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Alpha-突触核蛋白与完整线粒体相互作用的NMR研究被引量：2: 2021年; 天然无结构蛋白alphα-突触核蛋白(α-synuclein)能影响线粒体的形态、动力学及损害线粒体正常功能,被认为是帕金森症的致病机制之一.α-synuclein与线粒体模拟膜及分离提取的完整线粒体的相互作用研究是理解该蛋白如何影响线粒体的有效途径.文献报道α-synuclein能与磷脂模拟的线粒体内膜相互作用却不与模拟的外膜相互作用,且N端在与线粒体的结合中扮演重要角色,但具体的作用位点仍不十分清楚.本文利用核磁共振(NMR)方法研究了α-synuclein与大鼠肝脏中分离的完整线粒体的相互作用,发现α-synuclein能与线粒体外膜相互作用,且作用区域位于α-synucleinN端的前60个氨基酸残基.这一结果与文献报道并不相同,可能是因为α-synuclein与线粒体外膜的作用不仅依赖于膜组分,可能也和膜的曲率或膜上其他组分等相关,而这些是模拟膜所不易体现的.同时,我们的研究也证实NMR是研究蛋白质与分离完整线粒体相互作用的有效方法.; 余锦波张偲张则婷张则婷徐国华; 关键词：相互作用

具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的研究与实现: 本文介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点,用这种方法所设计的系统不但跟踪性能好,而且抗干扰能力强。; 徐国华杨明李贻斌孔蕙樊炳辉陈水利; 关键词：阶跃响应伺服系统; 文献传递

镁离子参与核酸适配体识别赭曲霉毒素A机制研究: <正>核酸适配体是一类经过体外筛选,能够特异结合目标物质的单链寡核苷酸序列。由于其结合具有特异性强,亲和力高,以及靶物质广泛等优势而被广泛应用于生物、医学等诸多领域[1]。适配体通过形成稳定的高级构象识别靶物质,而我们对...; 赵嘉静徐国华刘买利李从刚; 关键词：APTAMER 亚氨基镁离子曲霉毒素; 文献传递

双工业机器人协调复杂作业实验研究被引量：5: 1998年; 就双机器人搬运刚体之外的复杂作业提出了面向操作物的运动描述与规划方法，以及适应于工业机器人系统的基于关节位置控制的协调控制策略。在两工业机器人协调系统上实现了相关多轴孔装配、复杂工件边缘跟踪、弹性体操作与装配作业实验。; 黄亚楼徐国华汤宇松卢桂章; 关键词：双机器人协调

带拖车的移动机器人包络路径分析与描述被引量：8: 2001年; 带拖车的移动机器人系统是一类复杂的多车体系统 ,其路径规划问题难以沿用单体移动机器人系统的规划方法 .本文通过分析这类系统运动时的路径特征 ,提出包络路径概念 ;并根据路径与车体约束的关系 ,给出包络路径的量化描述 ,从而把这类多车体系统的路径规划问题转化为单个车体的规划问题 ,本质地改变了带拖车移动机器人的运动规划 .; 李宏超黄亚楼夏毅徐国华谭民; 关键词：移动机器人路径规划拖车

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徐国华