董博
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 数字式惯性平台稳定回路的离散变结构控制被引量：3
- 2008年
- 为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×104N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。
- 胡昌华董博郑建飞扈晓翔
- 关键词：惯性平台离散变结构控制趋近律
- 非全姿态惯性平台射前陀螺仪误差系数标定及测漂回路转角变结构控制
- 2009年
- 为提高非全姿态惯性平台射前标定精度,增强方案可行性,提出了一种非全姿态惯性平台射前四位置标定方法,用单片机系统构造了平台转角控制与测漂回路,并通过离散变结构控制算法,使系统对于参数不确定性和平台稳定回路误差有了较强的抗干扰能力,平台快速准确地锁定在预设位置,最终标定出九项陀螺仪漂移系数和三个陀螺力矩器系数。仿真结果表明该方法使平台姿态角稳定时间缩短为原来的36%,漂移系数标定相对误差不超过2.4%。
- 胡昌华董博郑建飞扈晓翔
- 关键词：变结构控制单片机
