李涵雄
- 作品数:55 被引量:77H指数:6
- 供职机构:中南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种蜂窝式六旋翼运输飞行器
- 本发明公开了一种蜂窝式六旋翼运输飞行器,包括主体蜂窝单元、复翼以及连接于主体蜂窝单元下方的负载支撑和释放平台;所述主体蜂窝单元和复翼均为正六边形的蜂窝壳状结构,该结构模块化,在飞行器出现故障时可快速的更换故障的蜂窝单元即...
- 李涵雄刘洲沈平王鑫
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- 一种应用于分布参数系统的三域模糊PID控制方法
- 本发明提供了一种应用于分布参数系统的三域模糊PID控制方法,其特征在于,误差e(z,t)及误差的导数<Image file="D2009100439376A00011.GIF" he="24" imgContent="u...
- 李涵雄段小刚唐彪沈平
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- 一种用于分布式参数系统在线建模的增量时空学习方法
- 本发明实例提供了一种用于分布式参数系统在线建模的增量时空学习方法,该方法先向数据增量集中添加新增数据后,对空间基函数进行增量更新,更新时间系数,辨识新的时序模型,再通过旧的时空合成集与更新后的空间基函数和辨识的时序模型重...
- 李涵雄李旭昊王志
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- Multi-scale Control Design for Intelligent Manufacturing
- Classical manufacturing systems are characterized by high volume and low variability of production,low flexibi...
- 李涵雄
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- 高性能LED封装点胶中流体运动与胶液喷射研究
- 2014年
- LED照明具有高亮度、低能耗、体积小、环保等特点,因此被认为是未来替代传统照明方式的最佳光源。而对于高粘度、高频、微量、高一致性的LED荧光粉点胶,目前还存在无法出胶、点胶性能不稳定、胶滴一致性不好等问题。首先阐述了LED照明的应用特点以及当前照明封装产业的技术水平,随后结合将来主流的喷射式点胶技术,利用Flow-3D软件建立了LED喷射点胶过程的计算机仿真模型。随后得到了点胶过程中胶液在喷胶阀内的流动情况,在此基础上又探讨了各因素对胶液喷射的影响规律。其结果可以为后续的研究奠定基础,同时对具体的LED工业生产及封装装备制造也有一定的参考价值。
- 彭先安单修洋沈平李涵雄
- 关键词:有限元分析
- 一种锂离子电池P2D模型的参数估计方法
- 本发明提供了一种锂离子电池P2D模型的参数估计方法,该方法先建立锂离子电池的P2D模型,确定待估参数的类型,再根据步骤确定的待估参数类型,选取候选参数,代入步骤建立的P2D模型进行计算,得到相应的输出误差值,然后初始化候...
- 李涵雄周宇
- 文献传递
- 一种用于温度场分区控制系统的解耦控制方法及系统
- 本发明公开了一种用于温度场分区控制系统的解耦控制方法及系统,该方法以温度场i区的目标温度信号R<Sub>i</Sub>和测量信号Y<Sub>bi</Sub>作为PID控制器C<Sub>i</Sub>的误差信号E<Sub>...
- 李涵雄谭芳沈平
- 超声键合换能系统的非稳态特性试验被引量:4
- 2006年
- 测得超声键合振动系统的输入电流、电压,用激光多普勒测速仪测得换能杆系统的响应速度,研究了超声引线键合工艺中超声振动系统的非稳态动力学特性。据此对超声加卸载过程分段,进行频谱分析和非稳态特性建模,并研究了相关的试验方法。结果表明,振动系统拟共振态腹点的速度均方值可作为系统机械能的等效量,供系统动力学特性试验研究;快速键合时系统惯性使功率源的开关不等同于键合机超声振动系统的启停。这些均有助于键合机换能系统的工艺建模和优化。
- 韩雷许文虎李涵雄
- 关键词:超声键合激光多普勒测速仪
- 面向芯片智能固化过程的时空多模型监控系统
- 芯片固化是芯片封装中的一个关键过程,温度的时空分布属于非线性分布参数系统,这类时空动态系统在制造过程中广泛存在.由于计算的复杂度,可以用有限元法进行离线模拟,但是很难对整个空间场上的性能进行实时预测及控制,从而影响固化水...
- 李涵雄
- 关键词:温度分布监控系统
- 传统模糊控制的双重特性(英文)被引量:3
- 2001年
- 对传统模糊控制的双重特性进行了深入探讨.定性和定量分析都显示出模糊控制 集中了相对应的线性控制和变结构滑模控制的特性.该双重特性可以通过改变属性函数和增 益来调整.高的增益和多个属性函数会导致强的变结构控制和弱的线性控制,反之亦然.仿 真结果证实了以上分析.困变结构控制更多地用于较复杂过程,而线性控制则用于较简单过 程,故独特的双重特性对模糊控制的设计和调整影响重大.对于简单过程,模糊控制的初始 增益可以用已调好的线性控制参数来设计;对于复杂过程,可用变结构控制理论来设计.模 糊控制的双重特性有助于解释其对复杂过程有较佳的鲁棒性.
- 李涵雄陈关荣
- 关键词:模糊控制变结构控制鲁棒性