易新华
- 作品数：62 被引量：15H指数：2
- 供职机构：宁波工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种水下基桩维护机器人
- 本发明公开了一种水下基桩维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的固定机构、及与所述固定机构连接的工作平台。所述固定机构上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基...
- 易新华程晓民王学锋黄天成尚伟燕杨仁法欧曙辉刘严强
- 一种复合推进模式的水下机器人
- 本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种复合推进模式的水下机器人，其技术方案要点是包括机身，机身相对的两侧均可拆卸连接有支架，支架上设置有螺旋推进器，螺旋推进器的设置，使得水下机器人可以独立使用沼泽、水底、沙滩等工作...
- 尚伟燕郑伟贺磊易新华张升帆
- 垃圾收集装置
- 本实用新型所公开的一种垃圾收集装置，包括浮力铲板、安装于浮力铲板两侧的垃圾聚拢机构、固定于浮力铲板后端的输送机构、以及设于输送机构后端的垃圾收集仓；其中，垃圾聚拢机构包括垃圾传送机构和安装于垃圾传送机构前端且可自行旋转进...
- 易新华尚伟燕陈晓虎
- 文献传递
- 射流除锈控制方法
- 本发明公开了一种射流除锈控制方法。射流除锈控制方法应用于射流除锈设备，所述射流除锈设备包括：工作台、采集装置、射流装置、与所述采集装置及所述射流装置通信连接的控制装置。所述方法包括：控制所述采集装置拍摄位于所述工作台的工...
- 程晓民易新华樊红朝施飞林志立
- 文献传递
- 一种永磁同步电机分步反推滑模控制方法
- 本发明提供一种永磁同步电机分步反推滑模控制方法，针对永磁同步电机复杂系统的控制器设计问题，提出了分步反推滑模控制方法，有效的解决了内在和外在干扰问题，思路清晰，易于理解。设计了非线性滑模面，而且在控制律设计中包含了干扰自...
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- 水射流微细精密加工关键技术及其应用
- 程晓民伍鹏吴大转易新华樊红
- 切削加工是较常采用的机械加工方法之一，微细切削加工(简称为微细加工)在微结构的制造和零件的精密加工方面，表现出了很好的发展潜力。它加工材料范围广，是实现合金、复合材料等多种材料微细结构加工的有效途径。微细加工刀具因制造成...
- 关键词：
- OBE教育理念视域下的车辆工程专业体验式课堂教学改革被引量：2
- 2018年
- 基于成果导向教育理念(OBE),结合我校应用技术型人才培养目标,建立车辆工程专业设计类课程教学改革及过程考核改革。具体体现在:通过学生参与教学过程,增强学生在课堂学习中的主导地位;参照带薪实习制、结合地方特色,建立适合我校车辆工程专业的实习体系。在此基础上,建立课堂教学和实习两个环节的过程考核,即细化课堂教学环节的考核,完善多个实习环节的考核,并将考核结果作为进一步指导课堂教学与实践教学的依据。通过两个环节的改革、两个环节的过程考核,动态优化车辆工程专业应用技术型人才的培养体系,在每个学生都得到不断提升的过程中,实现车辆工程专业的具备"工匠精神"应用技术型人才的培养目标。
- 尚伟燕徐可明易新华迟军
- 关键词：体验式课堂教学
- 一种机械手及水下机器人
- 一种机械手及水下机器人，机械手包括机械臂及末端执行器，机械臂上设有连接头，末端执行器可拆卸安装在连接头上，连接头包括固定在机械臂上的连接头本体，连接头本体的连接端上设有第一限位部，连接头内设有电磁铁，末端执行器的连接端上...
- 尚伟燕易新华廖庆斌陈晓虎
- 文献传递
- 细长柔性杆的空间形状检测装置和方法
- 本发明涉及一种细长柔性杆的空间形状检测装置和方法。该装置由细长柔性杆、光纤光栅传感器阵列，光纤光栅调制解调仪、局域网路由器、数据采集与数据处理模块和显示设备构成。利用在细长柔性杆上布置一组由四根光纤组成的光栅阵列，通过离...
- 钱晋武易新华章亚男沈林勇张震
- 文献传递
- 一种基于观测器的永磁同步电机控制方法
- 本发明提供一种基于观测器的永磁同步电机控制方法，实现电机无编码器控制技术，首先建立永磁同步电机数学模型，接着设计电流观测器，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。本发明针对速度变化，设...
- 何金保骆再飞易新华
- 文献传递
