李开生
- 作品数：44 被引量：229H指数：7
- 供职机构：武汉数字工程研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家部委资助项目国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程建筑科学更多>>
- 一种改进排序匹配算法在DDM中的应用与实现被引量：2
- 2007年
- 数据分发管理功能是降低网络冗余数据的有效手段,它是实现HLA-RTI的关键技术。结合IEEE1516介绍了数据分发管理过滤机制以及传统的匹配方法,在分析排序算法匹配原理的基础上,给出了排序算法实现订购区域与公布区域的匹配策略,针对排序算法在区域数目较大时出现的运行时间长、存储空间占用大的弊端,提出了一种改进的排序算法。通过仿真实验表明改进后的排序算法在区域数目较大时所需的时间开销较少,并且在区域边长发生变化的情况下具有较好的平稳性。
- 王磊张慧慧李开生鞠鸿彬
- 汽车载物测高装置
- 1998年
- 李开生
- 关键词：自动检测装置
- 复杂大系统体系装备的优化配置被引量：1
- 2008年
- 针对C^4ISR的体系结构,研究复杂大系统体系的优化配置方法.对各子系统进行数学建模,建立了信息感知、电子对抗、指挥控制和网络通信这4大子系统体系的性能模型,并提出基于多目标遗传算法的分层次体系性能配置模型,通过对模型的求解实现对系统体系的合理配置.通过仿真实验证明,该方法在C^4ISR的体系配置中有效可行,能较好地为实际应用提供参考和依据.
- 沈晓军李开生张慧慧
- 关键词：C^4ISR多目标遗传算法优化配置
- 服务机器人的应用与关键技术
- 本文介绍了服务机器人的定义、特点以及研究状况,并且提出了目前服务机器人研究的几个关键技术.
- 宗光华李开生王巍张兆君
- 关键词：服务机器人机器人环境感知机械结构控制系统
- 文献传递
- 国外服务机器人的发展动态和前景被引量：36
- 2000年
- 本文主要介绍了服务机器人的定义、特点和应用 ,并且给出了一些国外目前已经商业化了的服务机器人实例 ,提出了服务机器人发展应该注重的一些技术和服务机器人的应用前景。
- 李开生张慧慧费仁元宗光华
- 关键词：服务机器人操作环境机械结构
- 电厂水井计算机遥测、遥控系统
- 1996年
- 某电厂水源地遥测、遥控计算机控制系统是一项集通讯、计算机为一体的综合控制系统,主控机是连接状态监控机(上位机)与信号检测机(下位机)之间的通讯枢纽,是整个系统的核心部分。同时主控机也可单独完成上位机的功能。由于电厂覆盖面大,各井群之间,与中心控制室相距甚远,这样,主控机与下属机的通讯采用无线通讯,有个别通讯为有线通讯。主控机与上位机间的通讯采用标准RS232接口。
- 李开生赵彦
- 关键词：发电厂水井计算机遥测系统
- 基于网格的数据过滤机制及性能优化研究被引量：1
- 2007年
- 在大规模分布式交互仿真中,大量仿真实体之间如何进行有效的数据通信是仿真领域研究的重点和难点。为了解决传统DIS数据过滤机制造成的广播风暴以及网络资源的极大耗费,HLA-RTI提供了基于组播通信的数据分发管理(DDM)服务。分析了不同DDM方法的过滤机理,通过对比指出了它们存在的优缺点,在此基础上,重点研究了基于网格数据过滤机制中网格尺寸大小对过滤性能的影响,提出了一种新的求取最优网格尺寸的方法,经过理论推导阐明了选取最优网格尺寸的制约因素,通过仿真实验说明了网格尺寸的选取不宜过小。
- 王磊张慧慧李开生鞠鸿彬
- 关键词：分布式交互仿真高层体系结构数据分发管理组播通信
- 具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究被引量：35
- 2001年
- 本文提出了遍历规划的概念和数学描述 ,以及完全遍历规划的设计方法 ,给出了常用的几种性能评价函数 .在此基础上 。
- 李开生张慧慧费仁元宗光华
- 关键词：性能指标移动机器人计算机仿真
- 提高“三遥”控制系统的抗干扰措施
- 1997年
- 本文简单介绍了应用于热电厂泵群控制的“三遥”系统，讨论了影响系统的干扰及提高抗干扰的措施．
- 李开生赵彦
- 关键词：微机可靠性遥控遥测遥信热电厂
- 舰载无人机战术控制系统研究被引量：10
- 2006年
- 无人机以其特点已在战场中扮演着举足轻重的角色,随着无人机技术的飞速发展,必须研制通用的无人机战术控制系统(TCS),实现对各类无人机的操控,并将无人机系统与舰艇C4I系统有效集成。对美军无人机战术控制系统发展情况进行了简要描述,系统地分析了舰载无人机战术控制系统的功能、交互等级和系统组成,并阐述了系统运行方式。
- 杨运桃李开生
- 关键词：无人机运行方式
