李宏超
- 作品数：4 被引量：29H指数：2
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：教育部高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法被引量：20
- 2001年
- 生成平滑的路径是轮式动移机器人路径规划的要求 .基于四叉树环境模型 ,本文提出了生成平滑路径的算法 .首先简单介绍了基于位置码的四叉树环境模型 ,然后详细分析了在该环境模型下路径搜索结果的组成特点 ,并提出了相应的平滑路径生成策略 .最后给出了路径生成的算法 ,并通过仿真实验验证了算法的正确性 .
- 李宏超黄亚楼阙嘉岚徐君孙凤池
- 关键词：轮式移动机器人路径规划智能机器人
- 基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划
- 黄亚楼李庆诚孙凤池刘作军苑晶康叶伟李宏超阙嘉岚田静韩强王婷婷
- 该项目系统、完整地建立了带拖车移动机器人的等效尺寸理论及建立在此基础上的运动规划问题，在国内率先开展带拖车移动机器人的运动规划研究；在国际上首次提出等效尺寸概念，并基于这一概念建立有效的规划理论方法；提出了带拖车移动机器...
- 关键词：
- 多智能体机器人系统(MARS)若干问题的研究
- 随着机器人向系统应用的方向发展,人们提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题.随着分布式人工智能研究的不断深入,基于智能体的多机器人系统也日益成为众多学者们的研究对象.该文首先对多智能体机器人系统(MARS)的两...
- 李宏超
- 关键词：多智能体机器人系统路径规划避碰队形控制
- 文献传递
- 带拖车的移动机器人包络路径分析与描述被引量：8
- 2001年
- 带拖车的移动机器人系统是一类复杂的多车体系统 ,其路径规划问题难以沿用单体移动机器人系统的规划方法 .本文通过分析这类系统运动时的路径特征 ,提出包络路径概念 ;并根据路径与车体约束的关系 ,给出包络路径的量化描述 ,从而把这类多车体系统的路径规划问题转化为单个车体的规划问题 ,本质地改变了带拖车移动机器人的运动规划 .
- 李宏超黄亚楼夏毅徐国华谭民
- 关键词：移动机器人路径规划拖车
