李恒宇
- 作品数：302 被引量：130H指数：7
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 一种海水采样对接传输装置
- 本发明公开了一种海水采样对接传输装置，解决海水通过吊放式采水器转接到海水分配系统的转输问题。分为上下两部分，其中上部分为定对接头，下部分为活动对接座，其中定对接头固定在采水架上，下活动对接座固定在采水器架上，上定对接头的...
- 刘明确罗均谢少荣彭艳李恒宇
- 文献传递
- 基于仿生双目机械云台的图像跟踪技术研究
- 2012年
- 现有的机器人视觉系统在振动、颠簸环境中难以满足应用要求,往往会出现跟踪视频图像的跳动、图像模糊以及跟踪目标的丢失等问题,文中基于仿生双目视觉平台提出了一种图像跟踪算法。介绍了该仿生双目平台系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并详细描述了算法的推导及软件实现过程。
- 刘治湘罗均唐文彬李恒宇
- 关键词：视觉系统图像跟踪算法
- 一种机器人眼球运动装置
- 本发明公开了一种机器人眼球运动装置，包括动力装置，传动机构和固定支撑机构三部分。通过大、小偏心盘电机带动大、小偏心盘的转动，实现传动轴二自由度的移动；通过传动轴电机驱动传动轴自转，实现摄像头具有三自由度；通过相应的编码器...
- 李恒宇韩超宋韬饶进军彭艳谢少荣罗均
- 文献传递
- 基于球形超声电机的仿生机械眼球
- 本发明涉及一种基于球形超声电机的仿生机械眼球。它由一个眼球、三个定子机构和一块基板组成，其中眼球内部装载有微型CMOS摄像头和姿态传感器，每个定子机构都由贴有压电陶瓷片的齿形环状弹性体和产生压紧力的压紧机构组成。眼球分别...
- 罗均黄潮炯李恒宇李磊谢少荣
- 文献传递
- 一种基于旁路微注射技术的液滴组分调控装置及方法
- 本发明属于微流控液滴制备领域，具体涉及一种基于旁路微注射技术的液滴组分调控装置及方法，包括多层微流控芯片和控制模块，控制模块与多层微流控芯片相配合；多层微流控芯片包括从上往下依次设置的流体通道层和气动控制层；流体通道层和...
- 岳涛张长清张鑫业姜宁钟宋义张泉李龙李恒宇谢少荣罗均
- 一种基于可溶性气体溶解提供驱动的微流控被动泵
- 一种基于可溶性气体溶解提供驱动的微流控被动泵，属于微流控流体驱动技术领域，通过密闭容器内可溶性气体溶解到触发液中产生出负压作为源动力，通过压力执行单元的转换，作为正向驱动和负向驱动来驱动与之连接的微流控芯片，本发明结构新...
- 岳涛蔚延聪顾申瑜刘娜刘媛媛高守玮兰伟霞李恒宇谢少荣罗均
- 文献传递
- 基于神经网络的位姿识别与检测方法
- 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于神经网络的位姿识别与检测方法，包括两方面的内容：一方面为位姿识别网络模型建立；另一方面为利用该网络模型对坐姿进行识别检测及矫正提示的方法。位姿识别网络模型的建立包括如下步骤：...
- 杨小康李恒宇刘军谢少荣罗均
- 基于模糊PID的仿生机械云台系统研究（英文）
- 2013年
- 构建仿生眼系统的核心是模拟人眼神经回路的功能,确立能实现类人眼控制的控制方法。本文在研究人眼神经回路的基础上,在前庭神经核处理接收到的各方信息部分采用模糊自适应PID控制,对于仿生眼运动控制部分,根据医学研究结果,确立合适的传递函数,在Matlab环境下通过仿真不断地调整PID的各项参数。最后将控制方法运用到真实的球面并联机构仿生眼系统中,可以看到系统有较好的抗颠簸性和鲁棒性,很好地符合了人眼控制的规律。
- 罗均周玉美胡钜奇李恒宇谢少荣
- 关键词：机械电子工程模糊自适应PID控制DSP控制
- 一种用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置
- 一种用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，设置在无人艇平台上，包括电永磁吸盘和无人机固定平台，所述无人机固定平台包括无人机承载平台和无人机固定装置；所述无人机固定装置设置在无人机承载平台下方，包括固定在电永磁吸盘上的...
- 李恒宇张锐沈斐玲谢少荣罗均
- 文献传递
- 基于仿生机械云台的声纳图像拼接被引量：3
- 2012年
- 分析了声纳图像拼接失真的因素,提出了一种基于仿生机械云台的声纳图像拼接方法.根据眼球前庭动眼反射机理建立了一个具有主动补偿功能的仿生机械云台控制系统,对扫测艇姿态变化进行动态补偿减小了声纳图像拼接的误差.使用姿态传感器与GPS以及图像信息对声纳图像进行对准,实现声纳图像的拼接.不同环境下的仿真实验证明,该系统不仅具有动态补偿能力而且还具备鲁棒性.最后,经水下声纳图像拼接的实验证明了该方法的有效性,较未使用仿生云台的拼接方法有更好的拼接效果.
- 陈金波李恒宇龚振邦罗均谢少荣
- 关键词：声纳图像拼接
