扈晓翔
- 作品数：10 被引量：37H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 制导工具误差评价方法研究被引量：1
- 2007年
- 针对目前制导工具误差评价和落点精度评定的方法中存在的缺陷,提出了基于环境函数法和弹道仿真法的制导工具误差综合评价方法,推导了制导工具各单机单项性能指标与导弹落点精度的函数关系式和交叉耦合关系式。仿真结果说明本方法可行有效,可以对制导工具误差进行更全面的评价。
- 扈晓翔胡昌华郑建飞张军波
- 关键词：制导工具误差弹道仿真
- 一种基于有限时间理论的抗饱和制导律设计方法被引量：4
- 2012年
- 针对制导过程中一些状态可能进入饱和进而影响系统性能的问题,结合制导系统的特点,在有限时间理论框架下提出一种抗饱和制导律设计方法。首先以矩阵不等式的形式给出了保证有限时间有界且有限时间输入输出稳定的充分条件;而后在此基础上研究了基于有限时间理论的抗饱和制导律设计方法。此方法利用事先给定的有限时间区间和加权矩阵函数刻画系统的动态品质需求,同时能在理论上严格保证系统状态有界,仿真结果也表明在此方法设计的控制器作用下,系统能在有限时间内使视线角速率趋近于零,同时加速度亦不超过物理限制。
- 郭杨姚郁王仕成杨宝庆扈晓翔
- 关键词：抗饱和制导
- 数字式惯性平台稳定回路的离散变结构控制被引量：3
- 2008年
- 为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×104N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。
- 胡昌华董博郑建飞扈晓翔
- 关键词：惯性平台离散变结构控制趋近律
- 复杂系统VXI测试设备的检测与故障诊断被引量：1
- 2008年
- 针对VXI总线测试设备集成度高、系统复杂,状态检测、故障诊断难度大、耗时长等特点,设计一种基于虚拟仪器的自动检测诊断系统。由数据采集与激励,基于规则推理的故障诊断,基于神经网络的故障诊断,以及人机交互子系统和数据库维护与管理子系统组成。实验验证系统检测功能齐全,故障定位准确,可满足vxI测试设备在线检测、诊断的需要。
- 马晨光扈晓翔
- 关键词：VXI故障诊断
- 基于试验设计与弹道仿真的制导工具误差快速评价方法被引量：10
- 2007年
- 提出一种以射击精度作为评价标准,通过弹道仿真对制导工具误差进行快速综合评价的方法。讨论了正交试验设计、均匀设计、拉丁超立方设计等三种试验设计方法,并根据抽样数据的特点和不同抽样方法的要求,提出将拉丁超立方抽样法与对偶变数方差缩减技术相结合用于弹道仿真分析,建立了射击精度与制导工具误差系数的简明函数关系式,实现了对制导工具误差的有效评价。经仿真验证,本方法可行有效。
- 胡昌华扈晓翔骆功纯
- 关键词：制导工具误差弹道仿真
- 非全姿态惯性平台小角度射前自标定方法被引量：3
- 2008年
- 为实现非全姿态惯性平台全装弹状态下的射前自标定,提高导弹射击精度,提出了非全姿态惯性平台在小角度状态下射前自标定方法。通过对导弹飞行过程中平台的受力分析,确定了平台误差模型中产生漂移最主要的六项误差系数,设计了使平台转动到预设角度并自动锁定的控制电路,控制平台在初始和小角度倾斜两位置处锁定,使六项误差系数受到重力加速度的有效激励,最后利用构建的闭环力矩反馈回路进行测漂,分离出各误差系数。精度分析表明,标定精度能够很好地满足系统要求。与传统方法相比,该方案利用小角度倾斜状态实现三轴同时测漂,仅需平台在两个位置间转动一次,其自标定时间缩短为借助转台多位置标定时间的25%。
- 胡昌华郑建飞李进扈晓翔
- 基于虚拟测试的导弹武器故障诊断系统被引量：3
- 2008年
- 基于虚拟测试技术的故障诊断系统由图形化用户操作界面模块系统、数据库模块、初始化模块以及电路测试和诊断模块组成。其实现过程包括:电原理图录入与仿真;虚拟测试;故障诊断。该方法具有较强的通用性和自适应能力,且可兼顾系统在设计和维修时的可靠性。
- 骆功纯胡昌华扈晓翔平振海
- 关键词：故障诊断系统虚拟测试技术导弹武器用户操作界面模块系统
- 基于拉丁超立方抽样的导弹快速精度分析与误差补偿方法被引量：7
- 2009年
- 针对导弹精度分析耗时长,补偿量计算与实际发射脱节的问题,提出一种快速计算导弹射击精度和误差补偿量的新方法。其将拉丁超立方抽样与对偶变数法相结合的抽样方法引入导弹精度分析,保证仿真精度的同时减少抽样次数。设计了拉丁超立方试验,并对导弹精度进行确定性仿真分析,得到导弹落点偏差与各制导工具误差系数的简化函数关系式,建立了导弹射前补偿量的快速计算公式。仿真实例表明该方法可以有效的缩减计算时间。
- 郝中军扈晓翔
- 非全姿态惯性平台射前陀螺仪误差系数标定及测漂回路转角变结构控制
- 2009年
- 为提高非全姿态惯性平台射前标定精度,增强方案可行性,提出了一种非全姿态惯性平台射前四位置标定方法,用单片机系统构造了平台转角控制与测漂回路,并通过离散变结构控制算法,使系统对于参数不确定性和平台稳定回路误差有了较强的抗干扰能力,平台快速准确地锁定在预设位置,最终标定出九项陀螺仪漂移系数和三个陀螺力矩器系数。仿真结果表明该方法使平台姿态角稳定时间缩短为原来的36%,漂移系数标定相对误差不超过2.4%。
- 胡昌华董博郑建飞扈晓翔
- 关键词：变结构控制单片机
- 采用人工免疫算法的加速寿命试验分析方法被引量：5
- 2008年
- 极大似然估计是加速寿命试验统计分析中常用的分析方法,但似然函数的优化问题是该方法广泛运用的主要障碍,常用的似然函数优化算法对初值要求高,而且容易陷入局部最优解。为了有效地解决上述问题,在似然函数的优化中引入了人工免疫算法,提出了一种采用人工免疫算法的步降应力加速寿命试验分析方法。利用人工免疫算法在解决多维复杂函数优化问题时强大的全局寻优能力,有效地解决了似然函数的优化问题。最后通过实例验证表明,采用人工免疫算法的步降应力加速寿命试验分析方法是有效的,而且在统计分析中避免了查统计用表,能够很方便的实现计算机编程计算,有较大的工程应用价值。
- 冯文晖胡昌华张琪扈晓翔
- 关键词：加速寿命试验人工免疫算法极大似然估计
