架2、管理框架硬件接口驱动3、多个功能模块硬件接口驱动4和多个功能模块5。功能模块5由多个子功能模块组成，每个子功能模块完成单一的子功能，子功能模块...
潘海鸿孙红涛陈琳谭华卿蒋敬杰李俚
文献传递
一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制被引量：11
2015年
提出采用一种7段式非对称S曲线加减速控制方法,根据轨迹段的特征推导和规划实际应用中可能出现的8种类型加速度曲线。考虑到工程应用中离散实现上述算法时存在精度损失,提出插补时间圆整和插补点参数内部整数计算方法的精度控制策略以满足高精度的控制要求。基于浮点双精度型TI DSP67系列芯片的控制器硬件平台,对所提出的加减速控制方法和精度控制策略进行实验验证。实验结果表明:该算法能够有效规划8种类型的加减速曲线,并且根据精度控制策略得到的轨迹位置计算精度能达到0.01μm。
潘海鸿杨增启陈琳董海涛谭华卿钟文
关键词：加减速控制
具有重组功能的机电一体化综合教学实验平台
本实用新型公开了一种具有重组功能的机电一体化综合教学实验平台，其特征在于，它包括至少四个功能模块：机械平台、ARM嵌入式教学实验箱、DSP教学实验箱、EDA综合教学实验箱，所述功能模块相互独立。EDA综合教学实验箱中包括...
潘海鸿陈琳廖小平秦钢年蒙艳玫谭华卿孙红涛
文献传递
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