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胡迪

作品数：8 被引量：16H指数：3
供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 5篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇敏感器
  • 2篇多处理器
  • 2篇实时仿真
  • 2篇实时仿真平台
  • 2篇陀螺
  • 2篇相关数据
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇故障诊断
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真平台
  • 2篇处理器
  • 2篇传送
  • 2篇传送数据
  • 1篇设计架构
  • 1篇矢量观测
  • 1篇片上系统
  • 1篇气浮台
  • 1篇姿控系统

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇董云峰
  • 8篇胡迪
  • 2篇刘小林
  • 2篇郭巍
  • 2篇王皓
  • 2篇高小波
  • 1篇董捷

传媒

  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇航天器工程
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2008
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
气浮台
本实用新型公开了一种气浮台，该气浮台包括气浮平台、高压气源、模拟平台，高压气源为模拟平台提供高压气体，并使模拟平台在高压气体作用下漂浮在气浮平台上；所述模拟平台由平台本体和固定在平台本体下方的至少三个气浮块构成，高压气源...
董云峰董捷胡迪
文献传递
基于RVM回归的姿控系统多故障检测被引量：6
2011年
针对卫星姿控系统故障具有并发性和多发性的特点,敏感器和执行机构均可能发生故障,依据相关向量机(RVM)回归理论,采用基于模型辩识,残差评价的方法实现姿控系统多故障检测。通过对太阳敏感器、陀螺和反作用轮的历史输入输出数据建立RVM回归模型,考虑到建模精确度直接影响到检测精确度,对比分析最小二乘支持向量机回归(LSSVR)的回归模型,并给出了二者辩识精确度对比结果。对比结果表明,RVM较LSSVR具有较好的建模精确度。将RVM回归模型应用于太阳敏感器、陀螺和反作用轮的单一故障和多故障检测过程中,仿真结果表明,RVM回归能有效实现姿控系统的多故障检测。
胡迪董云峰
关键词：敏感器
基于自适应UKF的敏感器故障诊断算法被引量：4
2011年
针对非线性系统中敏感器测量过程存在异常干扰和出现仪器故障问题,提出一种基于自适应UKF(Unscented Kalman Filtering)的鲁棒故障诊断算法.算法通过新息特性分析引入自适应矩阵对异常干扰和仪器故障建立系统级抑制和部件级诊断.系统级检测将UKF的新息特性通过自适应函数引入状态预测,修正异常值对状态预测值的影响,达到对异常干扰的鲁棒性.部件级检测将新息特性分解成各部件参数的新息特性,建立各自敏感器的自适应矩阵,通过对自适应矩阵的迹进行判断,检测是否发生故障并隔离故障.仿真结果表明,算法对异常值具有较强的鲁棒性,对测量仪器失效造成的故障能够准确地检测并给出故障大小.算法结构简单,计算量小,对工程应用具有较好的参考价值.
胡迪董云峰
关键词：非线性系统鲁棒性故障检测卡尔曼滤波
基于矢量观测的陀螺故障诊断算法被引量：3
2011年
卫星在轨运行期间,采用反作用轮进行姿态控制及推力器进行位置保持,星体惯量会发生改变并存在控制力矩.提出了一种基于运动学方程的矢量观测算法应用于陀螺故障诊断,采用广义罗德里格参数描述卫星姿态,避免了四元数存计算过程中出现模值不为一的情况;计算过程中采用四元数进行姿态运动学计算,避免了广义罗格里德参数复杂的积分运算.针对陀螺突变和缓变两种故障,分别在角速度幅值变化很小和幅值缓慢减小两类情况下进行仿真.仿真结果表明,该算法可有效估计星体角速度,在上述两类情况下均能准确地对突变和缓变故障进行诊断,不受星体惯量变化和控制力矩的影响,并且计算量较小,对工程应用具有较好的参考价值.
胡迪董云峰
关键词：陀螺矢量观测无迹卡尔曼滤波故障诊断
多处理器实时仿真平台
多处理器卫星实时仿真平台由三个或更多的ARM处理器和两个或更多的DSP处理器通过FPGA作为中间存储器组成，其中ARM1作为仿真卫星控制中心计算机；ARM2用于仿真卫星所处的空间环境；ARM3用于卫星的动力学计算；DSP...
胡迪董云峰高小波郭巍王皓刘小林
文献传递
基于SOC的卫星姿轨控系统通用电模拟器设计被引量：2
2010年
在某型卫星地面电联试过程中,对该卫星的姿态轨道控制系统进行接口分析及信号统计,针对其接口复杂性、信号多样性的特点,提出采用片上系统(Systemona Chip,SOC)芯片对所有部件模拟器进行通用化设计。文中给出了该型卫星通用型电模拟器硬件平台设计方案以及陀螺、反作用轮和通用接口模块的硬件配置说明,针对该型卫星姿态轨道控制系统电联试要求,对所有部件按真实接口配置成电模拟器,形成通用接口箱、敏感器电模拟器箱和执行机构电模拟器箱,并通过CAN(Controller Area Network)总线接入闭环仿真,对太阳捕获、地球捕获及正常模式进行了仿真测试,仿真结果表明通用电模拟器满足设计要求,对其他卫星的地面电联试有很好的参考价值。
胡迪董云峰
关键词：陀螺反作用轮片上系统卫星
卫星姿轨控系统故障推演系统设计架构被引量：2
2011年
研究了目前的卫星姿态轨道控制系统,针对其故障预测、诊断及对策提出了一套故障推演系统设计方案。该方案由故障动态注入系统、动态模拟系统、数据归档显示处理系统组成,完成了对在轨卫星的电性接口一致性仿真,通过计算仿真遥测数据与真实遥测数据的相关量获得异常指标,得出可能出现的故障模式;通过软故障、硬故障和真实部件故障注入方式复现在轨卫星的各种状态,并在数据处理阶段提出参考对策,为专家提供决策支持。系统设计架构充分利用地面计算机的高性能运算,动态推演可能出现的各种故障,及时发现存在的隐患,通过地面操作及时修复故障,可为卫星的长期可靠的运行提供支持。
胡迪董云峰
关键词：故障诊断故障预测
多处理器实时仿真平台
多处理器卫星实时仿真平台由三个或更多的ARM处理器和两个或更多的DSP处理器通过FPGA作为中间存储器组成，其中ARM1作为仿真卫星控制中心计算机；ARM2用于仿真卫星所处的空间环境；ARM3用于卫星的动力学计算；DSP...
胡迪董云峰高小波郭巍王皓刘小林
文献传递
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