牛凤莲
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：宁波大红鹰学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电磁振动给料系统的动力学仿真分析与研究被引量：2
- 2009年
- 建立了电磁振动给料系统的动力学模型,通过曲线分析抛离系数和抛离指数的关系,确定了电磁振动给料系统的工作状态,利用MATLAB软件进行仿真分析,确定抛离指数的理想取值范围。
- 祝水琴牛凤莲
- 关键词：MATLAB动力学模型
- 靶准直传感器封装误差检测模型与修正方法
- 2014年
- 利用三个面阵电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)构成的靶准直传感器实现柱状腔靶高精度姿态检测时,靶准直传感器中CCD封装误差等因素的存在会给柱状靶姿态检测及定位带来不确定影响,针对此,提出了靶准直传感器的标定模型与实验方法。将直径为0.8mm的微型球靶作为检测参考目标,利用微型球靶在靶准直传感器中不同位置时CCD上成像的图像点来构建位置矩阵,利用位置矩阵,通过归一化线性优化方法求解表示CCD位姿关系的单应性矩阵,通过单应性矩阵修正因靶准直传感器封装误差给柱状靶姿态检测带来的影响。考虑到利用图像检测方法提取微型球靶中心点位置时误差的存在,在构建的位置矩阵中加入均值μ=0、方差σ=0.5的高斯噪声,模拟检测点位置误差对单应性矩阵求解的影响,分析结果显示位置误差对单应性矩阵中各个参数影响较小,从而证明了该优化方法求解单应性矩阵的鲁棒性。为验证靶准直传感器对腔靶姿态检测的准确性,实验以0.02°的步距角绕X轴旋转柱状靶,利用靶准直传感器检测柱状靶姿态变化并与实际的姿态变化进行对比分析,实验结果显示最大误差小于0.009°,证明了修正方法的可行性。
- 易新华章亚男牛凤莲
- 关键词：单应性矩阵
- 基于图像边缘检测的机器人避障方案设计
- 2016年
- 避障技术是机器人运动控制的关键性技术之一。作者提出了一种结合超声波测距和图像边缘检测算法的避障方案,在行驶过程中利用超声波避障实现对障碍物的检测,利用图像处理方法得到障碍物的边缘信息,从而获得可行的行驶路径。
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- 关键词：超声波传感器避障图像边缘检测
