段小刚
- 作品数：36 被引量：71H指数：4
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺冶金工程机械工程更多>>
- 烧结法氧化铝生料浆配料专家系统研究与设计
- 段小刚
- 关键词：生料浆配料专家系统
- 一种应用于分布参数系统的三域模糊PID控制方法
- 本发明提供了一种应用于分布参数系统的三域模糊PID控制方法，其特征在于，误差e(z，t)及误差的导数<Image file="D2009100439376A00011.GIF" he="24" imgContent="u...
- 李涵雄段小刚唐彪沈平
- 文献传递
- 一种用于假肢手的快速反射抓取的微驱动机构
- 一种用于假肢手的快速反射抓取的微驱动机构，它涉及一种用于假肢手或仿人手指装置上的，实现人手快速反射抓取功能的微驱动结构。本发明所述的微驱动结构由微驱动器和柔性放大装置组成，微驱动器采用由形状记忆合金、超磁致伸缩材料、压电...
- 邓华张翼段小刚罗海东
- 文献传递
- 基于假设检验和专家系统的神经网络预测被引量：1
- 2007年
- 根据硅渣形成的机理及数据特点,利用统计分析的假设检验来增加数据的可靠性,并结合长期积累的专家经验知识以及采用产生式规则知识的表示形式,建立了基于主元分析的数据分类专家系统。然后针对硅渣机理的特点,构造出神经网络结构来预测硅渣的准确值。最后将该系统用计算机实现仿真实验,仿真结果表明,本文提出的基于假设检验和专家系统数据预处理的神经网络预测方法是一种可行的数据预测策略。
- 龙陈锋贺智勇段小刚谭泗桥
- 关键词：主元分析专家系统神经网络
- 一种假肢手的拟人反射控制方法
- 一种假肢手的拟人反射控制方法，包括以下步骤：假肢手主模式控制器负责抓起物体；根据抓取力反馈信息判断物体是否有滑动趋势或滑动；有滑动趋势或滑动时根据抓取力信号的小波变换的细节系数信息计算滑动强度和滑动强度的变化率；根据滑动...
- 段小刚邓华朱高科
- 基于时空分离AFM微悬臂的模糊PID控制研究被引量：4
- 2013年
- 针对原子力显微镜(AFM)微悬臂的柔性特征,提出了一种基于时空变量分离的模糊PID控制方法。由于AFM的微悬臂探针的运动精度非常高,对扰动很敏感,因而需建立微悬臂的分布参数系统模型。在保持柔性微悬臂的空间振动特性的基础上,将基于时空变量分离控制方法,结合鲁棒性强的模糊PID控制方法运用到AFM微悬臂探针的控制上,这样使控制器的设计不用考虑空间耦合的影响。通过实验仿真结果,这种方法有效地提高了AFM的微悬臂探针的控制性能和稳定性。
- 龙运栋段小刚李涵雄
- 关键词：原子力显微镜微悬臂分布参数系统模糊PID
- 一种螺旋型紧凑位移放大装置
- 一种螺旋型紧凑位移放大装置，它涉及一种使用微驱动器的微位移放大机构。它的主要结构包括安装微驱动器的固定底座，微驱动器连接器，多级杠杆机构以及位移输出机构。多级杠杆机构布置在固定底座的多层安装面上，整个杠杆机构呈现螺旋状上...
- 邓华张翼段小刚
- 文献传递
- 锻造操作机大车行走系统模糊控制与实验验证被引量：2
- 2015年
- 针对锻造操作机大车行走液压伺服系统高性能控制的需求,基于传统PID控制的行走系统难以取得高性能控制的问题,对锻造操作机的大车行走系统进行了系统的模糊控制实验研究。采用了一种解析式模糊控制器,该模糊的控制规则库具有确定的数学模型,解析表达式类似于传统PID结构,参数整定可以借助于PID的整定方法来获得,避免了传统模糊设计存在的较大随意性和经验性。锻造操作机大车行走系统的控制实验研究表明,与传统的PID控制器相比,该方法具有超调小、控制精度高、鲁棒性强以及便于工程实现等优点,是锻造操作机大车行走系统以及相似液压伺服系统控制的一种切实可行的方法。
- 艾里哈撒尼 默罕默德丁文华尹凯段小刚
- 关键词：锻造操作机模糊控制参数整定液压系统
- 配料专家系统知识库编辑和维护系统的设计
- 2006年
- 以烧结法氧化铝生料浆配料系统为机理,设计了一套适用于一般配料系统的知识库编辑和维护系统。系统以具体生产过程为基础,将浅知识和深知识相结合为一种表现形式,以产生式知识来表示,并对该系统的知识特点进行了阐述,然后从知识的特点出发分别建立了有关配料参数、状态、关系等字典,最后对系统的管理和维护功能和实现进行了说明。实际使用效果证明了该系统的可靠性。
- 龙陈锋段小刚贺智勇张立
- 关键词：配料专家系统知识库
- 烧结法生产氧化铝生料浆的配料专家系统设计被引量：25
- 2005年
- 基于烧结法生产氧化铝生料浆的配料机理和长期积累的专家经验知识,建立了生料浆质量预测模型,开发了适应于生料浆配料生产特点的专家优化配料系统。根据实际生产和配料机理,提出了产生式规则的知识表示形式,结合规则集分类原理,设计了生料浆配料的专家知识库。通过规则集之间的有知识搜索、规则集内部的前向推理、规则前提和结论之间的哈希算法的有机结合来实现推理机制,从而实现专家系统的优化配比计算。实际结果表明:该专家系统优化配比计算速度快、效率高,既提高了生料浆质量,又稳定了生产。
- 阳春华段小刚王雅琳桂卫华
- 关键词：配料专家系统知识库推理机
