陈焕明
- 作品数：70 被引量：259H指数：9
- 供职机构：南昌航空大学航空制造工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法被引量：13
- 2006年
- 分析了工业机器人的2种示教编程方法和机器人语言系统。以弧焊机器人MOTOMAN-UP20为例,归纳了动作级机器人语言的程序和指令功能;分析了MOTOMAN机器人示教系统的组成,做出其示教起动流程图,并据此示教2个平面交线的焊接作业和作业程序。
- 胡中华陈焕明许明星王晓峰李海州
- 关键词：弧焊机器人MOTOMAN示教
- 高速CO_2焊电弧能量检测与分析被引量：1
- 2010年
- 设计了焊接电弧动态参数的检测系统,对CO2焊短路过渡中的电弧电压及焊接电流进行实时采集,使用Matlab软件统计分析电弧能量。在不同焊接速度下,对CO2焊的各个过渡阶段的电弧特性进行分析,研究电弧能量与熔滴过渡稳定性之间的关系。试验结果表明,通过对短路过渡过程中各个不同阶段的输入能量的控制,可提高焊接过程的稳定性,实现CO2焊的高速化。
- 陈焕明张可平汪有韬
- 关键词：短路过渡CO2焊电弧能量
- 基于动态参数的CO2焊短路过渡分析
- CO2气体保护焊短路过渡中各动态参数蕴涵着丰富的焊接状态信息，与电弧行为、熔滴过渡方式以及焊缝成形等密切相关。通过采集焊接电信号，提取电弧电压、焊接电流和焊接时间等参数，利用MATLAB 软件中的GUI软件包进行可视化界...
- 陈焕明汪有韬刘频
- 关键词：短路过渡动态参数CO2气体保护焊
- 文献传递
- PLC在等离子喷焊过程控制中的应用被引量：3
- 2002年
- 等离子喷焊工艺过程复杂,对控制系统的可靠性要求高,采用PLC控制有助于提高喷焊质量。文中介绍了等离子喷焊过程控制 的要求、PLC的接口设计和喷焊层数设定程序。
- 陈焕明江淑园
- 关键词：PLC过程控制等离子喷焊可编程控制器金属表面处理
- 外加纵向磁场对GTAW焊接不锈钢接头宏观形貌及组织的影响
- 改善焊接接头宏观形貌及内部晶粒形态、减小晶粒尺寸，成为提高焊接接头性能的重要途径．通过对不同外加纵向磁场强度作用下,GTAW焊接不锈钢接头宏观形貌及显微组织的分析研究,得出在外加直流纵向磁场作用下,焊缝凝聚金属偏向一侧堆...
- 江淑园张学武陈焕明
- 关键词：外加纵向磁场电磁搅拌显微组织
- 基于VC++的弧焊机器人离线编程系统设计被引量：5
- 2009年
- 针对MOTOMAN-UP系列机器人,在PC机的Windows平台上利用VC++开发了弧焊机器人离线编程系统。介绍了该系统的组成、功能及其设计方法。该系统能对任意马鞍形工件规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件;采用OpenGL技术建立三维工件模型,实现工件的显示、旋转、缩放等功能。通过以太网,对PC机中的作业程序和机器人控制器中的作业程序进行相互传输,实现了弧焊机器人的离线编程及远程控制。
- 陈焕明熊震宇
- 关键词：弧焊机器人离线编程运动学仿真远程控制
- ZR-4全自动焊管机的PC控制系统
- 1997年
- 介绍了核燃料组件中锆4合金管自动TIG焊的工艺过程和PC控制系统的接口及其软件。该控制系统能对焊接过程进行全自动控制，具有控制精度高、抗干扰能力强和操作方便等特点。
- 陈焕明吴万华袁毅
- 关键词：TIG焊可编程控制器
- Motoman-UP20机器人运动学分析及求解被引量：11
- 2006年
- 采用D enavit-Hartenberg坐标变换法建立Motoman-UP20六自由度机器人运动学模型,并将机器人分解为位置结构和姿态结构,利用臂腕分离法对手臂进行逆运动学分析,并在此基础上推导出末端执行器的逆运动学算法,该算法计算量最小,误差也较小,且可利用机器人的示教盒进行快速检验。利用仿真软件Rotsy建立机器人及其工作环境,仿真证明了该方法的有效性。该算法用于对开发机器人离线编程系统具有重要的作用。
- 胡中华陈焕明熊震宇江淑园
- 关键词：弧焊机器人运动学分析仿真
- 外加磁场对CO_2焊接焊缝成形的影响被引量：6
- 2006年
- 针对CO2气体保护焊飞溅大、成形差的特点,利用外加纵向磁场控制CO2焊短路过渡。通过试验得出:在外加纵向磁场作用下,熔深减小,熔宽增加,焊缝堆高略有增加,焊缝大致成“宽而浅”的形状,明显改变了CO2焊短路过渡的焊缝成形。
- 江淑园陈焕明熊震宇
- 关键词：外加磁场CO2焊焊缝成形电弧
- 外加磁场对CO_2焊飞溅的控制机理被引量：26
- 2004年
- 用纵向磁场控制CO2 气体保护焊飞溅 ,以低碳钢Q2 35为试验对象 ,在不同焊接工艺参数下进行了有、无外加纵向磁场的焊接对比试验 ,并且改变外加磁场的大小 ,测试了不同磁感应强度下的焊接飞溅率。探讨了外加纵向磁场控制焊接飞溅的机理。试验表明 ,在一定的焊接规范下 ,外加纵向磁场能有效地控制CO2 焊短路过渡中的焊接飞溅 ,获得较好的工艺效果 ;同时 ,存在一个最佳的磁场范围 ,在这个范围内 。
- 江淑园郑晓芳陈焕明刘志凌
- 关键词：纵向磁场CO2气保焊短路过渡飞溅
