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彭京

作品数：3 被引量：11H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数字图象
  • 1篇数字图象处理
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇体视觉
  • 1篇图象
  • 1篇图象处理
  • 1篇碰撞
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇立体视觉匹配
  • 1篇机器人
  • 1篇二值化
  • 1篇CCD

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇彭京
  • 1篇李戈
  • 1篇陈甫
  • 1篇赵杰
  • 1篇蔡鹤皋
  • 1篇王春钢

传媒

  • 2篇机械与电子

年份

  • 2篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于多CCD的碰撞检测新方法
2004年
针对由RX60和RX90机器人组成的联合作业系统,通过选择机器人基点的特征函数值作为阀值门限,在HSV颜色空间下直接对采集的彩色图像进行二值化处理,提取出目标机器人。提出了一种新的基于"层切"理论的碰撞检测算法,并在含有目标机器人的二值图像中运用该算法成功实现了对联合作业机器人系统的实时碰撞监测,为进行复杂三维物体间的实时碰撞检测作出了有益探索。
陈甫李戈王春钢彭京
关键词：碰撞检测数字图象处理二值化
一种机器人立体视觉匹配方法的研究被引量：10
2004年
针对区域匹配计算量大而特征匹配算法复杂的缺点,采用了一种以边缘点为匹配基元。
赵杰彭京蔡鹤皋
关键词：双目视觉
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共1页<1>
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