葛杨
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
- 供职机构：南昌航空工业学院材料科学与工程学院材料科学与工程系更多>>
- 发文基金：江西省材料科学与工程研究中心基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 典型的国内外交流TIG焊机的焊接性能分析
- 2004年
- 从相流不平衡性、电流连续可调性及负载持续率等方面,论述了国内外典型交流TIG焊机的特点,既肯定了国内外交流TIG焊机各自优点,又指出各自的不足。最后对国内外交流TIG焊机性能的完善提出了一些看法。
- 葛志雄葛杨
- 关键词：负载持续率连续性不平衡
- 基于ADAMS的弧焊机器人运动仿真被引量：20
- 2005年
- 机器人三维运动仿真是当前机器人研究领域中重要的研究方向之一。采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS,对德国CLOOS公司生产的76AW型弧焊机器人建立了三维运动仿真模型。采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Matlab编写了运动学正、逆解的程序。详细阐述了模型的建立方法及具体过程,实现了在ADAMS环境下的机器人焊缝路径的运动仿真。为机器人动力学及离线编程技术的研究提供了基础。
- 熊震宇陈焕明葛杨
- 关键词：ADAMS弧焊机器人运动仿真
- 逆变弧焊电源的频率对焊缝晶粒细化的影响被引量：2
- 2004年
- 采用ZX5、ZX7、GP型号的焊机,施焊同种母材,并保证其它条件一样的情况之下,比较其焊缝熔合处的金相组织,得出如下的结果:逆变弧焊电源频率的大小对细化焊缝晶粒和改善焊缝偏析有明显的影响,电源的频率愈高,焊缝的晶粒细化越好、偏析越小。这一作用与用其它方法相比简单易行,是一种值得推广的方法。
- 葛志雄陈焕明葛杨
- 关键词：逆变电源晶粒细化偏析
