李树平
- 作品数：26 被引量：26H指数：3
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程更多>>
- 仿生轮腿式爬梯底盘结构设计分析与应用
- 2023年
- 针对现有的以履带组合式、升降伸缩式、行星轮式、连杆式为底盘的爬梯装置在克服台阶等障碍物时统一存在的水平不稳定、动力消耗大和操作较难等问题,该文设计了一款可实现自调节底盘保持恒水平稳定的仿生轮腿式爬梯底盘结构。提出了以该结构为应用点的辅助老人上、下楼装置,完成了其机械结构方案设计、控制逻辑方案设计和核心零部件的运动学仿真分析及强度校核。基于FTdesigner技术搭建出物理样机模型并开展原理性、功能性和稳定性测试研究,试验与仿真数据表明,该装置完全自适应调节座椅水平度,具有功耗低、便捷度高、稳定性强等特点。
- 冯长龙行志刚程军李树平
- 关键词：底盘结构
- 一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置
- 本实用新型公开了一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置，该装置主要包括手掌支撑底架，气动人工肌肉、摆动运动单元、双层环形指套、上部气动人工肌肉支撑架部分。将患者的五指伸入双层环形指套中，利用气源作用于气动人工肌肉和...
- 杨智宇张业明李树平韩光伟魏锋张舒琛和双洋
- 文献传递
- 一种饮料自动化装箱流水线系统
- 本实用新型公开了一种饮料自动化装箱流水线系统，目前，我国对于把成品饮料装箱这一环节大多是由人力完成，鲜有的使用自动化装箱的公司，设备投资大，限制了自动化装箱的使用，为克服上述问题，本实用新型提出了一种饮料自动化装箱流水线...
- 金公华张业明魏锋曹琳卿孙国来李树平李斌商俊辉
- 文献传递
- 基于仿生机理的头眼协调系统
- 2016年
- 针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题,基于人类眼球生理学和解剖学原理,根据眼球运动的神经回路,通过对重要神经核功能以及视觉信息传递处理机制的研究,建立一个具有眼球自适应前庭动眼反射与平滑追踪运动控制模型。结合人类行为特征,提出一种头眼协调控制方法,并运用Matlab进行控制系统仿真模拟。仿真结果表明,该头眼协调运动控制方法不仅可以应用于机器人仿生视觉系统中,而且具有良好的鲁棒性。
- 李树平程军李恒宇
- 关键词：仿生眼建模仿真
- 一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置及控制方法
- 本发明公开了一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置及其方法，其装置主要包括手掌支撑底架，气动人工肌肉、摆动运动单元、双层环形指套、上部气动人工肌肉支撑架部分。将患者的五指伸入双层环形指套中，利用气源作用于气动人工肌...
- 张业明杨智宇李树平韩光伟魏锋张舒琛和双洋
- 一种基于仿生机理的机器人头眼协调运动控制方法
- 本发明属于机器人仿生技术领域，涉及一种基于仿生机理的机器人头眼协调运动控制方法。该方法中头眼的转动角度分别由各自的数学模型控制，眼球转动角度大小由双目眼球运动控制系统模型控制，头颈转动角度大小由头部运动控制系统模型控制，...
- 谢少荣李树平程军李恒宇罗均
- 文献传递
- 基于差分进化的球面并联机构仿生眼参数优化被引量：11
- 2011年
- 确定了仿生眼的目标工作空间,并以雅可比矩阵条件数最大值定义了最差灵巧度。利用差分进化的全局寻优能力对最差灵巧度的最大值进行优化,采用动态缩放因子解决优化过程中的早熟问题,增强了全局搜索能力。在满足仿生眼特殊结构要求并使目标工作空间内任意姿态都具有较好灵巧度的情况下,确定了合理的结构参数。最后实验表明参数优化后的仿生眼实物很好地满足了设计要求。
- 李树平谢少荣程军李恒宇李超罗均
- 关键词：球面并联机构仿生眼参数优化灵巧度差分进化
- Matlab在机械原理课程教学中的应用被引量：2
- 2007年
- Matlab是可视化的面向科学计算的优秀科技应用软件,将Matlab引入机械原理课程教学中,利用其丰富的库函数、编程简单及可视化功能强等优点,来解决机械原理课程教学中的问题,可提高学生的学习效率与学习积极性,教学效果明显。
- 薛铜龙李树平
- 关键词：MATLAB机械原理教学
- 一种基于仿生机理的机器人头眼协调运动控制方法
- 本发明属于机器人仿生技术领域，涉及一种基于仿生机理的机器人头眼协调运动控制方法。该方法中头眼的转动角度分别由各自的数学模型控制，眼球转动角度大小由双目眼球运动控制系统模型控制，头颈转动角度大小由头部运动控制系统模型控制，...
- 谢少荣李树平程军李恒宇罗均
- 文献传递
- 一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备
- 本发明涉及轨道检测领域，尤其涉及一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备。为了解决在对轨道变轨区域进行探测工作时，辅轨道与主轨道之间留存的间隙，以及重心偏移的小车重压在辅轨道的尖刀区域，都将影响超声波探测仪对轨道进行探...
- 张博禹建功张小明王现辉李梁娟周红梅李智刘灿灿李树平
- 文献传递
